2 potentiometriä ja 2 servoa: Hallittu liike Arduinolla: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Ensin sinun on kerättävä tarvittavat materiaalit tämän piirin kokoamiseksi.

Tarvikkeet

1 Arduino

2 potentiometriä

2 Servo

1 Leipälevy

5 mustaa hyppyjohtoa (maadoitus/negatiivinen)

5 punaista hyppyjohtoa (jännite/positiivinen)

4 värihyppyjohtoa (tulo/lähtö)

Vaihe 1: Komponenttien ymmärtäminen

Ennen fyysisen piirin kokoamista on tärkeää ymmärtää jokainen komponentti:

Leipälaudalla on kaksi virtakiskoa molemmilla puolilla, joissa on aukot negatiivisille (musta/sininen) ja positiivisille (punaisille) tuloille. Ne on kytketty sarjaan pystysuoraan. Riviliittimet jakavat liitännän vaakasuunnassa, mutta yhdensuuntaiset riviliittimet tarvitsevat hyppyjohtimen jakajan siltaamiseen.

Potentiometrissä on 5 V -nasta (punainen), Vout -nasta (keltainen/väri) ja Ground/GND -nasta (musta).

Servossa on 5V -portti (punainen), pulssinleveysmodulaatio/PWM -portti (keltainen/väri) ja Ground/GND -portti (musta). Napsauta linkkiä saadaksesi lisätietoja sen toiminnasta.

Vaihe 2: Piirin asettaminen

Noudata kaavion asettelua. Kun määrität piiriä, muista aina pitää arduino irrotettuna pistorasiasta, jotta komponentit eivät vahingoitu. Ajatukseni piirin järjestämisessä on kytkeä potentiometri 1 Servo 1: n viereen ja potentiometri 2 Servo 2: n viereen - tämä auttaa hallitsemaan mitä tapahtuu, kun yhä useammat komponentit pinotaan yhteen. Tämä visualisoidaan myös seuraavassa koodivaiheessa.

Kytke potentiometri leipälevyyn ja huomioi sen suunta (tämä on tärkeää, kun käytät hyppyjohtoja arduinoon yhdistämiseen):

Potentiometri 1: Käytä värillistä hyppyjohtoa ja liitä keskimmäinen lähtötappi arduinon analogiseen (A0) -porttiin. Liitä punainen hyppyjohdin V5 -porttiin ja musta hyppyjohto arduinon GND -porttiin.

Potentiometri 2: Käytä värillistä hyppyjohtoa ja kytke keskitulonappi arduinon analogiseen (A1) porttiin. Liitä punainen hyppyjohdin V5 -porttiin ja musta hyppyjohto arduinon GND -porttiin.

Liitä servo leipälautaan ja arduinoon:

Servo 1: Kytke tulo-/signaaliportti värillisellä hyppyjohdolla digitaaliseen PWM -porttiin, 5 arduinossa. Liitä punainen hyppyjohdin V5 -liitäntäliuskaan ja musta hyppyjohdin GND -liitäntäliuskaan sarjaan potentiometriasetuksella (katso kuva).

Servo 2: Liitä tulo-/signaaliportti värillisellä hyppyjohdolla arduinon digitaaliseen PWM -porttiin 3. Liitä punainen hyppyjohdin V5 -liitäntäliuskaan ja musta hyppyjohdin GND -liitäntäliuskaan sarjaan potentiometriasetuksella (katso kuva).

Kun piiri on määritetty, yhdistä arduino tietokoneeseesi.

Vaihe 3: Lataa Arduino GUI ja syöttökoodi

Lataa Arduinon graafinen käyttöliittymä (GUI) täältä. Kytke alla oleva koodi, huomioi // -merkin oikealla puolella olevat tiedot siitä, mitä kyseinen koodirivi tekee:

#sisältää

// **** servo 1 -asetukset

Servoservo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // On käytettävä PWM -yhteensopivaa pin

int servo1_test;

// **** servo 1 asetukset END

// **** servo 2 -asetukset

Servoservo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // On käytettävä PWM -yhteensopivaa pin

int servo2_test;

// **** servo 2 -asetukset END

void setup () {

servo1.attach (servo1Pin);

servo2.attach (servo2Pin);

}

void loop () {

servo1_test = analogRead (servo1PotPin);

servo1_test = kartta (servo1_test, 0, 1023, 65, 0); // servokierto on vain 65 astetta. kääntää parhaillaan potentiometrin arvoja servon pyörimisasteiksi, tällä hetkellä päinvastoin

servo1.write (servo1_test);

servo2_test = analoginenLue (servo2PotPin);

servo2_test = kartta (servo2_test, 0, 1023, 80, 0); // servokierto on vain 80 astetta. kääntää parhaillaan potentiometrin arvoja servon pyörimisasteiksi, tällä hetkellä päinvastoin

servo2.write (servo2_test);

viive (5);

}

Vaihe 4: 2 Potentiometri + 2 Servo + Arduino

Lopullisen piirin pitäisi näyttää tältä. Katso videolta, miten se toimii.