Arduino Control DC -moottorin nopeus ja suunta käyttämällä potentiometriä ja painikkeita: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tässä opetusohjelmassa opimme käyttämään L298N DC MOTOR CONTROL -ohjainta ja potentiometriä DC -moottorin nopeuden ja suunnan ohjaamiseen kahdella painikkeella.

Katso esittelyvideo.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

• Arduino UNO
• L298N DC -MOOTTORIN OHJAIN
• DC -moottori
• Akku
• Potentiometri
• Hyppyjohdot
• Kaksi painonappia
• 2x 1K ohmin vastus
• Leipälauta
• Visuino -ohjelma: Lataa Visuino

Vaihe 2: Piiri

• Liitä Arduino Pin 5V leipälevyn positiiviseen nastaan (punainen viiva)
• Liitä Arduino Pin GND leipälevyn negatiiviseen nastaan (sininen viiva)
• Yhdistä painike 1 ensimmäinen nasta leipälevyn positiiviseen nastaan (punainen viiva)
• Yhdistä painike 1 toinen nasta arduino -digitaaliseen nastaan 6
• Liitä painike 1 toinen nasta vastukseen 1
• Yhdistä painike2 ensimmäinen nasta leipälevyn positiiviseen nastaan (punainen viiva)
• Liitä 2 -napainen painike arduino -digitaaliseen nastaan 7
• Liitä painike2 toinen nasta vastukseen2
• Liitä vastus1 leipälevyn negatiiviseen nastaan (sininen viiva)
• Liitä vastus2 leipälevyn negatiiviseen nastaan (sininen viiva)
• Kytke digitaalinen nasta (2) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN2)
• Kytke digitaalinen nasta (3) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN1)
• Kytke DC -moottori tasavirtamoottorin toiselle puolelle
• Liitä virtalähteen (akut) nasta (gnd) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (gnd)
• Liitä virtalähteen (akut) nasta (+) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (+)
• Liitä GND Arduinosta moottoriajurin ohjaustappiin (gnd)
• Liitä potentiometrin nasta (DTB) Arduino -analogiseen nastaan (A0)
• Liitä potentiometrin nasta (VCC) Arduino -nastaan (5V)
• Liitä potentiometrin tappi (GND) Arduino -nastaan (GND)

Vaihe 3: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Arduinon ohjelmoinnin aloittamiseksi sinun on asennettava Arduino IDE täältä:

Huomaa, että Arduino IDE 1.6.6: ssa on kriittisiä vikoja. Varmista, että asennat 1.6.7 tai uudemman, muuten tämä Instructable ei toimi! Jos et ole tehnyt, noudata tämän oppaan ohjeita, jotta Arduino IDE voidaan ohjelmoida ESP 8266 -ohjelmaan! Visuino: https://www.visuino.eu on myös asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 4: Lisää ja yhdistä komponentteja Visuinossa

• Lisää "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" -komponentti
• Lisää "Nopeus ja suunta nopeuteen" -komponentti "Ominaisuudet" -ikkunassa "Alkuperäinen käänteinen" asetukseksi "Tosi"
• Lisää "SR Flip-Flop" -komponentti
• Liitä Arduino Boardin digitaalinen nasta [6] "SRFlipFlop1" -tappiin [Set]
• Liitä Arduino Boardin digitaalinen nasta [7] "SRFlipFlop1" -nastaan [Palauta]

• Liitä Arduino Board AnalogIn -tappi [0] "SpeedAndDirectionToSpeed1" -nastaan [Speed]

• Liitä "SRFlipFlop1" -nasta [lähtö] "SpeedAndDirectionToSpeed1" -nastaan [taaksepäin]
• Liitä "SpeedAndDirectionToSpeed1" nasta [Out] "DualMotorDriver1"> Moottorit [0] nasta [In]
• Yhdistä "DualMotorDriver1"> moottorit [0] -tappi [suunta (B) Arduino -kortin digitaaliseen nastaan [2]
• Liitä "DualMotorDriver1"> moottorit [0] -nasta [nopeus (A)] Arduino -kortin digitaaliseen nastaan [3]

Vaihe 5: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Visuino -ohjelmassa paina F9 tai napsauta kuvassa 1 näkyvää painiketta Luo Arduino -koodi ja avaa Arduino IDE

Napsauta Arduino IDE: ssä Lataa -painiketta kootaksesi ja ladataksesi koodin (Kuva 2)

Vaihe 6: Pelaa

Jos kytket virran Arduino Uno -moduuliin ja lisäät paristoja moottorinohjaimeen, tasavirtamoottori on valmis pyörimään.

Liu'uttamalla potentiometriä voit säätää moottorin nopeutta ja muuttaa suuntaa painamalla painikkeita.

Onnittelut! Olet suorittanut projektisi. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle. Voit ladata sen täältä ja avata sen Visuinossa: