FPV Drone Racingin aloittaminen: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

FPV Drone Racingia on monia erilaisia. Siellä on sisätiloissa eli Tiny Whoop -kilpailussa, jossa käytetään nelikiekkoja, jotka ovat alle 50 grammaa, eivät ole suurempia kuin 50 mm: n rekvisiitta, niissä on kanavat ja ne ajetaan melkein aina 1 sekunnissa sisätiloissa. Sitten on suurempi luokka, joka vie melkein minkä tahansa yli 100 gramman droonin, et tarvitse kanavia (eikä mieluiten pidä niitä ajan suorituskyvyn vuoksi), rekvisiitta on oltava 2 tuumaa ja 6 tuumaa, ja voit tehdä 2 sekuntia ja korkeammat (haluat yleensä 6s suorituskyvyn vuoksi). Joten tarvitset tätä opetusohjelmaa varten.

Tarvikkeet

1. Täysin toimiva kilpa -drone.
2. Lähetin kilpa -droneille.
3. Lento sim.
4. Sovitin lähettimelle käytettäväksi lentosimulaattorin kanssa.
5. FPV -näyttö tai suojalasit.
6. Paristot.
7. Paljon ja paljon rekvisiitta.

Vaihe 1: Mitä dronea haluan?

Haluatko jotain, mikä tuntuu mukavalta lentäessäsi. Jos et ole koskaan lentänyt nelikopterilla ennen tai olet noob, hanki pieni huora. Ne ovat erittäin pieniä, et vahingoita ketään heidän kanssaan (jos teet niin, sinun on työskenneltävä sen kanssa), ja ne voidaan lentää turvallisesti sisätiloissa rikkomatta mitään, ellet ole varovainen.

Jos sinusta tuntuu todella mukavalta lentää pienellä paukulla tai olet lentänyt suurempia neloset, ennen kuin voit joko rakentaa oman nelikopterisi, joka on paljon työtä ja paljon osien hankintaa, tai voit ostaa yhden esivalmistetun. Normaalisti kaikkea, joka on suurempi kuin 3 tuumaa, voi ostaa valmiiksi rakennettuja droneja, ja suosittelen sitä kaikille, jotka ovat pienempiä tai yhtä suuria kuin 3 tuumaa rekvisiitta. Miksi saatan sanoa sen? Kolmen tuuman tai pienemmillä nelosilla on todella tiukat juotostehtävät. Ne eivät ole sydämen takia. On paljon parempi ostaa sellainen, joten sinun ei tarvitse huolehtia sen rikkoutumisesta.

Yhden rakentaminen on hauskaa, ja jos et tiedä mitään quadien rakentamisesta etkä halua lentää pientä höpötystä, suosittelisin tätä, ja syy on se, että asiat eivät ole hallinnassasi, ja jos nelosesi rikkoo sinun aikomuksesi tietää kuinka korjata se. Tässä on mitä tarvitset diy quad -rakenteesta.

1. Runko.
2. Runkon nelimoottorit.
3. VTX
4. Kamera
5. HD -kamera, kuten gopro (valinnainen)
6. Kehyksen lennonohjain
7. Satelliittivastaanotin tai mikä tahansa vastaanotin, joka on yhteensopiva FC: n ja kaukosäätimen kanssa.
8. Moottorien rekvisiitta.
9. Yhteensopivat akut.
10. Akun liitin
11. Akun hihna tai pidike

Suositellut esivalmistetut neloset

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Jokaisen roskakori
5. Jotkut tyro -mallit
6. Diatone Rabbit -mallit

Vaihe 2: Kaukosäätimen valinta

1. Frsky on melkein mitä kaikki käyttävät. Se on avoimen lähdekoodin lähetin, joka voi olla melko halpa ja on toiseksi halvin kaukosäädin tästä luettelosta. Se voi olla melko pitkä kantama riippuen valitsemastasi kaukosäätimestä ja niissä on laaja valikoima kaukosäätimiä.
2. Spektrum on loistava aloittelijoiden radio, mutta siinä se. Jos haluat jotain parempaa, suosittelen eroamista spektrumin kanssa. Se on myös super kallista.
3. Flysky on loistava radio ja erittäin halpa. Rakennuksen laatu on hieman kyseenalainen, mutta toimii hyvin siihen, mistä maksat. Paitsi, että käytän näitä radioita ja kaikki omani ovat erittäin pitkän kantaman eivätkä ole ollenkaan kalliita. Näytät erittäin oudolta lentäessäsi yhtä näistä, koska olet todennäköisesti ainoa, joka lentää yhtä näistä kilpailun aikana, mutta ne eivät ole ollenkaan aloittelijoille. Nämä kaukosäätimet eivät ole ollenkaan intuitiivisia.

