Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä on automatisoitu satunnaislausegeneraattorirobotti, jota ohjaa Raspberry pi 4 (jossa on liiketunnistin). Tässä tapauksessa käytän sitä luomaan loukkaavia lauseita, koska pidän oppimisesta huvin vuoksi ja kiroilusta unkarin kielellä usko minua … se on hauskaa: D
Tarvikkeet
- Vadelma pi
- passiivinen infrapuna -anturi (A189 PIR)
- servomoottori (A169 mikroservo)
- min. 10x10x10 cm vaahtomuovia
- lego -hahmo
- sormikellon ruuvit
- malli pora
- mallin kulmat
- Raspberry -kaiutin
- joitakin python -ohjelmointitaitoja
- jonkin verran linux -taitoja
- vähän luovuutta
Vaihe 1: Pi: n asentaminen, osien asentaminen
Ensin sinun on asennettava pi, asennettava siihen, löydät dokumentaation täältä. Kytke sitten servo ja liikeanturit ja testaa se. On olemassa kaksi yksinkertaista testipython-tiedostoa: testi-liike-anturi ja testiservomoottori.
Yhteydet ja raspi -otsikkotiedot eivät ole minulle selkeitä, mutta voit huolehtia siitä täällä.
Vaihe 2: Kirjoita (liitä) koodi
Siellä on kaksi python -tiedostoa, joista ensimmäinen (main.py) ohjaa pi: tä ja sen osia, toinen (gyalazo.py) on nimeltään, kun pir sai liikkeen.
Voit ladata kaiken täältä: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Tarvitset myös espeak -puheen synteesiohjelman, voit ladata sen täältä.
Src -kansio sisältää sanakirjatiedostot, muuta mitä haluat.
(En ole oikea ohjelmoija, joten koodissa on joitain ongelmia, mutta ketä kiinnostaa: D Muuta sitä haluamallasi tavalla.)
Vaihe 3: Kokoa tosielämässä
Kun koodisi toimii, sinun on luotava asiat tosielämässä. Tätä varten käytän vaahtomuovikuutiota, se on helppo muotoilla.
- leikkaa vaahto odotettuun muotoon
- poraa reikä pir -anturille
- katkaise anturin ja servomoottorin muoto
- asenna lego -hahmo servomoottoriin (porasin malliporalla reikiä hahmojen jalkaan ja vanhat sormikellon ruuvit …)
- laittaa asiat yhteen
Vaihe 4: Pimp kuutio
Kun se on tehty ja kaikki toimii hyvin, hanki luovuutesi ja kaunista kuutio. Minun tapauksessani käytin kiinalaista kangaskoristetta, koska se oli talossani.
- leikkaa kuution sivujen muoto
- kiinnitä se sivuille kulmilla
- leikkaa yläosan muoto (varo lego -hahmon muotoa
- kiinnitä se yläosaan
Siinä kaikki! Laita pi mihin tahansa, käynnistä ohjelma ja odota uhriasi.