Tito - Arduino UNO 3D -painettu robotti: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tito on Biped -tanssiva DIY -robotti, johdettu Zowista ja Bobista, ja se on periaatteessa mukautettu tavalliseen Arduino UNO -levyyn, jossa on helpommat liitännät ja tuet. Se oli ensimmäinen iterointi Otto DIY: lle (www.ottodiy.com)

Tarvikkeet

Arduino UNO -levy tai yhteensopiva (minun tapauksessani DFRduino UNO)

Leipälauta

Summeri

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultraäänianturi

Powerbank (valinnainen)

Mutteri M3 x20

Ruuvi M3 x20

3D -tulostettu pää

3D -tulostettu Base3D -painettu jalka x23D -painettu jalka R3D -painettu jalka L

Työkalut: 3D -tulostin, kuusiokoloavain ja ruuvimeisseli

Vaihe 1: 3D -tulostusosat

3D.stl -tiedostot täältä: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Löydä tapa 3D -osien tulostamiseen, ne on suunniteltu ilman tukia, joten tulostus on erittäin helppoa 20% täyteaineella ja 0,2 mm: llä resoluutio.

Koska Tito on täysin avoin lähde, löydät sieltä 3D -mallisuunnittelutiedostot.

Vaihe 2: Esiasenna

Monia oli rakentaa Tito, mutta yksi suositus on, että ennen servojen yhdistämistä on koottava servolevykappaleet jalkoihin ja asetettava sitten servot runkoon ja jalkoihin.

Vaihe 3: Johdotus

Kytke servomoottorit 2, 3, 4, 5 digitaalilähtöön, jotka viittaavat samaan johtoon muiden Ottojen, HC-SR04-ultraäänianturin kanssa (liipaisin nastalle 8 ja kaiku nastalle 9).

Jos haluat lisätietoja, käytä samoja liitäntöjä kuin Otto DIY -robotissa

Vaihe 4: Testaa servojen sijainti

Kuvassa kaapelit on irrotettu, mutta ajatuksena on ladata koodi Arduino UNO -levylle, joka asettaa kaikki servot 90 asteeseen ja sovittaa sitten oikean kulman vartalon ja jalkojen kampilevyille. Titon pitäisi olla kuvan kaltaisessa asennossa. sitten voit korjata kaikki servot ruuviakselilla.

Vaihe 5: Kokoa Arduino UNO Board

Tämä muotoilu helpottaa minkä tahansa Arduino Uno -yhteensopivan levyn (minun tapauksessani DFRduino UNO) kiinnittämistä pääosaan, voit käyttää enintään 4 ruuvia.

Vaihe 6: Lopullinen kokoonpano

Jos kaikki liitännät on kiinnitetty, voit sulkea pääosan ja kiinnittää sen runkoon sivuruuvien avulla.

Vaihe 7: Koodaus lohkojen avulla

Liitä vain USB -kaapeli Arduino UNOon ja lähetä koodit Otto Blockly -ohjelmistostamme. Robotille on monia esimerkkejä, kuten kävely eri suuntiin, ultraääni, nosto, kallistus ja tanssi.

ÄLÄ KOMMENTOI, JOS KYSYMYKSIÄ, en saa ilmoituksia ohjeiden mukaan uusista kommenteista, joten jos jotain, kirjoita foorumille builders.ottodiy.com, muuten se vie paljon aikaa nähdäkseni sen

Toinen sija suunnittelussa: 3D -suunnittelukilpailu 2016