Täysin automatisoitu valokuvauslaite: 14 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Johdanto

Hei kaikki, tämä on minun automaattinen kameran panorointilaitteeni! Oletko innokas valokuvaaja, joka on halunnut yhden näistä todella hienoista automaattisista panorointilaitteista, mutta ne ovat todella kalliita, kuten 350 puntaa+ kalliita 2 -akseliseen panorointiin? Pysähdy tähän ja vieritä eteenpäin, koska minulla on ratkaisu sinulle!

Paitsi että tämä ratkaisu on muokattavissa, voit käyttää sovellustani etäohjataksesi kameran kiinnityksen asetuksia, kuten panorointinopeutta, liikenopeutta, manuaalista ohjausta tarkkoihin paikkoihin ja jopa aikaviiveitä! Kaikki käyttävät sovellustani, joka yhdistää Bluetoothin kautta. Tavoitteena oli luoda yksinkertainen, muokattava kameralaite, joka on sekä tyylikäs että tehokas. Toivottavasti onnistuin! Mutta haluaisin kuulla kommenttisi alla, koska tämä on ensimmäinen ohjeeni!

Toivon, että pidät projektista, se on ollut valmistumassa vuosi, aloitin täysin noviisina arduino'siin, minkä vuoksi tämä projekti sopii mielestäni kaikille aloittelijoille, mutta myös hyödyllisemmille kokeneemmille! 3D -tulostin vanhoista tulostimista, mikä teki kaikista näistä osista huomattavasti halvempia, koska ne ovat melkein kaikki 3D -tulostimen varaosia!

Se maksaa vain alle £ 60, kun ostat kaiken tyhjästä tai jos olet 3D -tulostimen harrastaja tai sinulla on elektroniikkaosia, se todennäköisesti maksaa sinulle vain noin 20 puntaa. Käyttämällä Arduino Unoa, joitakin Stepper Motors + -ohjaimia ja viileää sovellustani, sinäkin voit luoda upeita mestariteoksia! Ja paras osa? Koko projekti on suunniteltu siten, että voidaan luoda minkä tahansa pituinen panorointilaite ja kaikki koodit mukautuvat sen mukaan!

Parasta tässä projektissa on, jos olet 3D -tulostimen harrastaja kuten minä, sinulla on todennäköisesti kaikki tarvitsemasi osat jo makaamassa! Joten se ei mahdollisesti maksa sinulle mitään! (Paitsi PLA, joka tulostaa osan c)]

Nauti ja onnellista tekemistä !

Vaihe 1: Onko tämä projekti minulle?

Tämä projekti on suunnattu Arduino -aloittelijoille, koodi on jo tehty, sovellus on ladattavissa IOS- ja Android -käyttöjärjestelmille, ja alla olevaa kokemusta tarvitaan vain vähän. Rajoitettu kokemus kytkentäkaavioiden noudattamisesta, juottamisesta, lämpökutistuksesta ja napautuksesta.

Tarvitset pääsyn 3D -tulostimeen, tai jos otat minuun yhteyttä, autan mielelläni osien tulostamisessa tähän projektiin.

Vaihe 2: Mitä työkaluja tarvitsen?

• Tap and Die Set (8 mm ja 4 mm sisäkierteitä tarvitaan)
• Langanpoistimet
• Neulan pihdit (valinnainen, mutta suositeltava, koska se helpottaa elämää)
• Pääsy 3D-tulostimeen, jolla voidaan tulostaa PLA (sängyn koko vähintään 150 mm: n kuutio)-ota yhteyttä tarvittaessa
• Pyörösaha, joka kykenee leikkaamaan alumiinipuristusta TAI ostamaan alumiiniekstruusioesileikatun (450 mm: n pituuden valitsin, mutta koodi mukauttaa järjestelmän mihin tahansa pituuteen)
• Öljy laakereille Kiristyspihdit laakereiden laakeroimiseksi laakeripidikkeisiin
• Kuusiokoloavaimet (koko setti mieluiten)
• Eri leveyksiset ruuvimeisselit (tavallisen DIY -sarjan pitäisi riittää)
• Potentiometri virittää Vrefs A4988 -askelohjaimilla

Vaihe 3: Mitä materiaaleja tarvitsen?

