Automaattinen kuminauhakatapultti: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Oletko kyllästynyt näihin toimistotaisteluihin? Tartu työkaluihisi ja rakenna tehokkain automaattinen katapultti koko rakennuksessa! Voita kollegasi tai luokkatoverisi ja nauti vallasta, joka vapautuu yhdellä painikkeen napsautuksella!

Tässä ohjeessa näytän kuinka tehdä kuminauhalla toimiva katapultti. Se voi ladata automaattisesti uudelleen ja on aina siellä, kun sitä tarvitset.

Aloitetaan!

Vaihe 1: Tarvikkeet

Työkalut:

• 3D tulostin
• Ruuvimeisseli
• Pihdit
• Kuuma liimapistooli
• Juotin & juote
• Näin

Osat:

• Kuminauha
• M1.4 Pultti ja mutteri
• Arduino uno
• 2x mikroservo SG90
• Paina nappia
• 10k vastus
• Leipälauta
• Paperiliitin
• Johto
• 3 mm vanerilevy
• USB kaapeli
• Nauha

Vaihe 2: Osien tulostaminen

3D -tulostus liitteenä olevista STL -tiedostoista. Käytin Creality Ender 3: ta 1,75 mm: n valkoisella PLA: lla.

Nämä ovat käyttämäni asetukset:

• Täyte: 20%
• Kerroksen korkeus: 0,2 mm
• Suuttimen lämpötila: 200 ° C
• Sängyn lämpötila: 60 ° C

Koko tulostusprosessi kesti noin tunnin yllä olevilla asetuksilla. Jos sinulla ei ole 3D -tulostinta, voit tehdä sen pahvilla!

Vaihe 3: Katapultin kokoaminen

Tulostuksen jälkeen sinulla on oltava kaksi osaa. Tässä vaiheessa kokoamme katapultin.

1. Ota pultti ja aseta se ruuvitaltalla lusikan näköisen osan keskireikään.
2. Tartu kuminauhaan ja kiinnitä se pultin ympärille mutterilla. Käytä tarvittaessa hieman kuumaa liimaa.
3. Suorista paperiliitin pihdeillä ja leikkaa se puoliksi.
4. Laita puolet paperiliittimestä molempien 3D -tulostettujen osien reikiin ja taivuta päät varmistaaksesi, että kaikki pysyy paikoillaan.

Vaihe 4: Piiri

Servot:

Aloitamme servoista. Liitä ensimmäisen servon keltainen johto nastaan 5. Tämä on servo katapultin ampumiseen. Kytke toisen servon keltainen johto nastaan 9. Tämä on lukkoservo. Kytke molempien servojen punaiset johdot leipälevyn positiiviseen puoleen ja molempien servojen ruskeat johdot leipälevyn negatiiviseen puoleen. Käytin joitakin hyppyjohtoja servojen liittämiseen, mutta kaikki muut johdot toimivat myös.

Nappi:

Juotos vastus painikkeeseen ja juota johto vastuksen toiseen päähän. Juotos kaksi johtoa nappiin kuvan mukaisesti. Liitä keltainen johto Arduinon nastaan 7, punainen johto leipälevyn positiiviseen puoleen ja sininen johto leipälevyn negatiiviseen puoleen.

Kytke leipälaudan positiivinen puoli 5 V: iin ja negatiivilevy maahan (GND -nasta).

Kuori USB -kaapeli saadaksesi kaapelin, jonka toinen pää on USB -tulo ja toinen pää on kaksi johtoa. Liitä USB -kaapelin punainen johto Arduinon VIN -nastaan ja toinen maahan (GND -nasta). Piiri on valmis ja voimme aloittaa koodauksen!

Vaihe 5: Koodi

Tässä vaiheessa kirjoitamme koodin servojen ohjaamiseksi. Käytämme siihen Arduino unoa. Aloitetaan!

Avaa Arduino IDE ja tuo antamani.ino -tiedosto.

Koodin selitys:

Aloitamme asennuksella. Asetuksissa on muutama rivi. Sarjan aloitus (9600) on tiedonsiirtonopeuden asettaminen. Tässä tapauksessa se on asetettu 9600 bittiin sekunnissa. pinMode (buttonPin, INPUT) asettaa painikkeen nastan. seuraavilla kahdella rivillä näet servo.attach (5) ja servoLock.attach (9). Nämä ovat tappeja, joihin servo on kiinnitetty, tässä tapauksessa servot on kiinnitetty 5: een ja nastaan 9. Lopuksi näet resetCatapult (), joka kutsuu resetCatapult -toimintoa.

Jos menemme silmukkaan, näet buttonState = digitalRead (buttonPin). Tämä lukee painikkeen tilan (painiketta painettu tai ei). Jos painiketta painetaan, katapultti laukaisee ja nollautuu voidakseen ampua uudelleen.

Kuvaustoiminto varmistaa, että kuminauhaan kohdistetaan jännitystä. Tämän jälkeen lukkoservo avautuu ja katapultti laukaisee.

Nollaustoiminto poistaa kaiken kireyden kuminauhasta, jolloin varsi putoaa alas. Tämän jälkeen lukkoservo lukitsee käsivarren ja katapultti on valmis ampumaan uudelleen.

Tietäen kuinka koodi toimii, voit nyt säätää kaiken mielesi mukaan.

Lähetä koodi Arduinolle.

Vaihe 6: Kotelo

Kotelossa käytämme 3 mm vaneria. Leikkasin 5 kappaletta seuraavilla mitoilla:

• 8x6 cm (1 kpl)
• 8x5,4 cm (1 kpl)
• 6x12,7 cm (2 kpl)
• 8x13 cm (1 kpl)

Poraa reikä 8x6 ja 8x5,4 kappaleen keskelle (varmista, että se on tarpeeksi suuri servon 3 johtoa varten). Poraa 1,1 senttimetrin reikä 8x13 cm: n kappaleeseen kuvan osoittamalla tavalla.

8x13 cm: n kappale on yläosa, muut palat ovat sivut. Käytä liimapistoolia ja liimaa kaikki palat yhteen laatikon luomiseksi.

Vaihe 7: Katapultin viimeistely

Olet melkein valmis! enää yksi vaihe ja voit nauttia kotitekoisesta katapultista!

Laita kaikki koteloon, mutta varmista, että servot ja virtajohto ovat ulkopuolella. Liimaa painike kotelon päällä olevaan reikään ja olet melkein valmis!

Käännä koteloa saadaksesi yläosa itseesi päin ja liimaa servo, jota käytetään katapultin laukaisemiseen sivulle (ei väliä kumpaan suuntaan). Varmista, että servon kulma on 0 ° ja että se osoittaa kohti laatikkoa kuten kuvassa.

Ota paperiliittimen toinen puoli (vaiheesta 3), taivuta pihdeillä lähes 180 asteen kulmaan ja leikkaa se uudelleen puoliksi. Tartu taivutettuun kappaleeseen ja kiinnitä katapultin kuminauha servovarteen.

Liimaa katapultin pohja yläreunaan. Varmista, ettei kuminauhassa ole jännitystä! Liimaa lopuksi lukkoservo kotelon toiselle puolelle. Varmista, että servon kulma on 180 ° ja että se estää katapultin varren.

Varmistaaksemme, että käsivarsi putoaa taaksepäin, laitamme pala teippiä katapultin pohjaan. Kun käsivarsi osuu nauhaan, se palaa alkuperäiseen asentoonsa ja voit ampua uudelleen. Olet vihdoin valmis! Testataan!

Vaihe 8: Testaus

Nauti katapultistasi!