RC Thrust Dyno: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Olen pelannut RC -leluilla hyvin pitkään. Aloitin äskettäin sähkölentokoneilla. Nitrokäyttöisten lentokoneiden avulla oli helppo sanoa, milloin ne on viritetty hyvin. Voit kuulla sen.

Nämä pienet kanavat eivät todellakaan sovi virittämiseen korvan mukaan…

Päätin tehdä yksinkertaisen Dynon.

Vaihe 1: Lataa soluvahvistin

Ensimmäinen asia oli hankkia punnituskenno ja vastaava vahvistinkortti. Näitä on runsaasti ebayssa.

Käytin HX711 24Bit -kuormakennovahvistinta ja ADC: tä. Tulostin pienen kotelon vahvistinkortin suojaamiseksi.

Vaihe 2: Kuormituskenno

Käytin kennon kiinnittämiseen lyhyttä alumiinista kulmarautaa. Sitten kiinnitin kuvan ripustuslangan vapaaseen päähän.

Vaihe 3: Jännite- ja virta -anturi

Tein teeasennuksen akun ja koneen väliin. Näin voin mitata akun jännitteen ja virran kuormitettuna. Käytin ACS 712 30A -hallitehovirta -anturia virran mittaamiseen ja yksinkertaista jännitteenjakajaa, joka oli kytketty analogiseen nastaan pakkauksen jännitteen mittaamiseksi.

Vaihe 4: Erilaisten moottoreiden ja rekvisiittien testaaminen

Tykkään testata erilaisia moottoreita ja rekvisiitta ja tehdä siihen yksinkertaisen kelkan, ja olisi kiva saada myös kierroslukumittari. Taitaa olla V2: lle.

Vaihe 5: Asenna kaikki ylös

Aloitin Arduino minillä. Asensin kaikki osat laminaattilattiaan. Lisäsin myös pienen ESP wifi -lähettimen korvaamaan USB -kaapelin. Se ei koskaan toiminut niin hyvin kuin olin toivonut. Silloin kokeilin Linkit Onea. Se on sisäänrakennettu Bluetooth SPP tuntui luonnolliselta valinnalta. Olisin voinut käyttää myös WiFi: tä.

Minulla oli jo linkki asennettu levylle, joten sen kiinnittäminen oli helppoa. Käytin 4 peukaloruuvia, jotka tulevat näiden Turtlebot -levyjen mukana. Minun oli lisättävä pari kumijalkaa, jotta se olisi vakaa ja jotta nuo peukaloruuvit eivät osuisi pöytään.

Vaihe 6: Radio tai Servotester

Joskus on helpompaa käyttää servotesteriä moottorien käyttämiseen. Lopullinen testaus on silti tehtävä sen radion kanssa, jolla aiot lentää. Näin tiedät, että saat täyden kaasun.

Kaasusta puheen ollen haluan tehdä servotesterin, jossa on iso pistoolikahvainen ohjaussauva, kuten todellinen Engine Dyno käyttää kaasua ……

Vaihe 7: Kaavio ja koodi

Johdotus on melko yksinkertaista. Koodi on vieläkin helpompaa. Se lähettää vain kolme arvoa pilkuilla erotettuna. Työntövoima, jännite, virta. Minulla oli myös millisekuntia, mutta se ei tuntunut tarpeelliselta. Annan Maker Plotin tehdä kaiken kovan työn.

Pidän erityisesti sen Klaxon-hälytyksen käyttämisestä ylivirta- ja alijänniteolosuhteisiin….

Vaihe 8: Testaus ja kalibrointi

Jos käytät USB -sarjapiirrosta, käynnistä vain Arduino Ide -sarjamonitori. Jos käytät Bluetooth -luonnosta, sinun on ensin muodostettava pariliitos Linkitin Bluetooth -sarjaporttiin. Käynnistä Linikit ja etsi sitten Bluetooth -laitteita. Sinun pitäisi nähdä yksi nimeltä RC_Dyno. Napsauta vain "pari", salasanaa ei ole. Nyt sinulla on uusi vaihtoehto Arduino IDE: n porttien alle, jota kutsutaan myös nimellä RC_Dyno. Kuten näet näytön korkkeista, kummankin portin tiedoissa ei ole eroa.

Kalibroidaksesi jännite- ja virtalukemat vain kommentoi "kartta" -komentoja nähdäksesi raakalukemat. Käytin nykyiselle anturille staattista kuormitusta, tässä tapauksessa auton takavaloa. Tyypillinen 1156 vetää lähes 3A, kun sidot molemmat filamentit yhteen. Tee se kuudelle polttimolle ja saat 15 A: n vedon ja mukavaa lämpöä … Jännite tehdään samalla tavalla.

Työntövoiman kalibroimiseksi punnitsin matkatavara -asteikolla auton vaihtovirtalaturin pidikkeen. Ripustin tuon pidikkeen punnituskennon vetolaitteesta. Otin raakalukeman jaettuna lukon painolla grammoina. Käytin sitä jakajana skaalakertoimessa. Poistin sitten kannattimen ja myös uuden lukeman taarapainona. Vähensin sen lukemasta saadakseni lopullisen tuloksen. Parempi tapa on lukea taarapaino jokaisen käynnistyksen yhteydessä tai käyttää Zero/Tara -painiketta, joka asettaa sen tarpeen mukaan. Mutta en ole niin nirso.

Vaihe 9: Ensimmäinen Dyno -ajo

Nämä kaksi kanavaista tuuletinta istuvat autotallissa odottamassa huomiota. Toisessa on yksi tuuletin ja toisessa kaksi.

Täällä on kaksi Videsoa. Yksi on puistolehtisten prop -kone. Toinen on kaksikanavainen tuuletin, jossa yksi moottori naarmuilee huonoista laakereista.

Arvaa kumpi on …..

Vaihe 10: Tulevat parannukset

Minulla on nämä koteloidut Dallas 18B20 -lämpötila -anturit. Haluan lisätä muutaman akun, moottorin ja ESC -lämpötilan lukemiin.

Moottorikierroslukumittari tai kaksi olisi hyvä.

Ehkä DHT11 ympäristön lämpötilan ja kosteuden lukemiin….

Jos haluat mennä liikaa, lisää ehkä signaalin pulssinleveyden lukema ESC: hen.