Arduino Mega Stepper Shield Rubiks Cube Solverille: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Jonkin aikaa sitten työskentelin koneella, joka ratkaisee automaattisesti kaikki salatut 3x3 Rubiks -kuution. Näet ohjeeni tästä. Projektissa polulusta peräkkäisiä ajureita käytettiin kuuden moottorin käyttämiseen. Jotta kaksi helpottaisi näiden ohjainten yhdistämistä arduino -megaan (joka ohjaa koko asiaa), suunniteltiin mukautettu piirilevy. Tämä ohjekirja kattaa prosessin, jolla luodaan moottorisuoja arduino mega -laitteelle pololu a4988 -ohjaimille.

Nauttia!

Vaihe 1: Kaavion luominen

Ensimmäisenä vaiheena piirilevyn kaavio on syötettävä kotkaan. Lisäksi kaikki tarvittavat komponentit on joko tuotava kirjastosta tai luotava käsin. Arduino -megakilven jalanjälki ja kaavio on helppo löytää verkosta. Ainoa mittatilaustyönä valmistettu komponentti oli itse moottoriajurit. En kuitenkaan mene yksityiskohtiin miten se tehdään, koska aiheesta on jo olemassa hämmästyttäviä ohjeita (katso täältä). Kaavio itsessään on hyvin yksinkertainen, koska sen ainoa tehtävä on liittää moottoriajurit vastaaviin Arduino -nastoihin. Lisäksi irrotuskondensaattorit sijoitettiin lähelle kunkin ic: n vcc -tappia sujuvan toiminnan varmistamiseksi. Polulu -askelmoottorin ajurit tarjoavat mahdollisuuden asettaa mikroaskelmat kytkemällä kolme nastaansa maadoitettuun tai virtalähteeseen. Näihin nastoihin sijoitettiin juotosiltoja myöhempien säätöjen mahdollistamiseksi tarvittaessa. Alla näet osan kaaviosta (vain yksi kuudesta ohjaimesta sisältyy tähän). Koko kaavio voidaan ilmeisesti ladata tämän iblen lopussa.

Vaihe 2: PC: n reititys

Piirilevyn reititys koostuu siitä, että yritetään järjestää kaikki komponentit siten, että ne voidaan helposti yhdistää toisiinsa. Tietysti monimutkaisempia piirilevyjä luotaessa monet asiat on otettava huomioon suunniteltaessa. Tässä tapauksessa reititys on kuitenkin melko yksinkertainen. Kaikki ohjainten datanastat on kytketty vastaaviin arduino -nastoihin, ja ylä- ja alakerroksen monikulmioita käytettiin kaikkien perusteiden ja VCC: iden sitomiseen.

Vaihe 3: Pcb: n tilaaminen

Siellä on paljon sivustoja, joista piirilevyjä voi tilata hyvin pienellä rahalla. Kaksi sivustoa, joita olen käyttänyt ja joista minulla on tähän mennessä hienoja kokemuksia, ovat:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Levyjen saapuminen voi kestää jonkin aikaa, mutta laatu ei ole koskaan pettynyt.