Koripallokone: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Karanteeniaikana vietän suurimman osan ajastani katsomalla YouTubea ja pelaamalla videopelejä. Myöhemmin huomaan, että sininen säde on vahingoittanut silmäni. Sitten päätin tehdä koripallokoneen pelattavaksi. Jotta koripallokone olisi vaikeampi, lisäsin välilevyn, joka voi estää laukaukseni. Tällä koneella toivon, että käyttäisin vähemmän aikaa puhelimella leikkimiseen.

Vaihe 1: Materiaali

Arduino Leonardo

Pitkähyppyjohdot uros -naaras

Lyhyet hyppyjohdot uros -uros

Nauha/ savi

Vihreä LED -valo

Punainen LED -valo

Ultraäänianturi

Micro Arduino Servo -moottori SG90

Arduino -vastus

Kaksi 38cm*10cm pahvia

Yksi 39cm*10cm pahvi

Yksi 45cm*20cm pahvi

Yksi 38cm*20cm*45cm pahvi

Leipälauta / hitsauspistooli

Vaihe 2: Koodi

Koodi

Voit muuttaa estoastetta ja estoaikaa muuttamalla "Servotapin" takana olevia numeroita. Voit muuttaa koodia varmistaaksesi, että taso vastaa taitojasi.

Vaihe 3: Piiri

1. Liitä kaikki johdot koodausosassa ilmoitettuihin nastoihin.

2. Ole tietoinen positiivisesta ja negatiivisesta elektrodista, muuten komponentit voivat rikkoutua (positiivinen elektrodi: 5 V, negatiivinen elektrodi: GND).

3. Aloita LED -valolla ja aseta LED -valo hyppylangalle. Kytke LED -valon pidempi jalka D` -nastaan; lyhyt jalka leipälaudalle kytke Arduino -vastus negatiiviin.

4. Kiinnitä myöhemmin servomoottorilla servomoottori kolmella hyppyjohdolla, jotka yhdistävät mustan viivan negatiiviin, punaisen positiiviseen ja valkoisen D`pin -napaan.

5. Viimeinen, ultraääni -anturi. Katso tarkasti, missä 4 eri paikkaa kytketään anturiin. Kytke ensin 5V positiiviseen, sitten Tri ja Echo päälle D`pin. Lopuksi kytke GND negatiiviseen.

Vaihe 4: Kokoa osat

Tässä vaiheessa opit laittamaan kaikki pahvisi yhteen koneen valmistamiseksi.

1. Levyyn on jo kiinnitetty kaksiosainen pahvi (sivussa). Kiinnitä yksi pahvi (38 cm*10 cm) kummallekin puolelle. Käännä se sen jälkeen sisään.

2. Aseta sen jälkeen 39 cm*10 cm pahvi kahden sivun keskelle. Muista muodostaa laatikolle kaltevuus, jotta pallo voi rullata alas.

3. Laita Arduino myöhemmin laatikkoon. Tee kaksi pientä reikää LED -valolle ja veistä pieni reikä rinteen keskelle ultraäänianturille, joka tunnistaa pallon.

4. Kiinnitä lopuksi servomoottorisi laatikkosi takaosaan, jotta se muodostaa tukkeutuvan jännityksen.

Vaihe 5: Näin se toimii

Kone toimii, kun heität pallon laatikkoon. Ultraäänianturi tunnistaa pallon ja muuttaa LED -valon kertoakseen, teetkö maalin vai ei. Toisaalta Servo Motor myös vaikeuttaa pelaajan saamista palloon, mikä tekee pelistä hauskemman.