Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1: Leikkaa pahvi
- Vaihe 2: Piiri
- Vaihe 3: Käsine
- Vaihe 4: Ohjelmointi
- Vaihe 5: LOPETA TULOS 1 SERVOlle
Video: Arduino Yksinkertainen edullinen hallittava käsi: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Internetissä on monia kalliita 3D -tulostettuja ja joustavia anturipohjaisia robottivarsia. Opiskelijana minulla ei kuitenkaan ole paljon pääsyä esimerkiksi CNC -laitteisiin, 3D -tulostimiin ja sähkötyökaluihin. Minulla on ratkaisu, aiomme rakentaa edullisen (15-25 dollarin) Arduino-käden, joka voidaan kiinnittää robotti käsivarteen. Tämä on TÄMÄN HANKKEEN ERITTÄIN HELPPO VERSIO. Toinen suuri osa tätä projektia on se
-Juoton
-Halpa
-Yksinkertainen ja helppo
-EI VAADI ULKOISTA TEHOA (sisäänrakennetun suojakaiteen pitäisi olla kunnossa)
Tarvikkeet
Suurimman osan näistä tavaroista saa Amazonista.
Tarvitset:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) tai Mini Breadboard
1 servo tai enemmän riippuen siitä, miten haluat tehdä sen.
Potentiometri (10k)
Paljon pahvia
Kuuma liimapistooli
Hyppyjohdot
Vaihe 1: Leikkaa pahvi
Leikkaa 5 pientä sormea pahvin tavoin. Leikkaa 1 isompi pala. Liimaa se yhteen kuin käsi, voit myös kiinnittää olkia sormiin helpottaaksesi nauhoitusta. Kuumaa liimaa servo pystyyn kämmenelle.
Vaihe 2: Piiri
Noudata vain peruspiirikaaviota, jonka olen laatinut sinulle alla.
Vaihe 3: Käsine
kytke potentiometri käsineeseen ja sido narut siihen. Ei välttämätön askel, näyttää vain viileämmältä, jos teet sen:)
Vaihe 4: Ohjelmointi
110% hankkeiden vaikeuksista on ohjelmointia. Joten tein sen puolestasi. Jos haluat todella tietää, mitä tylsästä ja nörtistä tavarasta (ohjelmoinnista) koostuu, niin vain dm me. Suurin osa toiminnoista on tiivistetty, joten et näe niitä, dm, jos haluat 110 riviä koodia sen sijaan, että annan sinulle.
ohjaus:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
toiminnot:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Vaihe 5: LOPETA TULOS 1 SERVOlle
Olet nyt rakentanut tämän käsineen 1 servoversion. Käyttämällä potentiometriä. Jos haluat parempia tuloksia, voit liittää akut niiden leipälevyn positiivisiin ja negatiivisiin portteihin, myös jos haluat lisää servoja, lähetä minulle DM ja voin lähettää sinulle päivitetyn koodin.
Suositeltava:
Yksinkertainen ja edullinen juustolaite: 6 vaihetta (kuvilla)
Yksinkertainen ja edullinen juustopuristin: Juustovalmistus on hämmästyttävä alkemia, joka muuttaa maidon erilaisiin tekstuureihin ja makuihin. Sisäänkäynti minulle oli ricotta, helppo ja anteeksiantava juusto, jota ei tarvita hienoja laitteita tai tarvikkeita. Mozzarella tuli seuraavaksi
KANNETTAVA LED -VALO (yksinkertainen, edullinen ja kauniisti suunniteltu): 5 vaihetta (kuvilla)
KANNETTAVA LED -VALO (yksinkertainen, edullinen ja kauniisti suunniteltu): Tämä on erittäin edullinen ja helppo projekti. Se voidaan tehdä helposti alle ₹ 100 (alle 2 dollaria). Tätä voidaan käyttää monissa paikoissa, kuten hätätilanteissa, sähkökatkoksen aikana, kun olet ulkona …. bla..bla .. bla..Niin .. mitä sinä olet
Translightion Board (hallittava musiikin visualisoija): 5 vaihetta
Translightion Board (Controllable Music Visualizer): Käännä musiikki häikäiseväksi valoshowksi tällä muokattavalla valonohjainprojektilla. Erinomainen DJ: ille, juhliin ja 1: 1 -esityksiin! Päivitetty demo alla
Tehokas hallittava 15 k / min HDD -hiomakone, jossa on jatkuva kierto: 4 vaihetta
Tehokas hallittavissa oleva 15k RPM HDD -hiomakone, jossa on jatkuva kierto: Tänään luomme tehokkaan hallittavan 15k RPM -hiomakoneen, jonka pyöriminen jatkuu alle 5 eurolla
Kolmas käsi ++: monikäyttöinen avustava käsi elektroniikalle ja muulle herkälle työlle: 14 vaihetta (kuvilla)
Kolmas käsi ++: monikäyttöinen avustava käsi elektroniikalle ja muille herkille töille .: Aikaisemmin olen käyttänyt ketjun elektroniikkamyymälöissä saatavia kolmansia käsiä/avustavia käsiä ja olen ollut turhautunut niiden käytettävyydestä. En voinut koskaan saada leikkeitä täsmälleen minne halusin tai asetusten saaminen kesti enemmän aikaa kuin oikeasti pitäisi