Itsenäinen palontorjuntarobotti, joka löytää liekkejä: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

VOIMAKAS AUTONOMINEN PALONTORJUNTAROTTU ROBOTGEN2.0

HEI MINÄ

Tämä on ensimmäinen projektimme

joten aloitetaan

Tämän robotin idea on hyvin yksinkertainen

• pelastaa ihmishenkiä
• Automaattinen
• halpa
• nopea
• tulenkestävä

Tämä robotti on suunniteltu vahvalla rakenteella, tämä toisen sukupolven palontorjuntarobotti. selkeä konsepti ja erittäin uskollinen, joten tämän robotin rakentaminen on hyvin yksinkertaista vain muutamalla tavalla, joten noudata ohjeita tämän robotin rakentamiseksi

Tarvikkeet:

vaatia näitä asioita:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d -moottorimoduuli, jossa 12 V: n lisätulo
3. tai 1/ l298n moottori
4. 2/ 12v 200 rpm moottori
5. 1/ relemoduuli
6. 6/ liekki -anturi
7. 1/ servo (SG-90)
8. 1/ 1,5 metriä 1,5 metriä vanerilevy 4mm
9. 1/ pumppu
10. 30/ hyppyjohdin uros-naaraslanka
11. 1/ GPB -kortti
12. 1/ naaras työn otsikko
13. 3/ urospuolinen hyppyjohdin
14. 1/keskikokoinen yleinen 4 -sivuinen pyörä
15. puupihvi 1 tuumaa 1 tuumaa ja 1 m pitkä
16. alumiinifolio 18 m pitkä ja 30 cm leveä
17. putken halkaisija 50 cm 1 cm
18. 12 V 1 ampeerin virtalähde
19. 1 litran säiliö

Vaihe 1: Runko vahvalle rakenteelle

1. leikkaa ensin pääjalusta

ota vanerilevy ja leikkaa kuvassa näkyvä osa.

45*55 cm

2. ota toinen vanerilevy ja leikkaa 2 kappaletta 45 cm*35 cm

leikkaa molemmat arkit kuvan mukaisesti

leikkaa X -osa kuvasta

3. leikkaa toisesta vanerilevystä 2 puuta, joka näkyy 3. kuvassa

4. ota puupihvi, leikattu 4 kappaleen pituiseksi 17 cm

&

5. leikkaa 4 tuuman pitkä pala puupihvistä

Vaihe 2: Elektroniikka ja liitäntä

liitä kuvan mukaisesti

1. jokainen punainen lanka on vcc kuvassa
2. musta johto on maadoitettu
3. do on digitaalinen ulostulonappi
4. i1, i2 on vasen moottori
5. i3 i4 on oikea moottori
6. jos moottori ei pyöri täydellisesti, vaihda moottorin kytketty johto moottorin kiinnikkeeseen
7. pumppuun 12 +yhteinen ja pumppu +johto n.o.
8. anna 12v Arduinolle mega vin ja ground kautta

koodi:-

Napsauta tätä linkkiä: -leikkaa ja liitä koodi

Vaihe 3: Kokoonpano

koota robotti kuvan osoittamalla tavalla

ota 45*55 cm vanerilevy

liitä moottorin leikkuukappale pystysuoraan

liitä 4 puupihveä (17 cm) puun kulmaan

asenna elektroniikka kuvan osoittamalla tavalla

ja asenna servo keskikannelle toiseen puukappaleeseen

nyt näyttää siltä kuin kuvassa näkyy

liitä säiliö putkeen

Huomautus:- Käytän kääreissä alumiinifoliota, mutta pidän huolta oikosulusta.

jos sinulla ei ole aavistustakaan, älä käytä alumiinifoliota tai kääreitä