Suosittelen yhtä näistä kaukosäätimistä mieltymystesi mukaan. Onnea!

Vaihe 3: Lento Sim

Haluat lentosimulaation monista syistä. Neloset ovat kalliita ja rikkoutuvat helposti, ja jos sinulla ei ole tilaa lentää, tämä on oikea tapa. Quad sims ovat myös halpoja. Velocidrone on minun simulaattorini. Siinä on laaja valikoima droneja verrattuna DRL: ään höyrystä ja siitä, mitä maksoin, on erittäin halpaa. Se oli noin 30 dollaria. DRL on enemmän ihmisille, jotka haluavat päästä drone -kilpa -liigaan, koska he ovat hyviä siinä simissä. Simissä on vain yksi drone -tyyppi, minkä vuoksi en suosittele sitä usein.

Vaihe 4: Kuvan katsominen

Haluat fpv -suojalasit tai fpv -näytön lentomateriaalin katsomiseen. Suojalasit ovat kuin virtuaalitodellisuus, paitsi että ne näkevät dronesi tallenteen lennon aikana. Jokaisella dronin vtx: llä on laaja valikoima kanavia, joita voit kuunnella. Nämä kanavat eivät ole salattuja, joten kuka tahansa voi katsella niitä FPV -laitteilla, joten älä tee mitään salakavalaa, koska et halua päästä eroon siitä! FPV -näytöt ovat kaltaisilleni ihmisille, joilla on joko liikepahoinvointia tai jotka eivät pidä asioista, joita siellä esitetään. Haluat mieluiten jotain DVR: llä. Syynä on, jos haluat tallentaa videosi ja näyttää sen verkossa tai ystävillesi, että haluat DVR: n.

Vaihe 5: Paristot

Akut, joita haluat paljon siitä summasta, jonka voit ladata turvallisesti, mutta et halua liian suurta jännitettä, etkä myöskään halua, että se on liian raskas. Mitä raskaampi akku, sitä vähemmän työntövoimaa sinulla on ja sitä vaikeampi drone on liian lentävä. Liian korkea jännite voi johtaa komponenttien rikkoutumiseen.

S tarkoittaa kuinka monta solua lipollasi on. 3s tarkoittaa kolmea solua, kun taas 6s tarkoittaa 6 solua. Et koskaan halua paristojen tyhjenevän kokonaan, sillä ne tappaa paristot ja voivat aiheuttaa tulipalon. Et koskaan halua, että 1s -akun jännite on alhainen yli tunnin. Joka minuutti, kun akun varaus on vähissä, tappaa akun. 1 kenno on noin 3,7 volttia.

Haluat laturin käyttämällesi akulle. Tämä vaihtelee akusta riippuen. Haluat myös akkuun liittimen, joka on mitoitettu siihen, mitä yrität tehdä ja joka on yhteensopiva dronesi kanssa.

Vaihe 6: Rekvisiitta

Reput mitataan yleensä tuumina. Mutta pieniä huputarvikkeita mitataan MM: ssä. Yleensä rekvisiitta on muodossa ** x ** x*, kuten esimerkin 30x52x3 rekvisiitta. Ehkä mietit, mitä nämä numerot tarkoittavat? 30 on lyhyt 3 tuumaa, rekvisiitan halkaisija. 52 on tukin kulma tuumina. Mitä suurempi luku, sitä suurempi iskukulma potkuri on. Tämä voi tuottaa enemmän työntövoimaa suuremman luvun riippuen siitä, mihin moottorisi on luokiteltu. Viimeinen numero on kuinka monta terää sinulla on. Yleensä et halua, että nelikopterin potkurissa on enemmän kuin kolme lapaa

Vaihe 7: Ohjelmisto

Sinun on määritettävä droonisi sen jälkeen, kun olet sitonut sen kaukosäätimellä. Nelosesi sitominen vaihtelee kaukosäätimestä vastaanottimesta toiseen. Sidonta yhdistää periaatteessa kaukosäätimen quadiin, jotta voit hallita sitä. Beta -lento on ohjelmisto, joka määrittää droneja. On paljon määritettävä oikein. Suosittelen lämpimästi betaflight -dokumentaation lukemista. Se olisi kokonainen opetusohjelma itsessään.

Vaihe 8: Quadin tunteminen

Nelosessa on neljä moottoria. Jokainen niistä pyörii potkuria, joka on verrannollinen moottorin diagonaaliin siitä kaavion mukaisesti. Syynä tähän on se, että jos ei olisi yhtä paljon potkureita, jotka pyörivät kahteen eri suuntaan, quad pyörii todella nopeasti yhteen suuntaan hallitsemattomasti. Tämä on samanlainen kuin miksi helikopteri tarvitsee vähintään kaksi terää lentääkseen.