Materiaalit: (Huomaa, että kaikki linkit sisältyvät materiaalien nimiin)

Sähköinen

• Dupont -liittimet johdotukseen (Tai protowire täyttää myös)
• Paljon johtoja (sekä yksijohdoista että kuparia voidaan käyttää, toimii parhaiten, jos sinulla on vain lanka, jonka voit leikata pituuteen)
• Kutista kutistuaksesi, jotta se näyttää siistiltä (lämpöpistooli tai kevyempi tai juotosrauda kutistamaan sitä)
• 1x Arduino Uno
• 1x Vaihtokytkin
• 2x AC/DC-pistoketta, joissa on 5,5 mm: n liitäntä Arduinolle ja Stepper-ohjaimelle (pistoke 1: vakio Arduino PS -kyky 7-9 V @ 0,5-2A ulostulolle.)
• 1x vastaava pistokeliitin 12V -pistokkeelle
• 1x 3.3K vastus (tai lähellä)
• 1x 6.8K vastus (tai lähellä)
• 1x 100 MicroFarad -kondensaattori
• StripBoard (tai Matrix tai Proto)
• 2x A4988 -askelohjaimet: vakio 3D -tulostimen osa
• 1x 40mm 12V jäähdytystuuletin: vakio 3D -tulostimen osa
• 1x HC05 Bluetooth-moduuli (ei tarvitse olla isäntä-orja-yhteensopiva, tarvitaan vain orja)
• 2x päätepysäkkiä: vakio 3D -tulostimen osa

Mekaaninen

• 8x M3 4mm ruuvit (käytin mieluummin kuusiokoloavaimia)
• 4x M3 -mutterit
• 8x M4 12mm ruuvit
• 3x M4 20mm ruuvit
• 3x M4 -mutterit
• 6x M8 12mm ruuvit
• 4x 4040 Ali -suulakepuristusmutterit (hanki tyyppi, joka vastaa Ali -ekstruusiota)
• 1x 400 mm 4040 alumiinisuulakepuristus leikattu pituuteen, jossa on napautetut keskireiät (tai oma mukautettu pituus)
• 2 x 400 mm x 8 mm halkaisijaltaan lineaarinen akselitanko: vakio 3D -tulostimen osa (pituus vastaa Ali -ekstruusiota yllä)
• 2x lineaarinen akselilohko (8 mm: n lineaariseen akselitankoon, jossa laakerit sisällä-Igus suositellaan hiljaisuuteen): vakio 3D-tulostimen osa
• Noin 200 g PLA: ta (yli arvioitu, 5 kehää/kerrosta, 25% täyttö ja tilaa muutamille epäonnistuneille tulosteille)
• 1x GT2 -hihnapyörä laakerilla: vakio 3D -tulostimen osa
• 1x GT2 -hihnapyörä askelmoottorille: vakio 3D -tulostimen osa
• 1x 1 m GT2 -jakohihna (Jos haluat tehdä pidemmän tai lyhyemmän version tästä kiinnikkeestä, haluat 2,5 -kertaisen pituuden, joten sinulla on paljon varaosia virheisiin): Vakio 3D -tulostimen osa
• 2x Nema17-askelmoottoria (käytin 26 Nm: n bipolaarista 1,8 asteen 12 V: n askelinta-yleisin tyyppi, mutta muita voidaan käyttää niin kauan kuin 1,8 astetta ja riittävä vääntömomentti. Haluat kiila-akselin (tasainen osa)): vakio-3D-tulostimen osa
• Johdinsiteet pienet

Sinun pitäisi nyt olla valmis lähtemään

Vaihe 4: Kuinka paljon tämä maksaa?

