IHover: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Luultavasti kysyt itseltäsi, mitä helvettiä tämä lihamylly on ?? No, esitän teille ilmatyynyni. Eikö ilmatyynyalus ole jotain si-fi-elokuvasta, jota saatat kysyä? Ei oikeastaan ei, todellinen ilmatyynyalus käyttää alaspäin laskevaa luottamusta, että se tarttuu eräänlaiseen pussiin hänen allaan. Kun paine on riittävä, loukkuun jäänyt ilma työntää ilmatyynyalus ylös, jotta se voi paeta pussin alla olevasta reiästä. Se luo tehokkaasti ilmakuplan sinne, missä se leijuu. Siksi nimi ilmatyynyalus.

Tämä tehokas kone voi kantaa paljon painoa ja voi lentää halutulla maastolla. Ja jos pystyt jotenkin lentämään sen riittävän kauas etkä kuule sitä enää, onnittelut sinulle, mutta älä huoli, se on varustettu gps: llä, jotta voit aina löytää sen takaisin samalla kun asetat uusia nopeusennätyksiä.

Tarvikkeet

- Vadelma Pi

-Tehokkaat drone -moottorit: SUNNYSKY A2212 KV980

-4 ESC: tä, joiden minimivirta on 15A: LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO

-Potkurityyppi 10 x 4,5

-Suuritehoinen drone-akku, jonka minimivirta on 60A ja 3S-jännite: VGEBY1 LiPo-accu, 3S 11, 1 V

-RC digitaalinen tasapainolaturi litiumparistoille

-LED-nauha

-2 HC-sr04-ultraäänianturia

-LDR -anturi

-FlySky FS-i6 RC -lähetin ja FS-iA6B-vastaanotin

-GPS 6MV2 -moduuli

-5V powerbank

-Servo (vähintään 3 kg voimaa)

-Lähetin vähintään 12 V, kuten TIP120

-MCP3008 analogia -digitaalimuunnin

-9V -5v ja 3,3V muunnin

-Paristopidike (6,5 -12 V)

-Vastus sarja

-Hyppyjohdot

-Rakenna materiaaleja, kuten puuta ja eristyshiiri

Vaihe 1: Laitetaan tämä Togheter alkaen Raspberry Pi: stä

Raspbianin asentaminen

Kaikkea tätä hienoa laitteistoa ohjaa vadelmapi. Jotta live olisi helppoa, asenna raspbian SD -kortille ja noudata näitä ohjeita. Käyttöjärjestelmän vilkuttamisen jälkeen ja ennen ensimmäistä käynnistystä: Kirjoita ip = 169.254.10.1 cmdline.txt -tiedoston loppuun, joka löytyy äskettäin vilkkuneen SD -kortin käynnistyshakemistosta. Tallenna tämä tiedosto ja poistu. Olet juuri asettanut Pi -laitteeseen staattisen IP -osoitteen.

Voit ottaa ssh -yhteyden helposti käyttöön ensimmäisellä käynnistyksellä luomalla samaan käynnistyshakemistoon tiedoston nimeltä ssh ilman siihen liitettyjä laajennuksia.txt. Jätä tämä tiedosto tyhjäksi.

Käynnistä Pi Yhdistä Pi ethernetin kautta ja avaa ssh -yhteys kitillä, kuten kitillä. Yhdistettävä IP -osoite on cmdline.txt -tiedostoon antamasi IP -osoite: 169.254.10.1

Rasbian kokoonpano

Tyyppi

sudo raspi-config

avataksesi rasbian -asetukset.

Siirry ensin valikon rajapintoihin ja ota käyttöön sarjaliikenne ja SPI -väylä. Käynnistä uudelleen.

Valitettavasti sarjaliikenteen mahdollistaminen ei ole niin helppoa. Sinun on myös suoritettava nämä komennot, jos sinulla on Pi 3 tai 4.

sudo systemctl lopettaa [email protected]

sudo systemctl poista [email protected] käytöstä

Siirry seuraavaksi hakemistoon /boot/cmdline.txt näppäimellä

sudo nano /boot/cmdline.txt

ja poista tekstikonsoli = serial0, 115200. Avaa lopuksi /boot/config.txt -tiedosto

sudo nano /boot/config.txt

ja kirjoita tämä alareunaan:

enable_uart = 1

dtoverlay = miniuart-bt

Tämä vaihtaa piisi rx- ja tx -nastat pi -laitteesi todelliseen laitteiston uart -väylään ja antaa Bluetoothille väärennöksen ja pahemman.

Wifi

Wifi ei ole ylellisyyttä, jos haluat asentaa uusia ohjelmistoja, kuten meidän on tehtävä.

Tee tämä seuraavalla komennolla ja vaihda SSID ja salasana reitittimen SSID: llä ja salasanalla.

wpa_passphrase "SSID" "Salasana" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Käynnistä Pi uudelleen, jotta muutokset tulevat voimaan. Tarkista yhteys

ping www.google.com

komento ja jatka jos seuraavaan vaiheeseen, jos saat vastauksen.

