Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tim's PlaceSeuraa lisää tekijältä:
Tietoja: Eläkkeellä Lisätietoja Palingeneesistä »
Teen robottia, jonka haluan pystyä piirtämään pinnalle, jonka päällä se liikkuu.
Tarvitsen siis jotain kynän nostamiseen ja laskemiseen.
Olen jo tehnyt piirtobotin, joka käyttää tätä servolla.
Toivon, että robotti, jolla työskentelen tällä hetkellä, tekee paljon enemmän, se on kaukana valmistumisesta. Käytän useita suorittimia ja kommunikoin niiden välillä I2C: n kautta.
Joten kaikki asiat, tämä syy ja se syy (servo tarvitsee kantoaallon), päätin käyttää PCF8574: ää ja koska kynänostimen on oltava vain yksi kahdesta tilasta, (ylös tai alas) tarvitsen vain yhden PCF8574 -nasta. (tarvitset muita nastoja muihin asioihin)
Vaihe 1: Tarvittavat asiat
"loading =" laiska "on video sen toiminnasta.
Se on tällä hetkellä kytketty Arduino NANO: n virtalähteeseen.
LED palaa = kynä alas
LED ei pala = kynä ylös
Tarvitaan vain: virta, maadoitus ja looginen signaali.
Olen varsin tyytyväinen tulokseen, sillä on voimaa nostaa 300 g painoa.
Muut käyttötarkoitukset:
Voidaan kiinnittää pieni pora reikien poraamiseen XY -plotterilla.
Voidaan käyttää vaakasuoraan oven pultin liu'uttamiseen.