Mini -robottipöytä (prototyyppi): 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Mikä on parempi kuin pyörillä varustettu pöytä? Pöytä, jolla voit ajaa ympäri! Tämä opetusohjelma opettaa sinulle kuinka rakentaa oma Mini -robottipöytäsi, jonka yksi opiskelijoistani (hän oli 10 -vuotias, kun aloitimme) suunnitteli ja suunnitteli projektin.

Rakensimme tämän pöydän, koska oppilaani sanoin:

"Halusin rakentaa jotain ja ajattelin pöytää, ajattelin robotiikkaa ja tasoitin ne yhteen. Pidän puuntyöstöstä ja robotiikasta ja halusin tehdä jotain molempien kanssa. Aloitimme täysikokoisen pöydän kanssa mutta se vei paljon aikaa ja rahaa, joten päätimme tehdä pienen version, joka on prototyyppi suurelle."

Mitoitimme tämän minipöydän American Girl Doll -korkeudelle (American Girl -nukke on 18 "pitkä, joten teimme pöydän 9" pitkäksi), mutta voit säätää ja muokata tarpeidesi mukaan. Tärkeintä pitää mielessä pöydän paino, koska suurempi pöytä vaatii suurempia moottoreita ja enemmän akkuvirtaa.

Vaikeustaso: Keskitaso

Arvioitu rakennusaika: muutamasta päivästä viikkoon

Hinta: ~ 75-100 dollaria

Aikuisten valvonta vaaditaan (paljon teräviä ja tehokkaita työkaluja mukana)

Tarvikkeet

Materiaalit

• Puu

  • Pöytälevy: 8 "x 16" (leveys x pituus)
  • Jalat: 1,5 "x 1,5" x 8 "(leveys x pituus x korkeus)
  • Pöytähylly: 8 "x 14"
• Kannattimet (8)

• Ruuvit (28)

  Kiinnikkeet: 1,25 "ruuvit

• Akseli, metalli

  Käytimme metallitankoa vanhasta (aka rikki) ranskalaisesta puristimesta

• 4xAA -paristokotelo ja (4) AA -paristoa
• Jatkuvan pyörimisen servot (2)
• Pienet ruuvit pyörien kiinnittämiseksi servoon (2)
• Radio -ohjain ja vastaanotin
• Servopyörät (2)

• Pyörät (3)

  Käytimme samoja pyöriä kuin servomoottoreissa, mutta kiinnitimme ne akseliin servon sijaan

Työkalut

• Kuuma liima -annostelija ja liimapuikot
• Porakone
• Poranterät
• Ruuvimeisselin terät

• Näin

  Tai leikkaa palaset paikallisesta rautakaupasta

• Hioa
• Liima
• Sähköteippi tai kutisteputki
• Suojalasit
• Hengityssuojain
• Sakset
• Mittanauha
• Taso
• Kiinnikkeet

• Valinnainen:

  • Ilmastointiteippi
  • Velcro
  • Vetoketjut

Vaihe 1: Vinkkejä, temppuja ja lisätietoja! (Lue ennen kuin ostat mitään!)

Ennen kuin rakennat mitään, lue ensin koko projektin ohjeet

Hyödyllisiä tietoja ennen tämän projektin aloittamista:

1. Ole valmis kuivumisaikaan

2. Kuinka käyttää sähkötyökaluja ja tuntea turvallisuusmääräykset.

Turvallisuussäännöt: laita hiukset ylös, silmiensuojain, kääri hihat, älä löysiä vaatteita, älä koruja, jotka voivat häiritä sinua, pidä aina toinen henkilö huoneessa, etenkin aikuinen, jos olet nuorempi, pölynaamari.

3. Ole valmis tarvittavilla materiaaleilla ja työkaluilla.

4. Asiakirja muistikirjaan, kun työskentelet myöhempää käyttöä varten.

5. Etsi radio -ohjain, joka toimitetaan vastaanottimen mukana. Elektroniikan kokoaminen on helpompaa, jos saat ohjaimen ja vastaanottimen yhteen, koska kestää paljon enemmän aikaa selvittää, mikä vastaanotin toimii tietyn ohjaimen kanssa, joten hanki ohjain, joka toimitetaan oikealla vastaanottimella.

