Sisällysluettelo:

Yhdistä Maduino UNO servomoottoriin: 7 vaihetta
Yhdistä Maduino UNO servomoottoriin: 7 vaihetta

Video: Yhdistä Maduino UNO servomoottoriin: 7 vaihetta

Video: Yhdistä Maduino UNO servomoottoriin: 7 vaihetta
Video: Kuinka ohjata servomoottoria | Outseal Arduino PLC 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image

Tässä opetusohjelmassa käytämme Arduino UNO: ta, servomoottoria ja Visuinoa servomoottorin pyörittämiseen. Katso esittelyvideo.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset
Mitä tarvitset

Kaikki moduulit ovat valmistajien valmistamia. Heillä on parasta laatua olevat moduulit, jotka ovat valovuotta edellä kilpailijaa, myös edullisin hinnoin.

Arduino UNO

Hyppyjohdot

Servo moottori

Visuino -ohjelma: Lataa Visuino

Vaihe 2: Piiri

Piiri
Piiri

Liitä Maduino UNO -nasta (gnd) servomoottorin ruskeaan johtoon

Liitä Maduino UNO -nasta (5V) servomoottorin punaiseen johtoon

Liitä Maduino UNO pin Digital (2) servomoottoriin punainen keltainen

Vaihe 3: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Arduinon ohjelmoinnin aloittamiseksi sinun on asennettava Arduino IDE täältä:

Huomaa, että Arduino IDE 1.6.6: ssa on kriittisiä vikoja. Varmista, että asennat 1.6.7 tai uudemman, muuten tämä Instructable ei toimi! Jos et ole tehnyt, noudata tämän oppaan ohjeita, jotta Arduino IDE voidaan ohjelmoida ESP 8266 -ohjelmaan! Visuino: https://www.visuino.com on myös asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 4: Lisää Visuino -komponentteja

Visuino Lisää komponentteja
Visuino Lisää komponentteja
Visuino Lisää komponentteja
Visuino Lisää komponentteja
  • Lisää SineAnalogGenerator -komponentti ja aseta taajuus 0,5
  • Lisää servokomponentti

Vaihe 5: Visuinossa: Osien liittäminen

Visuino: Liitäntäkomponentit
Visuino: Liitäntäkomponentit

Liitä Arduino -digitaalilähtötappi [2] Servo1 -nastaan [lähtö]

Liitä SineAnalogGenerator1 -nasta [lähtö] Servo1 -nastaan [tulo]

Vaihe 6: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi
Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi
Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi
Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Visuino -ohjelmassa paina F9 tai napsauta kuvassa 1 näkyvää painiketta Luo Arduino -koodi ja avaa Arduino IDE

Napsauta Arduino IDE: ssä Lataa -painiketta kootaksesi ja ladataksesi koodin (Kuva 2)

Vaihe 7: Pelaa

Jos kytket virran Maduino UNO -moduuliin, servomoottori alkaa pyöriä oikealle ja vasemmalle.

Onnittelut! Olet suorittanut projektisi Visuinon kanssa. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle. Voit ladata ja avata sen Visuinossa:

Suositeltava: