Tower-Defense-versus-Bugs: 14 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

(1) Yliopisto ja kurssi Johdanto

Olemme ryhmä CIVA (C yhteistyöhön, minä innovaatioon, V arvoon ja A arvostettavaksi) Shanghain Jiaotong -yliopiston yhteisestä instituutista (JI). (Kuva 1) Kuvassa 2 ensimmäinen rivi vasemmalta oikealle on Chen Jiayi, Shen Qi ja toinen rivi vasemmalta oikealle Zhan yan, Zhu Ruiyang ja Qiu Tianyu. Kuva 3 on tiimimme logo. SJTU on yksi Kiinan huippuyliopistoista, ja JI on johtava insinööri -instituutti, joka on juuri voittanut ABET -sertifikaatin. Ensikertalaisina vaaditaan 1 13 opettajaa: tohtori. Shane Johnson ja Irene Wei

1. kuva 2. kuva 3. osallistu VG100 -tekniikan johdantoon, kurssille, jolla opiskelijat työskentelevät ryhmissä oppiakseen yhteistyötä, innovoimaan ja kommunikoimaan.

(2) Kilpailun esittely

Kurssin ensimmäinen hanke on kilpailumuoto. Kilpailumme on kuin pelitorni puolustus. Jokaiselta tiimiltä vaaditaan paperitornin rakentamista, jonka päällä on laser ja vika, joka on itse asiassa robotti -auto. Kolme vikaa (satunnaisesti valittu) lähestyy torniä määrätyllä polulla yksi kerrallaan ja tornin on käytettävä laseria tappaakseen heidät ennen kuin ne saavuttavat sen.

(3) Kilpailun säännöt

• Jokainen vihollisen vika valitaan sattumanvaraisesti.

• Kolmen kierroksen kilpailu jatkuu nousevassa järjestyksessä.

• Virheitä ei tapeta ensimmäisellä 0,5 metrin suoja -alueella.

• Peli alkaa sen jälkeen, kun vikoja kulkee suoja -alue.

• Virheiden tulisi pysähtyä valkoiselle viivalle 1,5 metrin päässä lähtölinjasta 2-4 sekunnin ajan (jos sitä ei ole tapettu)

• Kun vika kulkee nopeammin kuin 0,4 m/s, laser ei voi tappaa sitä.

• Tapa viat yksitellen ennen kuin ne saavuttavat tornin.

• Älä kosketa vikaa ja tornia pelin alkamisen jälkeen. • Moottorien, pyörien, laser- ja valoanturien korvaaminen ei ole sallittua.

(4) Kilpailumääräykset ja -vaatimukset

Paperitorni

• Korkeus: vähintään 60 cm

• Materiaali: A4 80g; valkoinen liima

• Pinoaminen: enintään 3 arkkia

Vika

• Nopeus: 0,2-0,3 m/s

• Moottorin tiedot: <12V • Koko: 15*10 cm pystysuora etulevy

• Korkeus: 5 cm korkea maasta (valoanturi)

• Rutiini: Mene suoraan

• Toiminto: Pysäytä heti, kun laser on säteilyttänyt

(5) Turnausvideo

Alla on vikamme suorituskyky pelipäivänä. Onnistuimme tappamaan yhden bugin 1,8 metrin etäisyydeltä.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Vaihe 1: Käsitekaavio