Asenna jokin ohjelmisto

Kirjoita ensin:

sudo apt-get päivitys

sudo apt-get päivitys

ja anna Pi: lle aikaa asentaa päivitykset.

Sitten meidän on asennettava tietokanta tallentamaan kaikki keräämämme sijaintitiedot.

sudo apt asentaa mariadb-palvelin

mysql_secure_installation

Noudata ohjattua asennustoimintoa. Jos haluat käyttää verkkosivustoa pi: stä, asenna apache -verkkopalvelin.

sudo apt install apache2 -y

Lopuksi meidän on vielä asennettava joitain python -paketteja

Pullo

Flask_cors Flask_socketio Python-mysql-liitin sudo apt-get install python3-spidiv

Vaihe 2: Laitteistoaika

Basso

Joko näin pitkälle ?? Ohjelmisto pitäisi tehdä, joten aloitetaan kaikki hauskat asiat, laitteisto.

Ilmatyynyalus perustuu puusta ja eristyshiirestä.

1. Ensimmäinen kohde on tehtävä kahdesti. Eristyshiiri leikataan keinulla, jonka päälle on liimattu puinen lankku. Eristyshiiren välisen tilan on oltava riittävän suuri, jotta potkuri mahtuu sen väliin. Seuraavaksi ruuvaat kaksi drone -moottoria lankun keskelle ja asennat potkurit päälle.
2. Seuraavaksi meidän on tehtävä vielä 2 moottorikiinnitystä, jotka sijoitamme veneen keskelle (kuva 2).
3. Leikkaa ilmatyynyaluksen alapinta paksusta eristyshiirestä. Aseta sitten sen ympärille ilmatiivis pussi (kuva 3).
4. Nyt meidän on tehtävä yläpaneeli. Tämän on oltava täsmälleen samat mitat kuin alapuolella, jonka teimme edellisessä vaiheessa. Tee 2 potkurin halkaisijan kokoista reikää keskelle ja liimaa sen päälle 4 vaiheessa 1 ja 2 tekemäämme moottorikiinnityskiskoa. Sitten liimaamme alapinnan vaiheesta 3 alla.
5. Jatkamme tekemällä ohjaukseen tarvittavat rivat. Tee kaksi eviä, kuten kuvassa 5, kannen päällä olevasta ruuvista. Voit liikuttaa niitä tekemällä samanlaisen rakenteen kuin kuvassa 9. (Kuva 5 - 9)
6. Viimeistele nyt ylimääräinen pakkaus potkurireikien ympärillä paremman ilmavirran saamiseksi (kuva 10).

Vaihe 3: Johtimien liittäminen

Alla olevista asiakirjoista löydät täsmälleen saman kaavion kahdesti, yhden kerran kaavamaisessa muodossa ja toisen kerran leipätaulukossa. Voit vapaasti muuttaa joitain asioita, jos et enää näe puun metsän läpi.

VIHJE: varmista, että kytket yhden alas- ja taaksepäin käynnistyvän moottorin taaksepäin, kuten leipälautakaaviossa näkyy. Tämä saa moottorin pyörimään taaksepäin.

Vaihe 4: Koodin asentaminen

Kaikki kirjoittamani koodi on saatavilla ilmaiseksi githubissa.

Kloonaa taustaohjelma enter

git -klooni

ja kloonata käyttöliittymä

github.com/BaertTorre/www

Taustaohjelman voit tallentaa mihin haluat, mutta käyttöliittymä on sijoitettava hakemistoon / var / ja korvattava olemassa oleva www -kartta.

Jos se on tehty oikein, voit surffata broserisi kanssa osoitteeseen 169.254.10.1 ja katsoa käyttöliittymän verkkosivustoa.

Vaihe 5: Käynnistä taustaohjelma automaattisesti

Tervetuloa viimeiseen vaiheeseen. Toivottavasti olet päässyt tähän asti ilman suurta hämmennystä. En varmaankaan:).

Tämä vaihe kattaa, miten taustaohjelmisto käynnistyy automaattisesti Pi: n käynnistyksen yhteydessä.

Luo tiedosto tällä komennolla:

sudo nano /etc/systemd/system/iHover.service

Ohita seuraavat tiedostossa:

[Yksikkö] Kuvaus = iHover After = network.target mariadb.service [Palvelu] Tyyppi = yksinkertainen Käyttäjä = root ExecStart =/bin/sh /Path/To/Repo_with_launcher.sh [Asenna] WantedBy = multi-user.target

Anna ExecStart -rivillä oikea polku taustaohjelmaan sisältyvälle launcher.sh -tiedostolle.

Lopuksi anna muutosten tulla voimaan:

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl ottaa iHover.service käyttöön

Ja olet valmis !!

Pidä hauskaa uuden lelusi kanssa.