RC -ohjaimet voivat olla erittäin kalliita, ja muut ovat erittäin halpoja eivätkä toimi hyvin. Lue koko sinua kiinnostavan ohjaimen ja vastaanottimen kuvaus. Keksimme sen löytämällä kolme vaihtoehtoa: yksi, joka oli kallis, toinen, joka oli keskellä, ja toinen, joka oli halvempi. Käytimme budjettiamme löytääksemme parhaan vaihtoehdon ja valitsimme lopulta vaihtoehdon, joka oli keskellä.

Vaihe 2: Rakenna pöytä

Kerää puuntyöstötyökalut, puukappaleet ja kiinnikkeet (katso koot tarvikkeita koskevasta osiosta). Muista mitata kaksi tai kolme kertaa ennen poraamista, liimaamista ja/tai leikkaamista:)

Vaihe 1: Määritä jalkojen ja kiinnikkeiden sijoitus ja merkitse kaikki kiinnitysreiät kynällä. (Katso kuvat)

Käytimme 2 kiinnikettä kullekin jalalle ja 4 ruuvia kullekin kiinnikkeelle, lukuun ottamatta kahta kiinnitystä, jotka ovat päällekkäin jalkojen välissä (katso kuva).

On hyödyllistä käyttää mittanauhaa saadaksesi sijoitus mahdollisimman tarkasti.

Vaihe 2: Kiinnitä jalat pöytälevyyn kiinnikkeillä ja ruuveilla

A. Poraa pöytälevyyn ja pöydän jaloihin pieniä reikiä, jotta puu ei halkeile. (Katso kuva)

B. Kiinnitä kaksi kiinnikettä kumpaankin jalkaan.

C. Kiinnitä jalat kannattimilla pöytään.

Vaihe 3: Lisää pöytähylly

Leikkaamme omamme jalkojen väliin ja kiinnitämme puuliimalla.

Vinkki: Lisää esine hyllyn alle sen kuivumisen aikana, jotta hylly ei liiku.

Vaihe 4: Hio pöytä tarvittaessa

Vaihe 5: Mittaa pyörien korkeus ja sisällytä pöydän kokonaiskorkeuteen

Vaihe 3: Asenna ja kytke elektroniikka

1. Asenna radio -ohjain ja vastaanotin

Sido vastaanotin ohjaimeen valitsemasi ohjaimen mukana tulevien ohjeiden mukaisesti.

2. Liitä paristokotelo radiovastaanottimeen

Liitä akku nastoihin, joissa lukee "B/VCC" (musta johto menee vastaanottimen ulkopuolelle). Katso kuva 1.

Tätä pöydän kokoa ja painoa varten neljä AA -paristoa riittää vastaanottimen ja kahden jatkuvan servomoottorin virransyöttöön. Jos rakennat suuremman pöydän, tarvitset suurempia moottoreita ja enemmän akkuvirtaa.

3. Tee pikatesti selvittääksesi, mitkä vastaanottimen tuloliittimet toimivat parhaiten pöydän ohjaamiseen ohjaimella.

Tee testi seuraavasti:

Jos käytät samaa radio -ohjainta ja vastaanotinta, suosittelemme vastaanottimen kanavien 2 ja 3 käyttöä.

A. Kytke yksi moottori vastaanottimen ensimmäiseen kanavaan. Kohdista servojohdot vastaanottimen kanavaan kuvan 3 osoittamalla tavalla. Siirrä sitten ohjaimen säätimiä, tarkkaile milloin ja miten moottori liikkuu ja kirjaa havainnot.

Siirrä moottori seuraavalle vastaanottimelle ja toista vaihe 2A. Tee kaikki vastaanottimen kanavat.

