Sisällysluettelo:

Raspberry Pi: n hallinta Matlabin avulla: 5 vaihetta
Raspberry Pi: n hallinta Matlabin avulla: 5 vaihetta

Video: Raspberry Pi: n hallinta Matlabin avulla: 5 vaihetta

Video: Raspberry Pi: n hallinta Matlabin avulla: 5 vaihetta
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image
Tarvittavan tukipaketin asentaminen MATLABiin
Tarvittavan tukipaketin asentaminen MATLABiin

Hei, tämä opetusohjelma käsittelee päätön vadelmapiisi hallintaa matlabin avulla. Saatat joutua asentamaan matlabin uusimpaan versioon, jos haluat tukea uudemmalle vadelmapi -levylle.

Tarvikkeet

Raspberry pi 3 (mikä tahansa uusin malli)

Matlab ohjelmisto

LED -valo

220 ohmin vastus

Vaihe 1: Tarvittavan tukipaketin asentaminen MATLABiin

Tarvittavan tukipaketin asentaminen MATLABiin
Tarvittavan tukipaketin asentaminen MATLABiin
Tarvittavan tukipaketin asentaminen MATLABiin
Tarvittavan tukipaketin asentaminen MATLABiin
  • Napsauta add -kuvaketta Matlab -valikossa.
  • Etsi MATLAB -tukipaketti Raspberry Pi -laitteistolle
  • Lataa ja asenna paketti
  • Noudata ensimmäistä kertaa matlab -asennusta

Vaihe 2: Hanki koodi

Lataa matlab -koodi alla olevasta linkistä.

MATLAB -tiedosto

Vaihe 3: Koodaus

rpi = raspi ('raspberrypi.mshome.net', 'pi', 'qwerty');

  • raspia käytetään yhteyden luomiseen vadelmapi: n kanssa ssh: n kautta
  • raspberrypi.mshome.net- Pi-levyn pi-käyttäjänimen IP-osoite
  • qwerty-käyttäjätilisi salasana

showPins (rpi);

showPins on komento, joka näyttää pi -kortin pin out -yhteyden. voit löytää GPIO -pin -numeron tällä komennolla

i = 1: 10

writeDigitalPin (rpi, 21, 1); tauko (1); writeDigitalPin (rpi, 21, 0); tauko (1); loppuun

  • for silmukkaa käytetään tietyn toiminnon suorittamiseen määrätyn määrän kertoja.
  • writeDigitalPinia käytetään GPIO -nastojen kirjoittamiseen, kun korkean ja matalan lähdön tauko luo sekunteina määritetyn viiveen

Vaihe 4: Suorita osion koodi

Suorita ensimmäinen osio (CTRL+ENTER) ja avaa työtilaan luotu muuttuja.

  • Yritä analysoida eri parametreja rpi: n sisällä.
  • Se antaa pi-levyllesi täydellisen kuvauksen, kuten nastat, ledit, i2c ja kaikki aluksella olevat.

Suorita sitten toinen osa näyttääksesi vadelmapi -levyn pin -kaavion.

Huomioi GPIO -nastainen numero tästä kuvasta

Määritä kolmannessa kuvassa led -vilkkumisparametrit tarpeidesi mukaan.

  • Voit muuttaa tauon arvoa säätääksesi viiveen.
  • Muuta arvon arvoa määrittääksesi kuinka monta kertaa vilkkuminen suoritetaan.

Vaihe 5: Se on siinä

Se siitä!
Se siitä!

Olet tehnyt ensimmäisen vadelmapi -kokeilun matlabin avulla.

Suositeltava: