Sisällysluettelo:
Video: Timin lineaarinen dia: 11 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Tim's PlaceSeuraa lisää tekijältä:
Tietoja: Eläkkeellä Lisätietoja Palingeneesistä »
Teen robottia, jonka haluan pystyä piirtämään pinnalle, jonka päällä se liikkuu.
Tarvitsen siis jotain kynän nostamiseen ja laskemiseen.
Olen jo tehnyt piirtobotin, joka käyttää tätä servolla.
Toivon, että robotti, jolla työskentelen tällä hetkellä, tekee paljon enemmän, se on kaukana valmistumisesta. Käytän useita suorittimia ja kommunikoin niiden välillä I2C: n kautta.
Joten kaikki asiat, tämä syy ja se syy (servo tarvitsee kantoaallon), päätin käyttää PCF8574: ää ja koska kynänostimen on oltava vain yksi kahdesta tilasta, (ylös tai alas) tarvitsen vain yhden PCF8574 -nasta. (tarvitset muita nastoja muihin asioihin)
Vaihe 1: Tarvittavat asiat
"loading =" laiska "on video sen toiminnasta.
Se on tällä hetkellä kytketty Arduino NANO: n virtalähteeseen.
LED palaa = kynä alas
LED ei pala = kynä ylös
Tarvitaan vain: virta, maadoitus ja looginen signaali.
Olen varsin tyytyväinen tulokseen, sillä on voimaa nostaa 300 g painoa.
Muut käyttötarkoitukset:
Voidaan kiinnittää pieni pora reikien poraamiseen XY -plotterilla.
Voidaan käyttää vaakasuoraan oven pultin liu'uttamiseen.
Suositeltava:
Yksinkertainen virran LED -lineaarinen virran säädin, tarkistettu ja selvennetty: 3 vaihetta
Yksinkertainen virran LED -lineaarinen virran säädin, tarkistettu ja selvennetty: Tämä ohje on olennaisesti Danin lineaarisen virran säätimen piirin toisto. Hänen versionsa on tietysti erittäin hyvä, mutta siitä puuttuu jotain selkeyttä. Tämä on minun yritykseni puuttua asiaan. Jos ymmärrät ja pystyt rakentamaan Danin version
Lineaarinen ja pyörivä toimilaite: 11 vaihetta
Lineaarinen ja pyörivä toimilaite: Tässä ohjeessa kerrotaan, kuinka tehdä lineaarinen toimilaite, jossa on pyörivä akseli. Tämä tarkoittaa, että voit siirtää kohdetta eteen- ja taaksepäin ja kiertää sitä samanaikaisesti. On mahdollista siirtää kohdetta 45 mm (1,8 tuumaa) edestakaisin ja kiertää sitä
Digitaalisesti ohjattu lineaarinen virtalähde: 6 vaihetta (kuvien kanssa)
Digitaalisesti ohjattu lineaarinen virtalähde: Teini -ikäisenä, noin 40 vuotta sitten, loin kaksois lineaarisen virtalähteen. Sain kaavion Elektuur -lehdestä, jota nykyään kutsutaan Elektoriksi Alankomaissa. Tämä virtalähde käytti yhtä potentiometriä jännitteen säätämiseen
Timin PCA9685 -ohjain: 5 vaihetta (kuvilla)
Timin PCA9685 -ohjain: Monet Arduinolla tehdyt projektit edellyttävät Servon käyttöä. hallittu, (antaa
Timin piirilevy (piirretty piirilevy): 54 vaihetta (kuvilla)
Timin piirilevy (piirretty piirilevy): Tätä prosessia käytän luodessani mukautetun piirilevyn projekteilleni. Edellä esitetyn tekemiseksi: käytän XY -piirturia kirjurin kanssa poistamaan syövytetty resit -kalvo paljastaakseni kuparin syövytykselle .Käytän XY -plotteriani laserilla polttamaan mustetta