Tee halpa palontorjuntarobotti kotona: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Haluatko tehdä tietoturvaprojektin korkeakouluopetuksellesi tai ehkä henkilökohtaiseen käyttöön? Sitten palontorjuntarobotti on loistava vaihtoehto!

Tein tämän prototyypin viimeisen vuoden projektina noin 50 USD (3500 INR). Katso yllä oleva demovideo.

Tämä robotti toimii 24v/2amp DC tasavirtalähteellä, jonka saamme yhdestä muuntajasta. Jotta tämä projekti olisi helppo tehdä kaikille, en ole käyttänyt siinä mitään mikro -ohjainta.

Komponenttiluettelo on melko pitkä. joten voit ladata täydellisen luettelon täältä.

Muista merkitä tämä sivu kirjanmerkkeihin tulevia viittauksia varten.

Olen jakanut tämän projektin 5 osaan. Jokaisella niistä on omat komponentit ja vaatimukset.

Nämä 5 segmenttiä ovat:

1. Perusrobotti liikkuvuuteen.

2. Kaukosäädin.

3. Virtalähde.

4. Suuntamekanismi.

5. Veden levitysjärjestelmä.

Vaihe 1: Tee perusrobotti

Tässä segmentissä sinun on tehtävä perusrobotti, johon kaikki moottorit ja muut tavarat voidaan koota.

Tartu vain runkoon ja koota kaikki 4-DC-moottorit siihen. Kiinnitä nyt renkaat näihin moottoreihin yksitellen.

Robotin koottu perusversio näyttää yllä olevan kuvan mukaisesti.1.

Näet sisäiset liitännät kuvassa 2 yllä.

Tämän jälkeen Basic Robot -segmentti on valmis.

Siirry nyt toiseen osaan.

Vaihe 2: Virtalähteen tekeminen

Virtalähde on tärkeä.

Sinun on käytettävä yhteensä 6 moottoria tästä virtalähteestä ja 1 tasavirtapumppu vastaavilla tehontarpeilla. Jossa-

1. Neljä DC -moottoria, joiden jännite on 12 V. (Kuva 2)

2. Kaksi Micro Servo -moottoria, joissa on 5 V. (Kuva.3)

3. Yksi DC-upotettava pumppu, jossa on lähes 18v-24v. (Kuva.4)

Jokaiselle (edellä mainitulle) moottorisarjalle niiden virtalähde olisi erillinen. Mutta jaamme heidän tarvitsemansa tehon yhdestä 24 voltin muuntajasta.

Selviämme..

Tartu ensin tarvittaviin komponentteihin (katso virtalähteen komponenttiluettelo) ja tee seuraava piiri juottamalla komponentit yhteen.

Katso kuva 1 yllä olevista piiriliitännöistä.

Varmista juottamisen jälkeen, että kaikki komponentit on juotettu oikein.

Voit tarkistaa asian yleismittarilla.

Tämän jälkeen virtalähteen segmentti on valmis.

Siirry nyt kaukosäätimen segmenttiin.

Vaihe 3: Kaukosäätimen valmistus

Tämä segmentti on projektin aikaa vievin osa, koska sinun on liitettävä ja juotettava kymmeniä johtoja kapeaan tilaan.

Juotosrauta voi vahingoittaa toista johtoa lähelläsi tai kättäsi.

Joten ole varovainen.

Voit itse koota ensin kaukosäätimen kytkimet ja juottaa ne sitten.

Tai

Juotos perusjohdot ensin kytkimiin ja koota ne sitten kauko -ohjaimeen.

Toinen on turvallisin tapa.

Tässä on kolme eri kytkinpiiriä, jotka sinun on juotettava.

DPDT -kytkin robotin perusohjaukseen. (Kuva 1)

Joystick -kytkin (kuva 2)

Vesipumpun kytkin sisään (Kuva 3)

Nyt kauko -ohjaimen piirin suunnitteluosa on valmis.

Vaihe 4: Suuntamekanismi

Suuntamekanismi auttaa sinua löytämään ja lukitsemaan suunnan, johon vesi leviää.

Voit käyttää menetelmiäsi tämän mekanismin muodostamiseen, mutta otin viittauksen, jonka löysin star wars BB-droidin videosta.

Voit katsoa lisää viitteitä tämän mekanismin valmistamisesta yllä olevasta videosta.

Käytin yksinkertaisia puisia tikkuja servomoottorin pohjan tekemiseen. (Näitä tikkuja käytetään todennäköisesti taiteessa ja käsityössä)

Kiinnitä servot tikkuihin kuumaliimapistoolilla.

Voit myös käyttää tavallisia favicol -tyyppisiä aineita. Varmista vain, että servot on liimattu oikein ja liikkuvat tarpeidesi mukaan.

Sen jälkeen sinun on kiinnitettävä "servomoottorit" johonkin yläpintaan, jotta ne toimisivat paremmin. Olen käyttänyt tähän perusmetalliliuskaa. (Katso robotin peruskuva yllä)

Nyt tämä jakso on valmis.

Vaihe 5: Veden levitysjärjestelmä

Tämä osa on melko yksinkertainen.

Tartu vain upotettavaan pumppuun ja kiinnitä se robotin runkoon naulan avulla.

Ota tavallinen muovinen vesipullo tarpeidesi mukaan ja liimaa se pumpun taakse.

Otin sairaalassa käytetyn putken pistoksen tiputtamiseen.

Kiinnitä vain putken toinen pää pumppuun ja toinen pää suuntamekanismiin.

Ota nyt toinen tavallinen putki ja kiinnitä toinen pää pumppuun ja toinen putken pää pulloon. (katso kuva yllä)

Varmista, että pullon korkki on avattava, koska ilmanpaine auttaa vettä liikkumaan helposti putkessa.

Kun kaikki on yhdistetty, nyt robotti on valmis lopulliseen yhteyteen.

Vaihe 6: Lopulliset liitännät

Liitä nyt virtalähde, kaukosäädin ja robotti nauhajohdon avulla. (Katso kuva yllä)

Jos olet liittänyt kaiken oikein, siirry lopulliseen testaukseen.

Testaa virtalähdepiiri, kaukosäätimen kytkimet ja kaikki moottorit ja pumppu. Toimiiko ne oikein?

Jos kyllä, niin taputtele selkääsi:)

Palontorjuntarobotti on valmis!

Jos ei, tarkista tekemäsi liitännät kahdesti. Jos liitännät on tehty oikein, robotin pitäisi toimia kunnolla.

Jos sinulla on edelleen ongelmia, voit kommentoida alla. Yritän parhaani mukaan ratkaista ongelmasi.

Toivottavasti tämä opas oli hyödyllinen.

Kippis!