C. Päätä, mitkä kanavat toimivat parhaiten robottipöytäsi ajamiseen!

Vaihe 4: Rakenna voimansiirto ja kiinnitä pyörät

Voimansiirto yhdistää moottorin ja pyörät pöytään.

Vaihe 1: Kiinnitä pyörät servoihin

Kiinnitämme pyörät ruuveilla, mutta meidän piti löytää ruuvit, jotka sopivat ja pitivät pyörät tiukasti kiinni. Meidän piti myös porata hieman pyörää, jossa reikä on, jotta ruuvit mahtuisivat läpi. Sinun on ehkä testattava hieman löytääksesi oikeat ruuvit.

Vaihe 2: Selvitä servojen ja pyörien sijainti. Pidä teippi paikallaan testauksen aikana.

Käytä tasoa varmistaaksesi, että kun kiinnität pyörät, pöytä ei ole kaikki epämiellyttävä. Mittaa pyörien servon korkeus ennen kuin kiinnität ne ja ennen kuin porat puuhun. Jos et mittaa niitä, pöytä voi olla liian pitkä ja suhteeton.

Vaihe 3: Kiinnitä etupyörät* pöydälle metalliakselilla.

A. Mittaa ja merkitse akselin sijainti niin, että pyörät ovat tasaiset takapyörien kanssa.

Poraa reiät pöydän etujalkoihin ja työnnä akseli läpi lisäämällä pyöriä.

C. Kiinnitä tukipyörät paikoilleen lisäämällä kuumaa liimaa tai tiivisteitä ** pyörien kummallekin puolelle jättäen noin 1 cm: n rako, jotta pyörät voivat pyöriä vapaasti.

*Etupyöriä kutsutaan "pyöriksi", koska niitä ei ole kytketty moottoriin.

** Läpivienti on pyöreä kumitulppa, eräänlainen kuminauha, joka estää pyörien liukumisen pois.

Vaihe 4: Kiinnitä servomoottorit epoksilla tai muulla vahvalla liimalla.

Huomautus: Suosittelemme tämän vaiheen suorittamista koko taulukon testaamisen jälkeen, koska servomoottorit jumittuvat, kun epoksi kuivuu.

Vaihe 5: Testaa, aja ja koristele! (Valinnaiset päivitykset seuraavassa diassa)

Käynnistä radiovastaanotin ja ohjain ja testaa robo -pöytäsi! Pöydän ajamisen tunteminen saattaa kestää muutaman harjoituksen.

Kun olet varma, että pöytä toimii, lisää kuumaliimaa (tai epoksi) pitämään johdot paikallaan ja estämään elektroniikan irrottaminen.

Koristele pöytäsi tussilla, maalilla, tarroilla, kankaalla… mitä tahansa luovuutesi pakottaa tekemään!

Jos haluat nähdä valinnaisia päivityksiä, tarkista seuraava dia. Muuten….

Olet valmis! Nauti robo -pöydän ajamisesta, ehkä antaaksesi lemmikkillesi harjoituksen tai toimittaa sinulle tai ystävällesi ruokaa, kun katsot elokuvaa. Jaa ideasi ja luomuksesi kanssamme, haluaisimme nähdä!

Vaihe 6: Valinnaiset päivitykset

Jotkut valinnaiset päivitykset:

Akun pidike

Teimme paristopidikkeen puusta, huopasta, nauhasta ja puuliimasta. Mittasimme akkukotelon ja leikkasimme pieniä puukappaleita laatikon valmistamiseksi ilman yläosaa. Pehmustimme paristokoteloa huovalla ja pidimme sen paikallaan ja nauhaa vetämällä paristokotelon helpommin ulos.

Lankaletkut

Ostimme puunvärisen johdinsuojuksen ja leikkasimme sen pöydän jalkojen sivuille sopiviksi servojohtojen peittämiseksi.

Jarrut

Pysy kuulolla erillisestä Instructable -oppaastamme, miten tämä tehdään!