Yksinkertainen 3D -tulostettu robotti: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Sallikaa minun seurustella itseni kanssa. Kasvoin pystysarjoilla ja sitten LEGOlla. Myöhemmin elämässä käytin 8020: a rakentaakseni prototyyppityyppisiä järjestelmiä. Yleensä talon ympärillä oli romuja, joita lapseni käyttivät versionaan pystytyssarjasta. Suurin asia molemmissa rakennusjärjestelmissä oli, että ne olivat erittäin uudelleenkäytettäviä. Rikkoamalla tiilet tai avaamalla ruuvit, voit olla rakentamatta uutta parissa minuutissa.

Kun lapseni alkoivat rakentaa robottipaketteja, huomasin jotain surullista, robottihautausmaamme kasvoi vuosi vuodelta. Lapset rakensivat sarjan, oppivat leijonan ja olivat valmiita robotin kanssa. He halusivat toisinaan hautausmaalta osia, mutta useimmiten sarjojen pullot vain istuivat. Kävi selväksi, että sarjat olivat hyviä opettamaan yhtä tehtävää, mutta et voinut helposti rikkoa pakettia ja määrittää sitä uudelleen uuteen tai erilaiseen tehtävään.

Siellä on paljon yksinkertaisia robottimalleja. Tämä on enimmäkseen 3D -tulostettu ja käytetty vadelmapi.

Ajatuksena on valmistaa nopea prototyyppi robotista.

Tarvikkeet

Raspberry Pi 4: n 8020 -sarjan puskuri, jossa on pöytälevy

Prototyyppi Sileät palkit Suuret reiät

TT -moottorikiinnike 8020 -sarjan 10 suulakepuristuksille

Adafruit CRICKIT HAT Raspberry Pi: lle

www.adafruit.com/product/3957

DC -vaihteistomoottori - "TT -moottori"

www.adafruit.com/product/3777

Oranssi ja kirkas TT -moottoripyörä TT DC -vaihteistomoottorille

www.adafruit.com/product/3766

Vaihe 1: Suunnittelu

Esitetty perusmalli on differentiaalipyöräinen robotti. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Siinä on kaksi vetopyörää, yksi robotin kummallakin puolella.

Esitetty perusmalli koostuu alustasta, joka on valmistettu viidestä painetusta palkista (2 x 4 tuumaa, 3 x 5 tuumaa), kahdesta kannesta TT -vaihteistoille ja painetusta telineestä pyörälle. Haluat myös tulostaa pidikkeen valitsemallesi mikro -ohjaimelle.

Esitetty esimerkki on rakennettu Adafruits Crickitin ympärille, mutta voidaan käyttää mitä tahansa Arduinoa, Featheria tai Raspberry Pi: tä, joka tukee moottorin ohjainkorttia.

Vaihe 2: Tulostettujen osien ulkopuolella tarvittava laitteisto

Jotkut mikro -ohjaimet, joissa on moottorinohjaus

Tämä on projektin ydin. Tarjolla on monia erilaisia vaihtoehtoja.

Koneen ruuvit 1/4-20 x 1/2

Saatavana paikallisesta rautakaupasta

T-mutterit ja ruuvit

1/4-20 Liukuva taloudellinen T-mutteri-keskitetty kierre 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Laipallinen painikekannen ruuvi (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html https://www.amazon.com/80-20-Inc-Ass Assembly-Slide/d…

Kaksi TT -vaihteistomoottoria

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

Kaksi pyörää

Adafruit Orange -pyörä: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Pallopyörä

www.adafruit.com/product/3949

Akkukotelo tai -järjestelmä

4 x AA -akkua VAIN NiMH: lle

www.adafruit.com/product/3788

3 x AA -paristoa VAIN alkaliparistoille

www.adafruit.com/product/3842

Korkeammissa nykyisissä projekteissa käytän yleensä radio -ohjauksen toimittajan akun poistopiiriä (BEC). Tämä kuuluu tämän hankkeen laajuuteen, ja jos on intristiä, se voidaan kattaa erillisellä insturctualilla.

Jonkinlainen mikro -ohjain

Vaihe 3: Tulosta osat

Tiedostot löytyvät Thingaverse -sivustolta

Yksinkertaisin muotoilu vaatii:

www.thingiverse.com/thing:3589546

Kolme pitkää palkkia - tässä esimerkissä 6 tuumaa painettuna keltaisella ja punaisella

Kaksi lyhyttä palkkia - tässä esimerkissä 4 tuumaa painettuna oranssina

Kaksi moottorin kantta

Yksi pyöräteline

Yksi ohjainkotelo

Jos käytät sulka- tai piiripohjaista krikettiä, niin

www.thingiverse.com/thing:3763330

Jos käytät Raspberry pi -pohjaista krikettiä, niin

www.thingiverse.com/thing:3744587

Vaihe 4: Kokoa TT -moottorit ja -pyörät

Avaaminen

1. Työnnä ruuvit painetun moottorin pidikkeen reikiin.
2. Aseta t-mutteri jokaisen ruuvin päähän
3. Aseta moottori pidikkeeseen. Naisen yläosassa on muovinen suorakulmainen kieleke. Moottorin pohjassa voi olla akseli, joka ulottuu moottorikotelon pään ulkopuolelle.
4. Kiinnitä valitsemasi pyörä moottorin sivussa olevaan akseliin. (Tämä vaihe voidaan tehdä sen jälkeen, kun olet asentanut TT -moottorin ja kannen palkkiin seuraavassa vaiheessa).

Vaihe 5: Kokoa kehys

Esittely

1. Aseta 1/4-20 x 1/2 tuuman ruuvi pitkän palkin kumpaankin päähän.
2. Liu'uta kolmen pitkän palkin ruuvien päät lyhyen palkin kanavaan.
3. Aseta kokoonpano pöydälle. Levitä kolme pitkää palkkia ulos niin, että jokaisen pitkän palkin ruuvin pää näkyy lyhyen palkin reiässä. Kiristä ruuvit.
4. Liu'uta TT -moottori ja kannet ulkopalkeille.

Vaihe 6: Asenna ohjain ja akku

Vaihe 7: Vinkkejä ja temppuja 1 - testiteline

Yksi hieno asia tyhjästä rakennetussa projektissa on sen nopea ja helppo muokata. Suuri muutos koodin testaamisen aikana on tapa sijoittaa robotti niin, että se ei juokse pöydälläsi. Tulostamalla kaksi lisäpalkkia (esimerkissä 6 tuumaa) voit tehdä robotille jalustan.

Vaihe 8: Lataa jokin testikoodi ja testaa se

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

Vaihe 9: Vinkkejä ja temppuja 2 - Johdon reititys

Jos olet varovainen, johdot voidaan viedä moottorista vaijerin mutterin alle.

Vaihe 10: Vinkkejä ja temppuja 3 - Pyörien kohdistaminen

Yllä olevia kuvia voidaan säätää pyörien kohdistusta varten.

Vaihe 11: Olet valmis ja joitakin ideoita tulevaisuutta varten

Projektia voidaan muokata monella tavalla. Se voidaan helposti muuttaa suuremmaksi, nopeammaksi robotiksi tulostamalla joitakin pitempiä palkeja ja lisäämällä moottoreita. Saatavana on useita 8020 -sarjan 10 -anturipidikkeitä. Servoja voidaan lisätä. Tai koko robotin idea voidaan raaputtaa ja projekti voidaan muuttaa paperikoneen laukaisijaksi. Ymmärrät ajatuksen.