Baltazar, O Robô De Sucata: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de succata e vou estar deixando aqui a minha experience in de build.

Vaihe 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, or que me serviu de inspiração pro Robô. Minha Professori pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho konstruoi-lo, mas valeu a pena!

_

Idea tuli kirjasta nimeltä "O Bonequeiro de Sucata", jota luin koulutehtävää varten ja joka inspiroi minua robotille. Opettajani pyysi luokkaani tekemään työtä, jossa minun piti tehdä kierrätettävä nukke, ja tuolloin minulla oli idea tehdä robotti!

Totta puhuen, sen rakentaminen vaati paljon työtä, mutta se oli sen arvoista!

Vaihe 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, on eu usei

2. moottorit servot

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui directto para outra tentativa.

_

Kuten jokainen hyvä insinööri / ohjelmoija, en tehnyt kaikkea itse, mutta sanotaan, että hyvä osa olin minä, koneistusosat olivat isäni. Tämä näkemäsi kuva oli ensimmäinen yritykseni robottiin, jossa käytin

2. Servomoottorit

1. Ultraääni Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Mitä hän oli tekemässä ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Se havaitsi ihmisten liikkeet

Kun henkilö oli lähellä, hän liikutti kättään

Kun ihmiset olivat poissa, en tehnyt mitään

En pitänyt siitä kovin paljon, koska hän ei kävellyt, joten menin suoraan toiseen yritykseen.

Vaihe 3: Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A photo que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", on eu pedi ja ajuda dele para projetar.

_

Kuva, jonka näytän sinulle, on isäni rasvanpoisto ketjusta ja polkupyörän kruunu käytettäväksi robotin pyörillä, sain osat lähellä sijaitsevasta pyöräkaupasta, sen jälkeen menin isäni kanssa tekemään robotin prototyypin. tein piirustuksen vanhalle alustalle nimeltä "Microstation", jossa pyysin hänen apua suunnittelussa.

Vaihe 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Yksinkertaisesti tämä on valokuva, joka ei ole prototyyppi. Käytettävissä olevat komennot ovat saatavilla Panetone -embalagemissa, mutta ne voivat käyttää meitä toro mecânico que meu pai tem em casa, jos minua pyydetään fazer os cortes na maquina, jos haluat kokea nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a photo, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peças.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei prass rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

Kyllä, tämä on kuva prototyypistämme. Käytimme rakenteena Panettone -pakkausta, tykkäsin todella käyttää isäni kotona olevaa sorvia, hän auttoi minua leikkaamaan koneen, se oli uusi kokemus, koska en ollut koskaan työskennellyt sen kanssa, se oli mielestäni todella siistiä ! Meillä oli idea tehdä siitä sellainen matto, joka näyttäisi enemmän tai vähemmän tältä, kuten kuvassa näkyy, mutta se oli erittäin helppo irrottaa ja koska meillä oli määräaika, jätimme sen toiseen kertaan, lähden kuva ennen ja jälkeen kappaleiden valmistuksesta. Ah! Pyörissä käytin laakeria, joka tässä tapauksessa oli käsin spiners, kyllä tuo lelu.

Mikä tärkeintä, se toimi.

Ja käytin pyörissä sähkölasimoottoria!

Vaihe 5: Quarta Tentativa / Programação

Ohjelma eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilizei

1 x arduíno

2 x virtapankki

2 x moottorin ohjain (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x USB -kaapelia

Um celular com Bluetooth para applikativo de controle (robo.apk)

muitos cabos -puserot

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei ja parte de ligação junto mais não tem problem

Cara eu käyttää a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (kuva 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um program que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei or download aqui também.

_

Aikataulu Lupaan teille, että se oli erittäin tylsää, mutta tulos oli hyvä. käytin

1 x Arduino

2 x virtapankki

2 x moottoriajurit (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB -kaapelia

Bluetooth -puhelin ohjaussovelluksen asentamiseen (robo.apk)

monia hyppyjohtoja

1 x moottoripyörän akku, jos käytin isäni moottoripyörää

1 x protoboard

Okei, laitoin liitososan yhteen, mutta ei ongelmaa

Mies Käytin samaa pohjaa, jota käytin evästeessä (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), mutta kehitin sen siten, että siinä tapauksessa se oli kuvassa (kuva 2), Arduino II: ssa voi tarjota sinulle koodin, jos haluat laittaa sen kommenttiin ja minä laitan sen

Robotin ohjausosassa se oli minulle todella siistiä, koska pystyin käyttämään itse tekemääni ohjelmaa, jos haluat sitä myös, latasin sen myös täältä.

Vaihe 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 viestiä trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra nara, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e porfora.

O keskeytin que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Eu coloquei tai keskeytin caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele helpmente.

_

Noin 3 kuukauden kovan työn jälkeen päädyin. Mutta muistatko sitten juoksumaton, jonka sanoin toimimatta? arvaa… se ei ole vielä toiminut, mutta sen piti näyttää siltä, kuin se näkyy kuvassa, mutta näytän sinulle, miltä robotti näytti sisältä ja ulkoa.

Kytkin, jonka näet, käytin moottorin ohjaimen kytkemistä päälle ja pois.

Laitan kytkimen, jos menetän hallinnan, voin sammuttaa sen helposti

Vaihe 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra buildir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experience

vou deixar todas kuin kuvat como começou ja aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Suosittelemme, että otatte käyttöön projektin, joka on hyvä, mutta se on paras, jos se on tyypiltään puolikasta, ja se on valmis.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade and pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

_

Kaikki mitä kävin tämän robotin rakentamisessa, on käytettävä nyt. Myönnän sinulle, etten ole koskaan ollut niin hermostunut, äitini mukaan suuni oli valkoinen, ensimmäinen henkilö, joka tuli puhumaan minulle, on varmasti pelännyt olla niin hermostunut, että olin

Joka tapauksessa, kiitos Jumalalle, kaikki sujui ja tein sen !!!

SIMMMM !!!!

MINÄ TEIN SEN !!!!

Olin niin paljon onnellisempi ja en voi lakata ajattelemasta uuden perustamista kokemukseni jälkeen, kun aion erikoistua siihen, mutta suurin unelmani on olla astronautti.

Jätän kaikki kuvat siitä, miten se alkoi ja mihin päädyin kkk.

Kalliimpaa on erittäin hyvä aloittaa jotain ja lopettaa se, koska näet ja ajattelet, veli, minä tein sen, onni kuulla se sinulta on valtava.

Suosittelen kaikkia aloittamaan projektin, vaikka se olisi typerää tai jotain, on aina hyvä laittaa pää miettimään.

Ja mies, tällä tekstillä lopetan sinut

Nimeni on Carlos Vitor, olet 12 -vuotias ja aion julkaista lisää täällä.

Lämmin kiitos kaikille lukijoille.

Heippa, kiitos !!!!