Värinlajittelujärjestelmä: Arduino -pohjainen järjestelmä kahdella vyöllä: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tuotteiden ja tavaroiden kuljetus ja/tai pakkaaminen teollisuudessa tapahtuu kuljetinhihnoilla valmistetuilla linjoilla. Nämä vyöt auttavat siirtämään kohteen pisteestä toiseen tietyllä nopeudella. Jotkut käsittely- tai tunnistustehtävät voidaan suorittaa tuotteiden tai esineiden liikkuessa hihnoja pitkin.

Vyöt auttavat työntekijöitä joko kuljettamaan tavaroita yksitellen, sekoittamaan esineet tai lajittelemaan tavarat haluamallasi tavalla. Lajitteluprosessi voi perustua väriin, painoon, mittoihin tai muiden mittausten yhdistelmään.

Automaattiset järjestelmät auttavat lajittelemaan kohteen vaadittujen kriteerien ja määritysten mukaan. Erillisten antureiden käyttö voi olla loistava apu automaattisissa lajittelujärjestelmissä. voimme käyttää väriantureita kohteiden lajitteluun värin perusteella, etäisyysanturia kohteiden lajitteluun korkeuden perusteella.

Järjestelmäni on suora esimerkki automaattisen värinlajittelujärjestelmän prototyypin tekemisestä. Näytän sinulle, miten suunnittelin sen kahdella vyöllä: päähihna kohteen kuljettamiseen aloituspisteestä värien kulkuun ja testauspisteeseen, sitten toinen vyö on kohtisuorassa ensimmäiseen nähden ja auttaa lajittelemaan kohteet kahteen pääväriryhmään. Molempien hihnojen nopeuksia säädetään. Lisäksi siellä on joitain ohjauspainikkeita käynnistämiseen ja pysäyttämiseen.

Vaihe 1: Yhteystiedot

Niin mukava kuulla palautetta sinulta. Älä epäröi liittyä kanaviini:

Instagram: @simpledigital010

Twitter: @simple01Digital

Vaihe 2: Kuljetinhihnajärjestelmän vaatimukset ja tekniset tiedot

Järjestelmässä on kaksi pääkuljetushihnaa: päähihna esineen kuljettamiseen yhteen suuntaan väriaineanturin läpi, kun taas toinen lajitteluhihna liikkuu oikealle ja vasemmalle lajitellakseen esineet kahteen eri luokkaan tai laatikkoon.

Järjestelmässä on hyvä virtalähde, joka kattaa kaikki järjestelmän eri osien vaatimukset, joten on parempi valita ladattava akku, jotta vältät uusien paristojen ostamisen korkeat kustannukset.

Prosessissa on ohjaustoimintoja, kuten START ja STOP, joiden avulla käyttäjät voivat hallita koko prosessia, vaikka vyöjärjestelmä olisi käynnissä. Hihnoja säädetään nopeudella ja ne pysäytetään, jos niihin ei ole asetettu esineitä.

Järjestelmässä on siis esteanturi pääkuljettimen alussa. Tämän jälkeen kohteen on läpäistävä värinlajittelutunnistin. Arduino päättää lajitteluvyön suunnan värin perusteella.

Vaihe 3: Komponentit

Tämän projektin loppuun saattamiseksi tarvitsin

• Arduino UNO mikro-ohjainkortti
• L298N -moottoriajurit
• Tasavirtamoottorit vaihteilla
• Värianturi
• HC-SR04 ultraääni-etäisyysanturi
• IR -etäisyysanturi
• Johdot
• Suuri kokoinen puupidike
• Keskikokoinen puuastiasto
• Karkea kangasarkki
• Hiusrullat
• Johdot

Voit tietysti säätää, muokata, korvata tai jopa peruuttaa minkä tahansa osan tavoitteidesi mukaan. Muussa tapauksessa seuraa ohjeita:)

Vaihe 4: Järjestelmän suunnittelu

Järjestelmä perustuu Arduino UNO -mikro -ohjaimeen, joka on yhdistetty ultraääni -etäisyysanturiin havaitsemaan kohteen läsnäolo aloituspisteessä. Toinen infrapuna -anturi (IR) sijaitsee väriaineanturin vieressä pääkuljetinhihnan keskipisteessä. Aina kun kohde saavuttaa IR -anturin, päähihna pysähtyy ja värianturi tunnistaa kohteen värin.

Arduino vastaanottaa värianturin tiedot ja analysoi ne. Näiden tietojen perusteella Arduino voi tunnistaa, onko kohde punainen vai sininen. Sitten Arduino ohjaa lajitteluhihnan liikettä (myötä- tai vastapäivään) lajitellakseen kohteen sen värin perusteella.

Järjestelmä sisältää seuraavat osat:

1. Arduino UNO -kortti: mikro -ohjain, jota käytetään järjestelmän kaikkien toimintojen ohjaamiseen ja lajitteluprosessia koskevan päätöksen tekemiseen
2. Värianturi: käytetään tunnistamaan esineiden väri ja syöttämään tiedot Arduinolle lajittelusuunnan määrittämiseksi
3. Ultraäänianturit: käytetään havaitsemaan kohteen läsnäolo lähtöpisteessä, joten järjestelmä ei käynnisty ennen kuin kohde esitetään aloituspisteessä
4. Kuljetinhihnat: yksi pääkuljetinhihna kuljettaa kohteen alkupisteestä lajitteluprosessissa käytettävään anturiin. Hihnaa ohjataan tasavirtamoottorilla. Toista lajittelukuljetinhihnaa käytetään tavaroiden kuljettamiseen oikealle tai vasemmalle tavaroiden värin perusteella
5. Painikkeet: kahta painiketta käytetään ohjauspaneelina järjestelmän käynnistämiseen tai pysäyttämiseen
6. LEDit: näyttää visuaalisesti esineiden värin
7. Muuttuva vastus: hihnojen nopeuden säätö
8. Ladattava akku: käytetään järjestelmän virransyöttöön
9. Vyönpitimet: runko, jota käytetään hihnojen kuljettamiseen lajittelua varten

Vaihe 5: Hihnojen kiinnitys (päähihna ja lajitteluvyö)

Vaihe 6: Järjestelmäanalyysi

1. Jos START -painiketta painetaan, järjestelmä on valmis vastaanottamaan objektin
2. jos päähihnalle asetetaan esine ultraäänianturin eteen, päähihna siirtyy eteenpäin
3. Kun kohde saavuttaa kohteen läsnäoloanturin, päähihna pysähtyy ja värianturit syöttävät säätimelle kohteen värin
4. Päähihna siirtyy eteenpäin kuljettaakseen tuotteen lajitteluvyöhön, joka liikkuu joko oikealle tai vasemmalle tuotteen värin perusteella
5. Järjestelmä pysähtyy jonkin ajan kuluttua, ellei muuta laiteta
6. Jos pysäytyspainiketta painetaan, järjestelmän on pysäytettävä nykyisen lajitteluprosessin jälkeen, eikä sitä saa käyttää, vaikka esine asetettaisiin päähihnalle
7. Nopeutta säätelee muuttuva vastus tuotteen väristä, koosta tai painosta riippumatta