Gyalaz0 / Abus3r: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä on automatisoitu satunnaislausegeneraattorirobotti, jota ohjaa Raspberry pi 4 (jossa on liiketunnistin). Tässä tapauksessa käytän sitä luomaan loukkaavia lauseita, koska pidän oppimisesta huvin vuoksi ja kiroilusta unkarin kielellä usko minua … se on hauskaa: D

Tarvikkeet

• Vadelma pi
• passiivinen infrapuna -anturi (A189 PIR)
• servomoottori (A169 mikroservo)
• min. 10x10x10 cm vaahtomuovia
• lego -hahmo
• sormikellon ruuvit
• malli pora
• mallin kulmat
• Raspberry -kaiutin
• joitakin python -ohjelmointitaitoja
• jonkin verran linux -taitoja
• vähän luovuutta

Vaihe 1: Pi: n asentaminen, osien asentaminen

Ensin sinun on asennettava pi, asennettava siihen, löydät dokumentaation täältä. Kytke sitten servo ja liikeanturit ja testaa se. On olemassa kaksi yksinkertaista testipython-tiedostoa: testi-liike-anturi ja testiservomoottori.

Yhteydet ja raspi -otsikkotiedot eivät ole minulle selkeitä, mutta voit huolehtia siitä täällä.

Vaihe 2: Kirjoita (liitä) koodi

Siellä on kaksi python -tiedostoa, joista ensimmäinen (main.py) ohjaa pi: tä ja sen osia, toinen (gyalazo.py) on nimeltään, kun pir sai liikkeen.

Voit ladata kaiken täältä: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Tarvitset myös espeak -puheen synteesiohjelman, voit ladata sen täältä.

Src -kansio sisältää sanakirjatiedostot, muuta mitä haluat.

(En ole oikea ohjelmoija, joten koodissa on joitain ongelmia, mutta ketä kiinnostaa: D Muuta sitä haluamallasi tavalla.)

Vaihe 3: Kokoa tosielämässä

Kun koodisi toimii, sinun on luotava asiat tosielämässä. Tätä varten käytän vaahtomuovikuutiota, se on helppo muotoilla.

• leikkaa vaahto odotettuun muotoon
• poraa reikä pir -anturille
• katkaise anturin ja servomoottorin muoto
• asenna lego -hahmo servomoottoriin (porasin malliporalla reikiä hahmojen jalkaan ja vanhat sormikellon ruuvit …)
• laittaa asiat yhteen

Vaihe 4: Pimp kuutio

Kun se on tehty ja kaikki toimii hyvin, hanki luovuutesi ja kaunista kuutio. Minun tapauksessani käytin kiinalaista kangaskoristetta, koska se oli talossani.

• leikkaa kuution sivujen muoto
• kiinnitä se sivuille kulmilla
• leikkaa yläosan muoto (varo lego -hahmon muotoa
• kiinnitä se yläosaan

Siinä kaikki! Laita pi mihin tahansa, käynnistä ohjelma ja odota uhriasi.