Paitsi että lennonohjaimessa on IMU. IMU tunnistaa suunnan ja pyörimisen, joka on samanlainen kuin pelaava nunnaistukka. Se on olennaisesti gyroskoopin ja kiihtyvyysmittarin yhdistelmä. Tätä käytetään quadin ohjaamiseen.

Jokaisella kaukosäätimellä on kaksi lentotilaa. Henkilökohtaisesti tiedän vain lentotilan 2, joka on melko standardoitu. Vasen sauva eteenpäin ja taaksepäin on kaasu, kun taas vasen ja oikea kääntyvät vasemmalle ja oikealle. Oikeanpuoleiset sauvat säätyvät eteen- ja taaksepäin ja oikeat ja vasemmat säätimet rullaavat.

Vaihe 9: Lentotilat

Acro: Acro on tavallinen lentotila lähes kaikkeen. Kääntöä ja kaasua ohjataan samalla tavalla kuin vakaassa tilassa, mutta rulla ja nousu ovat hieman erilaiset. Jos nostat tai rullaat, nelos ei rullaa takaisin itsetasolleen, kuten se olisi vakaassa tilassa. Se jatkaa samaan suuntaan, ellet kohota tai rullaa sen kompensoimiseksi.

Vakaa: Älä koskaan lennä vakaasti. Se on huono tapa päästä sisään. Se opettaa asioita, jotka eivät välttämättä ole hyviä. Vakaa on tila, jossa tikkujen keskittämisen jälkeen quad tasoittuu. Jos nostat eteenpäin ja vapautat sitten, nelosesi menee eteenpäin ja sitten itsetasolle.

Horizon: Horizon tekee kaiken vakaan tilan, paitsi että voit tehdä silmukoita. Kaukosäätimen lyönti ja vierittäminen liian pitkälle voivat aiheuttaa silmukan keskellä ilmaa.

Vaihe 10: Turvallisuus ja määräykset

Älä koskaan lennä ihmisten yli tai lähellä. Älä koskaan lennä sisätiloissa muuta kuin pientä hölynpölyä. Poista aina rekvisiitta, kun akku on kytketty sisätiloihin. Älä koskaan lennä yli 400 jalkaa.

Kaikki yli 250 gramman paino Yhdysvalloissa ja useimmissa maissa katsotaan laittomaksi, jos et saa sille ilmailulupaa. Yhdysvalloissa voit lentää droonilla noudattamatta lakiimme, koska mallilentoa koskevia lakejamme ei panna täytäntöön lainkaan, mutta jos sinut jää kiinni, sinua veloitetaan. Yhdysvalloissa ei saa lentää mitään yli 800 mw: n signaaleilla. Tämä sisältää radio- ja VTX -signaalit. Ymmärrän, että mitä suurempi signaali, sitä paremmin se lentää, mutta nämä lait ovat olemassa syystä. Ne voivat aiheuttaa häiriöitä. Mutta vaikka en suosittelisi tätä FCC -lakia ei panna lainkaan täytäntöön Yhdysvalloissa. Olen tuntenut ihmisiä vuosia, jotka ovat aina rikkoneet näitä lakeja eivätkä ole jääneet kiinni. Tee se omalla riskilläsi.

Vaihe 11: Johtopäätös

Ensimmäinen drooni oli RXD-250-nelikopteri. Paikallinen jälleenmyyjä huijasi sen minulle todella hienolla kaukosäätimellä, enkä ollut koskaan lentänyt mitään vastaavaa. En voi uskoa, että he suosittelivat 5 tuuman quadia henkilölle, joka ei ollut koskaan lentänyt mitään vastaavaa ennen.

Muutama vuosi myöhemmin sain e013: n kustakin. Se oli minun goto quadcopter seuraavalle vuodelle. Sen jälkeen oli qx65. Se oli askel ylöspäin e013: sta, mutta ei paljon. Sitten pääsin harjaton lentämällä mobula 7: llä. Ne olivat hauskoja, mutta eivät enää suosikkityyppini quadcopter. En tykkää enää pikkuhousuista. Ne murtuvat liian helposti eivätkä ole läheskään yhtä hauskoja kuin jotkut suuret tavarat.

Nyt minun goto quad on Diatone gt r349. Suuri nelikko ja on hauskaa. Olen kaatanut sen niin monta kertaa ilman naarmuja, mitä koskaan.

Jos sinulla on kysyttävää, kysy rohkeasti. Vastaan niihin mielelläni. Kiitos!