Heilurin ohjain: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä piiri on heiluri.

Moottori voi pyöriä myötä- ja vastapäivään virran suunnasta riippuen.

Näet piirin toimivan videolla.

Tarvikkeet

Komponentit: induktorit - 2 (napsautin, iso kela tai rele), vastukset (näkyy piirissä), virtalähde (kaksi 9 V: n paristoa yhdestä 12 V: n paristosta), suuritehoiset diodit - 2, pahvi- tai matriisilevy, johdot, 1 mm metallilanka, juotos, eristetyt johdot, teho NPN BJT -transistorit - 2, jäähdytyselementit - 2, yleiskäyttöiset NPN- ja PNP -transistorit - 5, kotelo (pahvi- tai muovilaatikko).

Työkalut: langanpoistaja, sakset, pihdit, juotin.

Valinnaiset työkalut: USB-oskilloskooppi, monimetri.

Vaihe 1: Suunnittele piiri

Olen piirtänyt piirin vanhalla PSpice -simulointiohjelmistolla vähentääkseni piirien vetoaikaa.

Ihanteellinen purkautunut induktori on aluksi avoin piiri. Muutaman sekunnin tai millisekunnin kuluttua induktori on ladattu täyteen. (suurempien induktorien lataaminen kestää kauemmin) induktorista tulee vastaava oikosulku. Voit lyhentää latausaikaa lisäämällä induktorin "näkemää" vastusta tai lisäämällä latausvirtaa:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Transistorilähtö voidaan mallintaa virtalähteeksi, joka tarjoaa jatkuvan virran latausinduktorille. Diodeilla puretaan kaksi induktoria ja rajoitetaan suurinta jännitettä purkautuvien induktorien välillä.

Q1a- ja Q2a -transistorit muodostavat puskuripiirin ja Q1b -transistori on invertteri. Napsauta seuraavaa linkkiä nähdäksesi samanlaisen piirin:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Vaihe 2: Simulaatiot

Käytin PSpice -ohjelmistoa, joka mahdollistaa nopeat simulaatiot.

Näet lataus- ja purkausinduktorijännitteet (esitetty ensimmäisessä kaaviossa).

Voit myös nähdä, että moottorin suurin virta on 20 mA (näkyy toisessa kaaviossa).

Vaihe 3: Tee piiri

Tein vain moottorin kuljettajan. En tehnyt puskuria ja invertteriä.

Toteutin piirin kahdella vanhalla Neuvostoliiton diodilla.

Käytin kahta 10 ohmin suuritehoista vastusta, jotka muodostavat 5 ohmia, kun ne on kytketty rinnakkain.

Kelat toteutettiin kahdella napsautuksella vanhasta laitteesta.

Vaihe 4: Aseta piiri laatikon sisään

Kotelona käytin vanhaa lahjapakkausta.

Vaihe 5: Testaus

Testasin piiriä kahdella 9 V paristolla ja 15 V virtalähteellä.