Kustannusten erittely alla (Ebayn, RS: n ja AliExpressin hintoja kirjoitettaessa)

Kustannukset: (Huomaa, että suurin osa näistä komponenteista löytyy vanhoista rikkoutuneista tuotteista, mikä säästää kustannuksia-esim. Vaihtokytkin tai vastaavat kytkimet jne.)

On myös odotettavissa, että jos olet 3D -tulostimen harrastaja, sinulla on jo 95% näistä paikoista

• Dupont ~ 5,40 €
• Lämpö kutistuu ~ 3,99 €
• Vaihtokytkin ~ 1,40 €
• Strip Board ~ 3,50 £
• Virtalähteen tuloliitin ~ 1,20 €
• HC05 BT ~ 4,30 £
• Pysähdykset ~ 1,50 £
• Lineaariset tangot ~ 6,50 €
• Lineaarinen tangolohko ~ 2,50 £
• Arduino Uno ~ 4,50 £
• A4988 -ajurit ~ 4,00 €
• Molemmat GT2 -hihnapyörät ~ 1,40 €
• GT2 Jakohihna ~ 2,50 €
• Nema17 Steppers ~ 15 €

Yhteensä koko projektille ja kaiken alusta: 57,70 £

Yhteensä useimmille ihmisille, joiden parittomat bitit sijaitsevat noin 20 puntaa

Riittää valmistelua, nyt rakennetaan !

Vaihe 5: Rakenne: Osien tulostaminen

Ensimmäinen vaihe on osien 3D -tulostus. Suosittelen 4 kehää, 4 ylä- ja alakerrosta, joiden täyttöaste on noin 10%. Kaikki osat on suunniteltu siten, että mitään tukea ei tarvita, ja useimpien osien tulee olla vahvoja ja puhtaita. Mutta käytä harkintasi, jos koet tarpeelliseksi.

Tulostusasetukset ovat alla, tulostimesi on oletettavasti jo viritetty riittävästi ja siinä on lämpöpatja

Kerroksen korkeus: 0,2 mm

Täyte: 10% -20% (käytin 10% ja se oli hieno, koska komponentit eivät ole kuormitettuja ja lisääntyneet kuoret tarjoavat tarvittavan lujuuden)

Kehykset Kuoret: 4-5

Yläkerrokset: 4

Pohjakerrokset: 4

Tuki: Ei tarvita

Brims: Sinun harkintasi mukaan, mutta en tarvinnut niitä

Jos sinulla on lisäkysymyksiä, kysy rohkeasti. Jos sinulla ei ole pääsyä 3D -tulostimeen, ota rohkeasti yhteyttä minuun, sillä voin ehkä auttaa

Vaihe 6: Rakenne: Elektroniikka

1. Kytke lataustiedostoihin (ja alla) sisältyvän kaavion avulla Arduino- ja Bluetooth -moduulit asianmukaisesti. On suositeltavaa tehdä tämä protoboardilla ja siirtää sitten stripboardille, kun olet varma.

Jos olet kokeneempi, tee se vain nauhalle.

Käytä Stripboard- ja Dupont -liittimiä kaikkeen, se helpottaa elämää.

Minulla on pahoittelut kaavioista, ne ovat oikein, mutta en löytänyt tunnuksia, joita halusin käyttää friteerauksessa, jos on olemassa sekaannusta, joka johtuu komponenttiverkoston käytöstä, joka näyttää hieman erilaiselta kuin tavallinen endstop jne. kysy rohkeasti, ja selvennän, pyrin päivittämään tämän pian, kun olen keksinyt, miten se tehdään, koska tämä on ensimmäinen kerta, kun käytän friteerausta.

Vaihe 7: Rakenne: Sähkön hankinta

1. Seuraava vaihe on virtalähteen hankinta, tätä varten käytin vanhaa kannettavan laturia, sinun pitäisi löytää 2 pistoketta. Yksi, joka antaa DC: n, joka sopii arduino uno: lle (7v-12v ja 0,5A +).

2. Käytin 9.5V 0.5A UK -pistoketta Arduino Unoon (vanhasta puhelimesta), vaikka virallista suositellaan, jos sinulla on se.

