Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: RC -ohjaus differentiaalikäytöllä
- Vaihe 2: Analoginen ohjaus differentiaalikäytöllä
- Vaihe 3: Pakettisarja
Video: Muuntaminen Sabertoothista RoboClaw -moottorinohjaimeksi: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Sabertooth -moottorinohjainten Dimension Engineering -linja ja RoboClaw -ohjainten BasicMicro -sarja ovat suosittuja valintoja lähtötason robotiikkahankkeisiin. Ne käyttävät kuitenkin kahta hyvin erilaista järjestelmää säätimen konfigurointiin. Sabertooth käyttää DIP -kytkintä ja RoboClaw käyttää Motion Studio -ohjelmistoa. Tässä artikkelissa kerrotaan, miten siirryt nykyisen Sabertooth -asetuksen asetuksista vastaavaan asetukseen RoboClaw -ohjaimessa.
Vaihe 1: RC -ohjaus differentiaalikäytöllä
Yksi RoboClawin ja Sabertoothin suosituimmista kokoonpanoista käyttää RC -vastaanottimen lähtöä differentiaalikäyttörobotin ohjaamiseen. Säiliötyyppiset robotit ja roverit ovat yleinen sovellus tälle kokoonpanolle. Yllä olevassa kuvassa on Sabertooth DIP -kytkimen asetukset tässä tilassa.
Määritä RoboClaw vastaamaan Sabertooth -asetuksia noudattamalla alla olevia ohjeita.
Liitä RoboClaw tietokoneeseen USB -kaapelilla. Huomaa, että RoboClaw ei saa virtaa USB -liitännästä ja tarvitsee määritetyn virtalähteen. Avaa Motion Studio ja napsauta "Yhdistä valittu laite". Napsauta nyt "Yleiset asetukset" sovelluksen vasemmassa reunassa.
Aseta "Setup" -ruudussa ohjaustilaksi "RC". Valitse seuraavaksi "RC/Analog Options" -ruudussa "Mixing" -valintaruutu. Lopeta tallentamalla asetukset taululle. Valitse sovelluksen yläreunan valikosta "Laite" ja sitten "Tallenna asetukset".
RoboClaw on nyt konfiguroitu RC -tilaan differentiaalikäytöllä. Katso kuvasta tilannekuva siitä, miltä asetukset näyttävät Motion Studiossa.
Vaihe 2: Analoginen ohjaus differentiaalikäytöllä
Toinen suosittu kokoonpano on käyttää analogista syöttölaitetta, kuten ohjaussauvaa tai potentiometrejä differentiaalikäyttörobotin ohjaamiseen. Kuvassa näkyvät tämän tilan Sabertooth DIP -kytkimen asetukset.
Määritä RoboClaw vastaamaan Sabertooth -asetuksia noudattamalla alla olevia ohjeita.
Liitä RoboClaw tietokoneeseen USB -kaapelilla. Huomaa, että RoboClaw ei saa virtaa USB -liitännästä ja tarvitsee määritetyn virtalähteen. Avaa Motion Studio ja napsauta "Yhdistä valittu laite". Napsauta nyt "Yleiset asetukset" sovelluksen vasemmassa reunassa.
Aseta "Setup" -ruudussa ohjaustilaksi "Analog". Valitse seuraavaksi "RC/Analog Options" -ruudussa "Mixing" -valintaruutu. Lopeta tallentamalla asetukset taululle. Valitse sovelluksen yläreunan valikosta "Laite" ja sitten "Tallenna asetukset".
RoboClaw on nyt konfiguroitu RC -tilaan differentiaalikäytöllä. Katso kuvasta tilannekuva siitä, miltä asetukset näyttävät Motion Studiossa.
Vaihe 3: Pakettisarja
Moottorinohjaimen monimutkaisempaa ohjausta varten pakettisarjatilaa voidaan käyttää yhdessä mikro -ohjaimen kanssa komentojen lähettämiseksi moottorinohjaimelle. Sekä RoboClawissa että Sabertoothissa on pakettisarjatila, vaikka näiden välillä on joitain implantaatio -eroja. Kuvassa näkyy DAB -kytkimen asetukset Sabertooth on pakettisarjatila.
