Sisällysluettelo:

Käärme: hyödytön kone: 5 vaihetta
Käärme: hyödytön kone: 5 vaihetta

Video: Käärme: hyödytön kone: 5 vaihetta

Video: Käärme: hyödytön kone: 5 vaihetta
Video: Lonely (short version) 2024, Marraskuu
Anonim
Snake: hyödytön kone
Snake: hyödytön kone

Tiedätkö, kun olit lapsi ja pelasit käärmeitä Nokialla? Jossain vaiheessa käärme jahtaisi omaa häntäänsä, ja silloin tiesit, että peli oli pian ohi. Päätimme tehdä siitä vain robotin, peli ei lopu koskaan, ja käärme jahtaa omaa häntäänsä ikuisesti!

Näin teimme sen:

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
  • 2 IR -anturia
  • Arduino Uno
  • 9V akku
  • L298N -moottorin ohjain
  • 2 DC -moottoria

Vaihe 2: Piirin tekeminen

Piirin tekeminen
Piirin tekeminen
Piirin tekeminen
Piirin tekeminen

Näin piirisi on kytkettävä, on helpompaa mallintaa se ensin Fritzingissä ennen aloittamista.

Vaihe 3: Koodi

Ensimmäinen tiedosto on arduino -koodin käyttö arduino uno -ohjelmointiin

Toinen tiedosto on esimerkki siitä, kuinka piirisi pitäisi toimia.

Vaihe 4: Kokoonpano

Kokoonpano
Kokoonpano
Kokoonpano
Kokoonpano

Tämän robotin kokoonpano on erittäin vakio:

  • Kaikki palaset ovat laserleikattuja
  • Kaksi tasavirtamoottoria on asennettu puisilla tapilla
  • Ajattele infrapuna -antureita robotin silmin, ne tulee asentaa eteen.

Liitteenä on AutoCAD -tiedosto, jota käytetään kehon osien leikkaamiseen.

Vaihe 5: Lopputuote

Ryhmäprojekti Ramez Sweissin kanssa

Viitteet:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Suositeltava: