RPS -robotti: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tämä on ensimmäinen opetusohjelma. Toivottavasti ihmiset rakastavat sitä. Tämä on arduino -projekti. Mitä tarvitset: Arduino (käytin arduino nano) 3x servomoottoriUltrasonic sensorBuzzerLed

PCB -levy

Tangot (käsivarsille)

Vaihe 1: Piiri

//ultraääni

vcc pin --------- 5V pin arduino

trig pin---------- d6 pin arduino

echo pin --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

// servo

VCC ------------ 5V arduinognd-_------------- gnd pin arduino

*Servo 1

signaalitappi ----------- d2-nastainen arduino

*servo 2

signaalitappi ----------- d3-nastainen arduino*servo 3

signaalitappi ----------- d4-nastainen arduino

// summeri

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin -------- d8 pin arduino

// johti

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin --------- d7 pin arduino

tässä on fritzing-tiedosto:-

Vaihe 2: Pohja

Liimaa kaikki servot pohjaan. Kiinnitä myös piirilevy piiriin. Tee varsi ja kiinnitä servoon. Piirrä käden kuva ja kiinnitä se käsivarteen. Voit jopa tulostaa ne.

Vaihe 3: Koodi

tässä on RPS-koodi:-