Määritä RoboClaw vastaamaan Sabertooth -asetuksia noudattamalla alla olevia ohjeita.
Liitä RoboClaw tietokoneeseen USB -kaapelilla. Huomaa, että RoboClaw ei saa virtaa USB -liitännästä ja tarvitsee määritetyn virtalähteen. Avaa Motion Studio ja napsauta "Yhdistä valittu laite". Napsauta nyt "Yleiset asetukset" sovelluksen vasemmassa reunassa.
Aseta "Setup" -ruudussa ohjaustilaksi "Packet Serial". Määritä seuraavaksi "Sarja" -ruudussa paketin sarjaosoitteeksi 128 ja Baudrate -arvoon sama siirtonopeus kuin Sabertoothin kanssa. Lopeta tallentamalla asetukset taululle. Valitse sovelluksen yläreunan valikosta "Laite" ja sitten "Tallenna asetukset".
RoboClaw on nyt konfiguroitu RC -tilaan differentiaalikäytöllä. Katso kuvasta tilannekuva siitä, miltä asetukset näyttävät Motion Studiossa.
RoboClawin ja Sabertoothin pakettisarjan komentojoukkojen välillä on eroja. RoboClawissa on kuitenkin yhteensopivuuskomennot, jotka heijastavat Sabertoothin komentoja, joten suurimman osan koodista pitäisi olla siirrettävissä Sabertoothista RoboClawiin.
Suositeltava:
Vanhan kaiuttimen muuntaminen Bluetooth Boomboxiksi: 8 vaihetta (kuvilla)
Vanhan kaiuttimen muuntaminen Bluetooth Boomboxiksi: HI kaikille! Paljon kiitoksia siitä, että kuulit kanssani tätä rakennetta! Ennen kuin ryhdymme yksityiskohtiin, harkitse tämän Instructable -ohjelman äänestämistä kilpailun alareunassa. Tukea arvostetaan suuresti! Aloittamisesta on kulunut muutama vuosi
230 V AC -lampun muuntaminen USB -virtalähteeksi!: 6 vaihetta (kuvilla)
230 V AC-lampun muuntaminen USB-virtalähteeksi !: Löysin eBayssa nämä siistit liekkivaikutteiset lamput, jotka välkkyvät ja joissa on hienovarainen animaatio. Niiden virtalähteenä on yleensä 85-265 V: n verkkovirta, mutta kannettavat sovellukset, kuten väärennetty palava taskulamppu tai lyhty, tämä ei ole ihanteellinen
Bluetooth -kuulokkeiden muuntaminen Bluetooth -kaiuttimiksi: 5 vaihetta
Bluetooth-kuulokkeiden muuntaminen Bluetooth-kaiuttimiksi: Kuulokkeeni ei enää saa virtaa itsestään, vaan virta kytketään vain, kun liitän micro-USB-liittimen latautumaan, akku on jo tyhjä ja yksi kaiuttimista ei toimi. Mutta Bluetooth toimii edelleen ilman ongelmia. Tänään näytän
8Ch PWM: n muuntaminen pulssiaseman modulaatioon: 4 vaihetta
8Ch PWM: n muuntaminen pulssiasema-modulaatioon: Tarkistamme 2 radiovastaanottimien lähtösignaalimuotoa radio-ohjattaville malleille (tai RC-malleille). Perinteinen ja yleisin vastaanottimen signaalityyppi on PWM, ja yleensä PWM vaatii vain yhden johdon kanavaa kohti. PPM -signalointi alkaa nyt
Ele puheeksi/tekstin muuntaminen käsine: 5 vaihetta
Ele eleksi puheeksi/tekstin muuntaminen käsine: Tämän projektin toteuttamisen idea/työntö oli auttaa ihmisiä, joilla on vaikeuksia kommunikoida puheen avulla ja kommunikoida käden eleillä tai yleisemmin amerikkalaisena viittomakielellä (ASL). Tämä projekti voi olla askel kohti tarjoamista