Vaihe 8: Rakenne: Oheislaitteiden valmistelu

1. Ensin haluamme aloittaa napauttamalla jo leikatun alumiinipuristimen päitä samaan (tai lähellä) pituuteen kuin lineaariset akselitangot. Tämä on keskellä oleva reikä, joka on korostettu yllä olevassa kuvassa. Tämä on M8 -reikä, joten haluamme napauttaa sitä M8 Tapilla. Parhaan lopputuloksen saavuttamiseksi käytä kierteitysnestettä (koneistusöljyä) ja napauta sitä hitaasti 1,5 kierrosta eteenpäin, yksi kierros taaksepäin, kunnes se on täysin napautettu ja M8 -ruuvit sopivat kokonaan sisään.
2. Seuraavaksi haluamme tarkistaa 3D-tulostettujen osiemme toleranssit käyttämällä moottoroituja CAD-osien sauvan pidikkeen päätä ja moottorittomien varrenpitimen pään osia. Jos ei, kutista sitä 8 mm: n poranterällä, mutta varo menemästä yli laidan, jotta se liukuu vapaasti. Haluamme sen olevan tiukasti työnnettävä, mikä riippuu tulostimen laadusta.
3. Kätevä vinkki tähän on porata vain 2/3 osasta niin, että se aukeaa kauniisti, ja sitten se on erittäin tiukka työntökappale jäljellä olevalle 1/3 reiän syvyydestä. Toivottavasti sinun ei kuitenkaan tarvitse tehdä tätä!
4. Ennen kuin asennamme pääluistin, on hyödyllistä kiinnittää askelmoottorit ja GT2 -hihnapyörät yllä olevien kuvien mukaisesti.
5. Kun askelmoottorit ja hihnapyörät on kiinnitetty, haluamme koota päävaunun.
6. Käytä liukulevyn CAD -tiedostoa, joudumme ehkä napauttamaan lineaaristen sauvalohkojen reikiä varmistaen, että laakerit ovat jo paikallaan. Tätä varten käytämme M4 -hanaa ja ruuvaamme lohkot asennuslevyn yläpuolelta alapuolelle.
7. Haluamme kiinnittää päätteet M3 -ruuveilla ja muttereilla levyyn siten, että se on noin 2 mm: n etäisyydellä siitä. Voit myös pujottaa liittimen levyn reikien läpi niin, että ne ovat kauniita ja siistejä.
8. Seuraavaksi haluamme kiinnittää askelmoottorin liukulevyyn. Teemme sen samalla tavalla.
9. Pujotamme 2 M4 upotettua 20 mm: n ruuvia, joihin GT2 -hihnapyöräsi kiinnittyy. (Katso yllä olevat kuvat)
10. Sitten otamme varovasti moottorilevyn ja kameran levyn CAD -osat, haluamme kiinnittää ne askelmoottorin kiila -akseliin. Mutterin pitäisi liukua kameran levylle, jolloin ruuvista voi tulla kiristysruuvi painettaessa kiila -akselia.
11. Kiinnitä nyt kolmijalkakiinnike alareunassa oleviin uraanimuttereihin ja napauta keskireikää 1/8 tuuman napautuksella tai voit vain pujottaa jalustan kiinnityslangan, jos sinulla ei ole sitä, muovin pitäisi koskettaa hyvin.
12. Kun tämä on valmis, meillä on nyt kaikki yksittäiset osat ja voimme koota pääluistin.

