WHEELIE CHEAT DEVICE: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tässä projektissa teemme arduino -laitteen, joka auttaa sinua oppimaan pyöräilyä. Se painaa takajarruasi, mikä tasapainottaa sinua. Siinä on myös kaksi painiketta lisätä tai pienentää kulmaa, jossa se painaa jarruasi, joten sen säätäminen on paljon helpompaa liikkeellä ollessasi. Henkilökohtaisesti olen oppinut paremmin pyörissä, kun aloitin tämän laitteen käytön. Aloitetaan siis tämän laitteen rakentaminen.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

• Arduino (käytän nanoa sen koon vuoksi)
• mpu6050 kiihtyvyysanturi (löydät sen kaikkialta)
• 100uF kondensaattori (servomoottorin jännitteen tasoittamiseen)
• servomoottori (yritä käyttää sellaista, jossa on metallivaihteet ja vähintään 2 kg voimaa)
• 2x 10 kOhm vastukset
• 2x nappia
• letkunkiristin (servomoottorin kiinnittämiseen ohjaustankoon)
• 3 minileipälevyä tai 1 iso
• johdot
• metallilanka jarrun kiinnittämiseksi servomoottorin varteen
• USB -kaapeli arduinoa varten
• Virtapankki laitteen virransyöttöön

Vaihe 2: Yhdistä kaikki toisiinsa

Tämä on erittäin helppo yhdistää. 100uF -kondensaattorin lisääminen on valinnaista, mutta se on paljon tasaisempi ja servolla on enemmän vääntöä. Joten jos haluat, liitä 100uF kondensaattori servon + ja - väliin. Kokeile leipälevyn liittimiä, joten se on paljon pienempi.

Vaihe 3: Tee siitä kompakti

Laita kaikki leipälautaan ja yritä tehdä se mahdollisimman pienenä.

Vaihe 4: Päätietokoneen asentaminen pyörään

Kiinnitä se polkupyörän rungon pääputkeen ja kiinnitä se tarranauhalla. Muista jättää USB -portti vapaaksi ja älä taivuta mitään.

Vaihe 5: Akun asentaminen

Kiinnitä akku pullonpidikkeeseen kirkkaalla teipillä. Kokeile, jos USB -johto on tarpeeksi pitkä akun ja päätietokoneen yhdistämiseksi.

Vaihe 6: Servon asennus ja kytkeminen jarruvipuun

Tässä tulee pääosa. Servon on paljon helpompi vetää hydraulisia jarruja kuin vaijereita, joten varmista, että jos sinulla ei ole hydraulisia jarruja, käytä vahvempaa moottoria. Kiinnitä servomoottori ohjaustankoon letkunkiristimellä. Jos pelkäät vaurioittavasi muovia servosuojalla, käytä vaahtoa sen suojaamiseksi. Tarkista myös, onko sinulla tarpeeksi tilaa kätesi asettamiseen. Ota seuraavaksi vaijeri ja aseta se lähelle servomoottorin pyörimiskeskusta ja mahdollisimman kauas jarrujen pyörimiskeskuksesta. Tällä tavalla on helpointa vetää servojarrua.

Vaihe 7: Koodi

Vaihe 8: Koodin ymmärtäminen ja käyttäminen

Tämä koodi saa pohjimmiltaan arvot mpu6050: stä ja tämän arvon mukaan (käytän x -suuntaa, mutta on myös y, joten jos haluat kuin kokeilla sitä), se laukaisee servomoottorin vetämään jarrua. Lisäsin myös 2 painiketta aina, kun painat sitä, se lisää tai pienentää kulmaa 1 astetta. Tästä syystä sinun on pidettävä painiketta painettuna, jotta sinun ei tarvitse painaa sitä 90 kertaa, jos haluat 90 astetta. Ja 90 asteen jälkeen se palaa 0 asteeseen.

Vaihe 9: Tarkista, toimiiko se

Vaihe 10: Lopputuote

Jos olet tehnyt sen ja se toimii, on todennäköisesti aika testata sitä. Mutta älä unohda kypärääsi ja onnea.