Vaihe 2: Materiaaliluettelo

Vaihe 3: Paperitorni Vaihe 1: Piirikaavio

Vaihe 4: Paperitorni Vaihe 2: Tornin rakentaminen

1. Jaa A4 -paperi kuuteen yhtä suureen osaan ja revi ne keskeltä.

2. Piirrä kaksi vaakasuoraa viivaa ylä- ja alareunaan noin 1 cm: n päähän reunoista. (kuva 2.1)

3. Leikkaa 1 cm: n viivaa pitkin ja taita piirrettyjä viivoja pitkin. (kuva 2.2)

4. Tee kaksitoista näistä liuskoista.

Vaihe 5: Paperitorni Vaihe 3 Pohjan tekeminen

1. Jaa A4 -arkki kahtia ja piirrä sitten kuusi yhtä pitkää viivaa. (kuva 2.3)

2. Pidä neljä niistä ja taita viivoja pitkin. (kuva 2.4)

3. Kiinnitä ensimmäinen ja viimeinen osa yhteen muodostaen kuusi kolmiomaista prismaa. (kuva 2.5)

Vaihe 6: Paperitorni Vaihe 4 Pohjan valmistaminen Torni kootaan

1. Kiinnitä valkoinen liima kuusi liimaa yhteen yksitellen muodostaen kuusikulmion. (kuva 2.6)

2. Lisää jalusta torniin. (kuva 2.7)

3. Kiinnitä toinen pilari kiinteään.

4. Kiinnitä pienet kolmion muotoiset prismat tornin yläosaan. (kuva 2.8)

5. Aseta Arduino, ohjauslava, laser ja akku tornin päälle.

6. Kiinnitä neljä ultraäänimoduulia pohjan tornin kummallekin puolelle.

7. Liitä kaikki johdot suunnitellulla tavalla. (kuva 8)

8. Lataa ohjelma Arduinoosi Arduino IDE: llä ja testaa laserisi.

VIHJE: Voit käyttää samanvärisiä Dupont -johtoja liittääksesi jokaisen ultraäänimoduulin, jotta vältät kytkentävirheen.

Vaihe 7: Paperitorni Vaihe 5 Lopullinen järjestelmänäkymä

Vaihe 8: Vika Vaihe 1: Piirikaavio

Vaihe 9: Vaihe 2: Akryylilevyn leikkaaminen

1. Määritä, mihin haluat sijoittaa komponentit, ja piirrä kunkin osan ääriviivat ja sijainnit.

2. Käytä automaattista laserleikkuria (silloin sinun tulee piirtää ohjelmisto AutoCad) leikataksesi levyn tai käsin ja poraa reiät (yleensä halkaisija on 2 mm tai 3 mm valitsemiesi ruuvien koon mukaan). (kuvat 3.1 ja 3.2)

Vaihe 10: Vika Vaihe 3: Komponenttien valmistelu

1. Juotos kaksi moottoria kahdella Dupont -linjalla. (kuva 3.3)

2. Aseta kytkin takarenkaisiin ja aseta sitten moottori liittimeen. (kuva 3.4)

3. Juottakaa valoanturi. (kuva 3.5)

Vaihe 11: Vika Vaihe 4: Virheen kokoaminen

1. Kiinnitä kaikki komponentit, mukaan lukien moottorit, kiinnikkeet, Arduino, L298N ja akku levyyn ruuveilla ja muttereilla. (kuva 4.1)

2. Kiinnitä kaksi kiinteää pyörää ja seuranta -anturi etupaneeliin. (kuva 4.2)

3. Kiinnitä pystysuora etulevy pohjalevyyn ja kiinnitä se kahdella L-kiinnikkeellä. (kuva 4.3) 4. Kiinnitä toinen moottorikiinnike etulevyyn tukemaan valoanturia. (kuva 4.4)

5. Kiinnitä kaksi valkoista paperia lähelle valoanturia, jolloin kokonaisleveys on 4 cm (sama kuin pelireitin valkoinen viiva), jotta heijastuminen olisi mahdollista. (kuva 4.5)

Vaihe 12: Vika Vaihe 5: Lopullinen järjestelmänäkymä

Vaihe 13: Ongelmakuvaus

Jos sinulla on seuraavat kysymykset, olemme luetelleet ratkaisut jokaiseen niistä.

Q1: Miksi en voi muuttaa auton moottorin nopeutta?

A1: Varmista, että maadoitus ja akun miinusnapa on kytketty.

Kysymys 2: Miten voin sallia vian mennä suoraan?

A2: Säädä ohjelmasi kahden käyttömoottorin tietoja varmistaaksesi, että ne pyörivät samalla nopeudella.

Kysymys 3: Onko mahdollista vaaraa?

A3: Ensinnäkin, älä käynnistä sitä, jos et ole varma, että moottori voi pyöriä tai se voi palaa. Toiseksi jotkut elementit ovat akuutteja, ole varovainen käyttäessäsi sitä.

Kysymys 4: Virheeni seuraa väärää tietä, BV1750 on aina poissa tieltä.

A4: Tarkista, oletko valinnut oikeat GY-30-anturit.

Vaihe 14: Johtopäätös

Pelin säännöt ja vaatimukset on helppo ymmärtää, mutta ohjelmointi, säätö, testaus ja odottamattomien ongelmien ratkaiseminen vie valtavasti aikaa. Ja tämä erityinen kokemus todella kehitti taitojamme tehdä yhteistyötä ja kommunikoida. Toivottavasti tästä oppaasta on sinulle apua ja menestystä!