Vaihe 9: Rakenne: Liukusäätimen kokoaminen

1. Nyt kaikki sopii yhteen. Haluamme ensinnäkin varmistaa, että olemme asettaneet uran mutterit sisään. Haluat laittaa 2 yhteen paikkaan ja 2 kohtisuoraan uraan. Suunta on sellainen, että yksi 2 uran mutterisarja on alaspäin, kun kiinnitämme jalustan kiinnityksen, ja toinen sarja vaakasuoraan ulospäin, johon kiinnitämme elektroniikkakotelon.
2. Työnnä seuraavaksi 8 mm: n lineaariset akselitangot molemmat sauvanpidikkeen moottoroituun osaan, kiinnitämme sen sitten alumiinipuristukseen yhdellä M8 -mutterilla, joka ruuvataan alumiiniekstruusiossa olevaan kierteiseen keskireikään, ja käytä aluslevyä. ja mahdollisuuksien mukaan tähtimutteri sen varmistamiseksi, että se ei luista.
3. Varmista, että kiristämme sen kokonaan, mutta ei niin pitkälle, että 3D -tulostettu osa halkeaa. (Epätodennäköistä, mutta mahdollista)
4. Aseta päävaunu ja siihen kiinnitetyt akselilohot (edellinen osa) lineaariseen luistiin! Älä unohda tehdä tätä !!!
5. Seuraavaksi kiinnitämme moottorikäyttöisen tangon pidikkeen pään ja varmistamme, että lineaariset akselitangot ovat tiukasti kiinni.
6. Haluamme testata varmistaaksemme, että lineaariset liukuvauvat eivät liiku itsestään, joten laakerit liukuvat vain mukavasti ja helposti koko tangon pituuden.
7. Jos vaunua siirrettäessä esiintyy kitkaa, tanko voi olla taipunut, katso suoristamalla parhaat tulokset, mutta jos sinulla on riittävä vääntömomentti Nema17, sinun pitäisi olla kunnossa.

Tämä on nyt koottu pääliuku. Nyt sinun tarvitsee vain laittaa elektroniikka koteloonsa, ohjelmoida arduino, yhdistää kaikki ja liittää oheislaitteet

Vaihe 10: Kokoonpano: Ohjelmiston lataaminen

1. Avaa lataustiedostosta Arduino IDE (jos et ole asentanut sitä, saat sen täältä tai Windows Play Storesta)
2. Lataa nyt INO -tiedosto, siirry yläpalkin työkaluihin, valitse Board: Arduino Uno ja siirry sitten Porttiin.
3. Kytke Arduinosi, yksi porteista on nyt ilmestynyt, joka ei ollut ennen siellä, menossa työkaluihin (punainen ympyrä), portti uudelleen, valitsemme uuden portin.
4. Siirrymme nyt työkaluihin, ohjelmoija: AVR -Internet -palveluntarjoaja useimmille virallisille Arduino Unosille, jos se on halpa Arduino Knockoff, sinun on ehkä kokeiltava toista, katso mistä ostit sen yleensä sisältäen nimen, jos ei, voit siirry luonnokseen (sininen ympyröity), sisälly kirjastoon ja etsi Arduino Unosta ja asenna kolmas osapuoli, kunnes löydät toimivan.
5. Napsauta nyt kääntämispainiketta (Korostettu keltainen/vihreä yllä olevassa kuvassa)
6. Sen pitäisi nyt olla hyvin koottu täydellisesti!
7. Lataa ja asenna sovelluksen ohjelmisto QR -koodistani ja yritä muodostaa yhteys Bluetoothin kautta.
8. Jos sinulla on ongelmia yhdistämisessä, voit kokeilla apua seuraavassa opetusohjelmassa

Nyt olemme asentaneet kaikki ohjelmistot Arduinolle! Voimme nopeasti testata, että kaikki toimii kytkemällä se ja käynnistämällä se

Vaihe 11: Rakenne: oheislaitteiden liittäminen

1. Voimme nyt vihdoin kiinnittää GT2 -hihnapyörämme uraamalla sen askelmoottorin GT2 -hihnapyörän päälle ja kiertää vastavuoroisen päätypyörän.
2. Tee toisesta päästä silmukka ja kiristä se nippusiteillä. Haluamme liittää aukon, joka päättyy yhden paljastetun 20 mm: n M4 -ruuvin päälle, jonka laitoimme aiemmin kameravaunuun. Tämä pitää hihnapyörän toista päätä.
3. Seuraavaksi haluamme mitata varmistaaksemme, että se on mukava ja tiukka toisessa päässä, ja teemme saman silmukalla ja aseta se M4 -ruuvin päälle.

