Mars Rover Raspberry Pi: n avulla: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hyvä kaikki suuri oppija, Olen aina utelias tietämään Mars -roverista, jolla on 6 pyörää, jotka voivat kulkea Marsin koko pinnalle ja tutkia asioita Maasta.

Haluan myös tutkia asiaa istumalla kannettavalle tietokoneelleni.

Joten nyt on mielestäni oikea aika tehdä se ja jakaa se teidän kaikkien kanssa.

Tein akryylialustan fusion 360: n avulla ja tein laserleikkauksen ja tein mars -roverini.

Olen tehnyt kaksi videota

1. kokoonpano Mars rover.

2.asettaminen vadelma pi, kamera ja ohjelmointi.

Ole hyvä ja katso ja kerro minulle, jos sinulla on vaikeuksia tehdä ja tutkia

….

Tarvikkeet

• Mars roverin akryylileikkauspalat
• 6 BO01 Moottorit ja pyörät
• mutterit ja pultti
• L -puristin (6 nro)
• 2 kpl 3,7V akku ja pidike
• vadelma pi 3
• kamera
• moottorin kuljettaja l293d
• 3 kpl 7805 Jännitesäädin

Vaihe 1: Vaihe 1: Tee Mars Rover

Liitän Mars -rover -projektin.dxf -tiedoston, jota voit käyttää laserleikkaukseen.

tee tämä itse 3D -tulostuksella, jos sinulla on 3D -tulostin.

olen tehnyt molemmat.

Videossa näytetään kuinka mars -rover kootaan. Kommentoi, jos sinulla on epäilyksiä, yritän parhaani ratkaista ongelmasi.

Vaihe 2: Piirityö

Voimia vadelmapi: lle:

Käytä 7805 3 kappaletta rinnakkain jäähdytyselementin kanssa, joka voi helposti antaa 5 voltin ja hyvän vahvistimen vadelmapiisi.

Moottoriajuri voit antaa sen GPIO -nastojen avulla tällä helpolla tavalla.

Yksinkertaisuuden vuoksi voit liittää nastan 1 ja nastan 9-5 suoraan.

Vaihe 3: Asennus Raspberry Pi -laitteeseen

Kaksi asiaa, jotka meidän on asennettava

1. Liike

2. pullo

Siirry videopäätteeseen ja käytä näitä koodeja vadelman pi: n määrittämiseen.

katso lähettämääni videota ja käytä näitä koodeja ja tee vadelma pi -päätteessä.

asenna liike koodi:

• sudo apt-get päivitys
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion katso muutettava video
• sudo chown -liike: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf katso video tästä muuttaaksesi
• sudo /etc/init.d/motion uudelleenkäynnistys
• sudo uudelleenkäynnistys

Asenna pullo

pip asenna pullo

Vaihe 4: Robot.html ja Robot.py -koodi

Toivottavasti olet asentanut kaiken asennuksen.

Huomautus: Löydä nyt IP -osoite vadelma pi: stä kirjoittamalla terminaaliin ifconfig (168.192. XX. XX) Something for India.

Muuta IP -osoite sekä koodeissa robot.html että robot.py. Olen lisännyt molemmat tiedostomuodot.

muunna vadelma pi ja säilytä se mallitiedoston alla, kuten ohjevideoissa näkyy.

Vaihe 5: Kuinka hallita Mars Roveria videolla verkkoselaimen avulla

Vain kaksi vaihetta.

Suorita robot.py -koodi.

Kaikki kannettavat tietokoneet, jotka on liitetty samaan verkkoon, laittavat IP -osoitteen verkkoselaimeen ja ohjaavat Mars -kulkijaa.

Nauttia !!!

Yritin pitää tämän ohjeen yksinkertaisena ja kaikki koodit tarkistetaan. Se toimii.