AvoRipe - Tarkista, onko avokado kypsä: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Se tapahtui kaikille, ostat avokadon, se ei ole vielä kypsä. Muutama päivä kuluu, ja kun se on kypsä, olet unohtanut sen … ja muutaman päivän kuluttua se voi mennä huonosti!

Onneksi sinulle suunnittelimme ja rakensimme AvoRipe-laitteen, joka tarkistaa avokadosi kahdesti päivässä tai pyynnöstä, lähettää sinulle ilmoituksen älypuhelimeesi, jos avokado on kypsä, ja voit seurata avokadosi pehmeyttä ajan mittaan.

Elad Goldberg ja Eden Bar-Tov a loivat ylpeänä McCann Valleyn IDC Herzliyan, Mizpe Ramonin ja IDC: n (MiLab) mediainnovaatiolaboratorion. Käytännön kiitokset Zvika Markfeldille, ForRealTeamilta, joka opetti meille kaiken IoT: sta, toimitti meille kaikki laitteet ja lähti kanssamme erämaahan, jossa rakensimme suurimman osan tästä laitteesta.

Erityiset kiitokset Instructablesille ja Thingiverselle, jotka antoivat meille inspiraatiota ja ideoita, ja tälle kaverille, joka suunnitteli 3D -mallin, jota käytimme laitteessamme.

Tarvikkeet

Tämä on luettelo asioista, joita käytimme, sanomattakin selvää, että jokainen komponentti on vaihdettavissa ja valittiin lähinnä sen saatavuuden perusteella, kun teimme tämän projektin.

Mikro-ohjaimet, levyt ja kilvet

• 1x ESP8266-levyt (käytimme LoLin-valmistettuja WeMos D1 -miniä)
• 1x D1 Mini servosuoja
• 1x Micro-USB-kaapeli
• 20 x hyppyjohtoa
• 1 x 10K ohmin vastus
• 1 x leipälauta

Moottorit

1 x servomoottori (suosittelemme kestävää moottoria, kokemuksemme mukaan pienet eivät joskus tee)

Anturit

• 1x ohutkalvopaineanturin voima -anturi
• 1x RGB -värinilmaisin TCS3200 -anturimoduulin avulla

Laserleikatut osat

• 1 x Smart Box
• 7x renkaat, jotka muodostavat jalustan
• 2x 70x100 cm

3D-painetut osat

Avocado Griper (alunperin Petri Dish Gripper, jonka löysimme täältä)

Vaihe 1: Laitteen ja datavirran ymmärtäminen

AvoRipe on suunniteltu tarkistamaan avokadosi kypsyys kahdesti päivässä (aamulla ja illalla), ja se voi myös tarkistaa sen puhelimen napin painalluksella milloin tahansa missä tahansa!

Jos avokado on kypsä (värin ja pehmeyden mukaan), BLYNK -sovellus lähettää sinulle push -ilmoituksen, jossa kerrotaan, että on aika syödä herkullinen avokado.

Koska me kannatamme tietoja ihmisille, rakennamme myös kojelaudan AdafuitIO: n avulla, joka seuraa avokadosi edistymistä (pehmeysaste, nykyinen väri ja kypsyys) pitääksesi sinut vauhdissa.

Vaihe 2: Osien rakentaminen

Kynsi

• Tämän 3D -mallin osien ja 70x100 mm: n muovisen neliön tulostamisen jälkeen
• koota 3D -malli alkuperäisen suunnittelijan ohjeiden mukaisesti
• koska käytämme isompaa servoa, emme käytä mallin suurinta osaa pitämään servoa paikallaan, vaan käytämme 70x100 mm: n muovista neliötä ja liimaamme ne yhteen kuten kuvassa.
• monen kokeilun ja erehdyksen jälkeen tulimme siihen johtopäätökseen, että teippi ja pieni paino ylhäältä voivat pitkälti tasoittaa asioita - joten suosittelemme käyttämään jotain raskasta yläosan päälle - käytimme leikkiä - taikina, mutta sillä ei ole väliä.
• Pehmensimme tylsää muovikynsiä jonkin verran teipillä, joten avokado on viihtyisä, ja yhdensimme voima-anturin yhteen varteen.

Jalusta

kun olet asettanut valotunnistimen suurimman renkaan sisälle (suosittelemme poraamaan pienen reiän hyppääjien läpi), liimaa kaikki renkaat yhteen, kunnes saavutat halutun korkeuden

Laatikko

Käytimme makercasea laatikon valmistamiseen ja kokoamiseen. laatikko antaa meille korkean lisäyksen kynsille ja myös paikan wemos -piireille

Vaihe 3: Piiri

Tässä vaiheessa yhdistämme kaikki anturit.

Voima -anturi:

• Kytke VCC + -paneeliin.
• Liitä G ja A0 10 K ohmin vastukseen.
• Liitä toinen vastusjalka - leipälevyyn.

Servo:

• Liitä VCC + -paneeliin leipätaululla
• Liitä maadoitus - leipälevyyn
• ja kytke lähde D8: een

RGB -anturi (TCS3200):

• Liitä S0 liittimeen D4
• Liitä S1 ja D3
• Liitä S2 liittimeen D6
• Liitä S3 D7: een
• Liitä lähtö D5: een

Vaihe 4: Tarvittava ohjelmisto

Arduino IDE

Asenna Arduino IDE:

www.arduino.cc/en/Guide/HomePage

Asenna asiaankuuluvat "ohjaimet" ESP8266 -levyille Arduino IDE -laitteeseesi:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Blynk

Lataa Blynk -sovellus: https://j.mp/blynk_Android tai

Kosketa QR-koodikuvaketta ja osoita kamera alla olevaan QR-koodiin

lähetä sen jälkeen itsellesi todennuskoodi (käytämme sitä seuraavassa vaiheessa)

Vaihe 5: Kojelauta

AdafruitIO

Luo tili:

Siirry syötteisiin ja luo kolme uutta syötettä:

1. avokadoVäri

2. isRipe

3. turhamaisuus

Siirry sitten "Hallintapaneeli" -välilehteen ja luo uusi koontinäyttö.

Kun koontinäyttö on luotu, siirry kojelautaan ja lisää 3 uutta lohkoa+-painikkeella:

1. Viivakaavio ja lisää siihen squishiness -syöte, että lohko näyttää avokadon squishiness edistymisen ajan myötä.

2. Värinvalitsin ja lisää siihen avocadoColor -syöte. lohko näyttää avokadon värin.

3. Ilmaisin ja valitse sille isRipe -syöte. Tämä lohko mittaa, onko avokado riittävän sileä, jotta se voidaan määrittää kypsäksi. Muista asettaa tämän lohkon ehdoksi "=" ja arvoksi 2.

Vaihe 6: Koodi

Koodi on liitteenä, toivottavasti sen käyttö on helppoa (yritimme dokumentoida sen mahdollisimman paljon).

Avaa Arduino IDE ja tuo koodi, varmista, että työskentelet oikealla levyllä (käytä Työkalut -> taulu)

suorita sarjamonitori (CTRL+SHIFT+m) ja katso servon kulma ja anturiin kohdistuva voima jokaisessa vaiheessa.

Kun käytät sarjamonitoria, varmista, että käytössä on 9600baud.

Muokkaa kaikki ovat paikkoja koodissa, jota sinun on muutettava, se on hyvin kommentoitu koodiin (lähinnä WiFi -tiedot, adafuitIO ja BLYNK -todennus).

Suosittelemme kalibroimaan sen voiman arvon, joka tarvitaan avokadon kypsymisen päättämiseen, kun olet testannut muutaman kovan ja muutaman kypsän avokadon ja löytänyt makean paikan (olemme oppineet, että jokainen asetus on hieman erilainen voima -anturin jälkeen) on aika herkkä).

Suosittelemme myös kalibroimaan värianturin. Voit tehdä tämän avaamalla sarjamonitorin (CTRL+SHIFT+m) Arduino IDE: ssä ja kirjoittamalla sitten "c" yläriville. kalibroi anturi sen jälkeen vain tulostettujen ohjeiden mukaisesti.

Vaihe 7: BLYNK -sovellus ja ilmoitus

Varmista BLYNK -sovelluksessa, että ajastimet on asetettu haluttuun aikaan ja että laitteesi sallii ilmoitukset sovelluksesta.

Hieman selitystä siitä, miten BLYNK -sovellus ja koodi toimivat yhdessä:

Olemme asettaneet virtuaalisen nastan (V0), jota wemot tarkistavat jatkuvasti, sovellus muuttaa sen 0: sta (älä tarkista avokadoa) 1: ksi (tarkista avokado), kun:

1. virtakytkintä painetaan (paina sen jälkeen pois päältä)
2. yksi ajastimista lähtee liikkeelle.

asetamme toisen virtuaalisen nastan (V4), joka määrittää, onko avokado kypsä (V4 = 2) vai ei kypsä (V4 = 1), tämä määritetään wemojen sisällä ja lähetetään sovellukselle.

Myös jos avokado on kypsä, wemot laukaisevat ilmoituksen sovelluksen kautta. Lisätietoja ilmoituswidgetistä saat tästä linkistä.

Vaihe 8: Nauti kypsästä avokadostasi

suosittelemme tekemään Goucamoleesta tasaista paahtoleipää avokadolevityksellä tai voit jopa mennä villiksi avokado -jäädytetyn jogurtin kanssa