Vaihe 12: Kokoonpano: Elektroniikka Caen valmistelu

1. Seuraava osa on elektroniikan siistiminen, suosittelen arduinon virtalähteen liittämistä ennen kaikkea muuta.
2. Käytä nyt niitä M3 -ruuveja, ruuvaa arduino sisään ja aseta nauhat vierekkäin.
3. Seuraavaksi haluamme kiinnittää 40 mm tuulettimen kanteen.
4. Ulkoiset pääjohdot siirtyvät sivulta liukusäätimelle, mutta kaiken muun tulee mahtua siististi sisään.

Vaihe 13: Rakennus: finaali

Onnittelut pääsemisestä tähän asti. Jos olet tässä vaiheessa, sinulla ei ole muuta kuin kiinnittää elektroniikkakotelo 2x M8 -ruuveilla uraan. Kierrä etukotelo kiinni ja vie se koeajoon!

Nyt hauskanpitoon

Olet rakentanut koko kameran panorointitelineen, toivottavasti se ei kestänyt niin kauan kuin minulla, mutta ajattelin vain selittää muutamia sovelluksen ominaisuuksia, jotta tiedät miten ne toimivat.

Varmista ennen kytkemistä, että moottorilevyn ruuvi koskettaa GT2 -hihnan kiinnityslevyn ruuvia.

Kun avaat sovelluksen, haluat ensin napsauttaa Valitse Bluetooth -laite, varmista, että Bluetooth on päällä, ja valitse sitten luettelosta kameratelineen BT -nimi

Sinun on nyt kalibroitava (tee tämä aina, kun kirjaudut sisään). Tämä varmistaa, että se mukautuu diasi pituuteen.

Nyt ominaisuudet.

Siirry manuaaliseen asentoon: Valitse panorointisi sijainti manuaalisen liukusäätimen/panorointipaikan liukusäätimillä.

Huomautus: Pan on rajoitettu 120 asteeseen, koska tämä on hyödyllisintä, voidaan muuttaa Arduino -koodissa: Katso kommentit

Napsauta Siirrä manuaaliseen asentoon: Tämä siirtää kameran siihen asentoon, jossa se pysyy 2 minuuttia ennen paluuta. Tätä aikaa voidaan muuttaa Arduino -koodissa.

Nopeuden valinta -liukusäädin muuttaa järjestelmän nopeutta. Käyttämällä tätä liukusäädintä ja napsauttamalla sitten Suorita asetuksista aktivoituu sitten tällä nopeudella. Hitain nopeus kestää noin 5 minuuttia 400 mm: n liukumäessä. Nopein nopeus on noin 5 sekuntia.

Jos haluat suorittaa aikaviiveen, voit muokata pituutta Arduino -koodissa, valita sen sovelluksessa ja napsauttaa sitten Suorita asetuksista

Pikakäynnistys, tämä aktivoi vain tavallisen nopean ajon, jos haluat vain saada nopean videon.

Tyhjennä puskuri, jos haluat toistaa liikkeen, voit napsauttaa puskuria ja sitten mitä haluat toistaa kahdesti. Tämä vain tyhjentää puskuriliitännän BT: n ja puhelimesi välillä.

Vaihe 14: Kiitos rakentamisesta

Toivottavasti pidät opetuksistani, tämä projekti vei minut vuoden, koska se oli ensimmäinen kunnollinen arduino -projektini. Jos teet yhden kamerani kiinnikkeistä, haluaisin kuulla sinusta ja nähdä rakennelmasi ja videosi! Kommentoi, jos sinulla on ongelmia, kysymyksiä tai parannuksia ohjeisiin, jotta se olisi helpompaa muille. Tämä on ensimmäinen ohjeeni Olisin kiitollinen rehellisestä palautteesta. Ole varovainen ja nauti!

Sam