E.S.D.U (hätäpalveludroidiyksikkö): 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tänään aiomme rakentaa E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit). E. S. D. U on jaettu kolmeen luokkaan: poliisi, palo ja lääkintä.

Kaikki nämä eivät ole vielä täysin kehittyneitä, mutta toivon, että voimme päivittää ja kehittää niitä yhdessä yhteisönä. Siksi tämä projekti on täysin avoimen lähdekoodin.

E. S. D. U Tarkoitus:

E. S. D. U: n päätarkoitus on auttaa ihmisiä ja pitää heidät turvassa.

Esimerkiksi poliisiyksikkö on ohjelmoitu vartioimaan tiettyä aluetta ja käynnistämään pelotteita, kuten hälytyksiä liikkeen havaitessa.

Paloyksikkö on ohjelmoitu tarkkailemaan tiettyä aluetta ja jos se havaitsee massiivisen lämpömerkin (tulipalon), se sammuttaa sen käyttämällä siihen asennettua sammutuspistoolia.

Lääkintäyksikkö antaa hälytyksen (saadakseen apua) tai soittaa hätänumeroon, jos se havaitsee elintoimintojen laskun (droidi tunnistaa elintoiminnot potilaan käyttämän rannekkeen kautta, joka valvoo heidän elinvoimaansa tällä tavalla), ja pystyy myös muistuttamaan potilasta ottamaan lääkkeensä tiettyinä aikoina ja paljon muuta.

Sinun ei kuitenkaan tarvitse rakentaa näitä droideja palvelemaan näitä tarkoituksia. Voit rakentaa nämä droidit käytettäväksi robottihovimiehinä, vartijaroboteina tai jopa esillä olevina roboteina. Viime kädessä päätät, mikä on robottisi tarkoitus ja miten niitä käytetään. Älä unohda pitää hauskaa tämän projektin kanssa ja muista kertoa, miten aiot käyttää tätä robottia (haluaisin kuulla siitä). Aloitetaan nyt!

Tarvikkeet

(x6) 1 kg PLA

Servomoottorit

Erilaisia antureita

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kuulalaakerit

Vaihe 1: Torson rakentaminen

E. S. D. U: n käynnistämiseksi sinun on ensin tulostettava kaikki osat, jotka löytyvät täältä Thingiversestä.

Aloitamme ensin vartalosta.

Katso asennusohjeet yllä olevista kuvista.

Huomautuksia:

Ennen kuin kiinnität mitään ylävartaloon, sinun on asetettava se 90 asteen kulmaan.

Aseta laakeri rintakehän kiertoon ja työnnä sitten servoakseli läpi.

Pultti servo alas L-Torso ja R-Torso.

Kiinnitä S -ervo -akselin mutteri servoakseliin ja liimaa tai sulata se rintakehän kiertoon varmistaaksesi, että ne pyörivät yhdessä.

Vaihe 2: Torson kiinnittäminen rintaan

Katso kokoonpano yllä olevista kuvista.

Huomautuksia:

Kokoa selkä- ja rintaosat kuvan osoittamalla tavalla.

Torso Rotate sopii selän aukkoon ja se sopii myös rinnan uraan.

Sulata/hitsaa tai liimaa rintakehä kiertämällä selkä- ja rintakehää varmistaaksesi, että ne pyörivät yhdessä.

Jos tulostit Chest-1 & Chest-2 Blank, sinun täytyy hitsata tai liimata nämä kaksi yhteen ja hitsata/liimata Torso Rotate siihen. Muista, että siinä ei ole uria, joten sinun täytyy hitsata/liimata se rintaan mahdollisimman suoraan ja mahdollisimman tasaiseksi.

Vaihe 3: Kaulan ja hartioiden lisääminen

Katso asennusohjeet yllä olevista kuvista.

Huomautuksia

Hitsaa/liimaa kaksi niskakappaletta yhteen ja liu'uta ne sitten takana olevaan kiskoon.

Kiinnitä olkapäät käyttämällä hartioiden kohdistinta, joka auttaa sinua kohdistamaan hartiat (kohdistin kulkee olka- ja rintareikien läpi). Hitsaa/liimaa olkapää paikoilleen, kun kaikki on kohdakkain.

Voit säätää kaulan korkeutta liu'uttamalla kiskoja ylös/alas. Kun olet löytänyt haluamasi asennon, voit joko liimata sen tai ruuvata sen paikalleen. (Sinun on ehkä hiottava kiskot alas, jotta kaula liukuu sisään).

Vaihe 4: Pään ja korvien lisääminen

Katso kokoonpano yllä olevista kuvista.

Huomautuksia:

Aseta servo niskan servokoloon (älä unohda asettaa servoa 90 asteeseen).

Kokoa kaksi korvakappaletta yhteen. Voit käyttää korvan kohdistinta niiden kohdistamiseen. Kun kaikki on kohdistettu, voit hitsata/liimata ne yhteen. Voit kiinnittää korvat päähän korvan kohdistimella. Korvan kohdistin menee korvan reiän ja sivussa olevan pääreiän läpi.

Kiinnitä etulevy takaosaan painamalla liitintä tai liu'uttamalla sitä. (Sinun on ehkä hiottava kiskot alas, jotta etulevy liukuu päälle).

Kiinnitä servosarvi servoosi ja ruuvaa torvi päähän (varmista, että se on keskellä alemman pään reiän kanssa (pieni). minne servosarven pitäisi mennä).

Vaihe 5: Bicepin lisääminen

Katso kokoonpano yllä olevista kuvista.

Huomautuksia:

Aseta oikean olkapään servo (olkapäähän menevä servo) 0 asteeseen ja vasemman olkapään servo 180 asteeseen. Tee sama kyynärvarren servolla (kyynärvarren tulee osoittaa suoraan alaspäin. Jos menet kuvien mukaan ja huomaat kyynärvarren osoittaa ulospäin ja haluat aloittaa sieltä, sinun on asetettava servo 90 asteeseen).

Jos servo on oikealla puolella, se on asetettava 0 asteeseen, ja jos se on vasemmalla puolella, se on asetettava 180: een.) sinun on asetettava se 90 asteeseen.

Aseta laakeri paikkaan, jossa näet laakerin uran (katso kuva, jossa lukee "Laakeri menee tänne" nähdäksesi, miltä laakeriura näyttää).

Ruuvaa servosarvi servoakseliin ja työnnä se laakerin läpi. Bicep-1: ssä sinun on ruuvattava servoakselin mutteri kiinni ja hitsattava/liitettävä se Bicep-1: een varmistaaksesi, että ne pyörivät yhdessä.

Aseta kyynärvarren servo Bicep-2: n servoaukkoon ja ruuvaa servosarvi kyynärvarren kohdalle. Aseta sitten laakeri laakerirakoon ja työnnä servo -akseli kyynärvarren reiän ja laakerin reiän läpi. Tämä antaa kyynärvarren pysyä tasaisena ja tasapainossa.

Toista nämä vaiheet toiselle puolelle.

Vaihe 6: Jalat

Muista, että jalkoja ei ole vielä testattu.

Jalkakokoonpano on hyvin samanlainen kuin Bicep -kokoonpano. Itse asiassa ne ovat pohjimmiltaan samat, miinus koko pyörivä servo -osa.

Katso kokoonpano yllä olevista kuvista.

Vaihe 7: Nauti

Nyt kun olet rakentanut rungon, voit lisätä erilaisia antureita ja käyttää Arduinoa ohjelmoimaan sen tekemään mitä haluat.

Nauttia!