Kuinka tehdä robottibuggy: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei!! Tämän päivän ohjeessa opetan sinulle, kuinka tehdä oma robottibugisi. Ennen kuin menemme teknisiin tietoihin ja asioihin, joita sinun on tehtävä tämän tekemiseksi, robotti buginen on pohjimmiltaan ohjelmoitava 3 -pyöräinen auto, jota voit hallita.

Tarvikkeet

Tässä projektissa tarvitset seuraavat asiat:

- Raspberry Pi 3, moottorin ohjainkortti, 2 × 3V - 6V DC -moottorit, 2 × pyörät, 9 V: n paristot, kuulapyörä, lanka- tai hyppyjohdot, A -USB -akku, ruuvimeisseli, juotosraudat ja juotokset, langanpoistajat, leipälevy ja valmiiksi valmistettu malli buginen tai pahvilaatikko mallin valmistamiseksi, 3 painonappia, 9 V: n akun liitin, vastukset

Valinnainen:

- LEDit

Vaihe 1: Moottorien ja piirilevyn kokoaminen

Tartu ensin molempiin moottoreihin ja 4 johtoon, poista sitten langan päät, jotta näet langan metalliytimen. Juotos nyt johdot jokaiseen moottorin liittimeen, älä huolehdi siitä, miten johdot on kytketty, voit liittää ne haluamallasi tavalla moottorin liittimiin. Kun olet lopettanut juottamisen, molemmat moottorit kiinnittävät ne malliin ja puristavat ne oikein käyttämällä mallin sopivia osia.

Vaihe 2: Liitä moottorit korttiin

Nyt sinun on kytkettävä juotetut johdot moottorilevyyn, tämä osa vaatii sopivan ruuvimeisselin käyttöä. Löysää ruuveja riviliittimissä, joissa on merkintä OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, ja kytke sitten 2 johdinta 1. moottorista OUT 1 ja 2 ja toisen moottorin johdot OUT 3 ja 4. Kiristä ruuveja, jotta johdot lukittuvat paikoilleen. Katso yllä olevasta kuvasta vertailua, nyt olet yhdistänyt molemmat moottorisi onnistuneesti

Vaihe 3: Käynnistä moottorit ja kytke se RPi: hen

Kun olet liittänyt moottorit, tartu 9 V: n akkuun ja sen liittimeen, jotta voimme kytkeä sen moottorilevyyn. Ota negatiivinen pääjohto liittimestä ja aseta se paikkaan, jossa se on merkitty VCC -moottorilevyyn, ota sitten johtimen positiivinen pää ja liitä se GND -merkittyyn paikkaan ja vedä sitten toinen johto moottorilevyn maasta vadelmapilan GND -nastaan. Jos nyt kaikki meni oikein, moottorikortin ledin pitäisi syttyä. Nyt olemme melkein valmiit asentamaan bugisen. Kytke 4 naaras -uros -johdolla 4 moottorikortilla IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 merkittyä liitintä vadelmapiisi GPIO -nastoihin.

Vaihe 4: Moottorien kalibrointi

Kun olet kytkenyt moottorisi vadelmapiisi GPIO -nastoihin, meidän on kalibroitava moottorit, jotta tiedämme, mikä suunta on eteenpäin, vasemmalle ja oikealle. Tätä varten meidän on tehtävä vähän koodausta, mutta onneksi sinulle koodi annetaan yllä. Tämä koodi tuo Robot -kirjaston, jonka avulla voimme hallita moottoreita. Nyt sinun tarvitsee vain muuttaa GPIO -nastanumerot suluissa sellaisiksi kuin olet määrittänyt vadelmapiillesi. Mutta ennen kuin teet tämän, valitse moottori vasemmalle puolellesi ja toinen oikealle puolelle. Varmista jokaisen moottorin kohdalla, että tiedät, mitkä 2 GPIO -nastaa aktivoivat ne. Tämän tietämiseksi sinun tarvitsee vain katsoa moottorikorttia, ja vasemmalla puolella olevat 2 IN -portit ovat vasenta moottorin liitintä ja kaksi muuta oikeaa liitintä. Muuta sitten koodin pin -numeroita, kunnes saat moottorit pyörimään eteenpäin.

Vaihe 5: Ohjaimen luominen

Nyt on aika luoda ohjain robottibugille, tätä varten meidän on koottava 3 painike (N. O) ja liitettävä ne GPIO -nastoihin. Jos haluat liittää painikkeen, sinun on ensin liitettävä johto GPIO -nastasta painikkeen yläosaan ja kytkettävä sitten vastus painikkeen alaosasta vadelmapi: n maadoitusnastaan. Voit lisätä LED -valoja jokaiseen painikkeeseen ilmoittaaksesi käyttäjälle, että se on aktivoitu, mutta se on valinnainen (koodi annetaan seuraavassa vaiheessa). Kun olet tehnyt tämän, olet valmis siirtymään seuraavaan vaiheeseen, jossa sinulle annetaan koodi näiden painikkeiden toimimiseksi.

Vaihe 6: Koodin lisääminen ja kokoaminen

Nyt olemme melkein valmiita luomaan robottivankimme. Yllä olevasta kuvasta sinun tarvitsee vain kopioida vadelma piisi koodi ja säätää kaikki GPIO -nasta -asetukset. Tämän koodin avulla voit hallita robottibugiasi leipälevylläsi tekemäsi ohjaimen kautta ja voit pitää hauskaa. Jos et käytä led -valoja, voit myös kommentoida tai poistaa tarpeettomia koodin osia. Kun olet testannut koodauksen, voit koota robotin ja saada kaiken näyttämään hyvältä, peittää kaikki johdot pahvilla ja piilottaa koristamaan robotin haluamallasi tavalla.

Wola! Lopuksi olemme rakentaneet Robot Buggymme !!!