Cypherbot (apurobotti): 9 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Cyphersoft on apurobotti, joka voi olla ystäväsi ja auttaa sinua työskennellessäsi. Se voi puhua ja kävellä. Voit muokata ja käyttää sitä mihin tahansa kuvitella. Nyt voit tehdä älykkään robotin vain Arduinolla ja Raspberry Pi: llä. Jos sinulla on ehdotuksia tämän robotin parantamiseksi, ehdota kommenteissa

Tarvikkeet

1. vadelma Pi (mikä tahansa malli toimii paitsi nolla)

2. L293D IC tai L293D Moottorin kuljettajan kilpi

3. USB -mikrofoni

4. vadelma Pi TFT -näyttö (3,5 tuumaa)

5. MDF -levy tai pahvi

6. Servomoottorit (x6)

7. B. O. Moottorit (x 6 tai 4)

8. liimapistooli

9. Arduino (mikä tahansa malli toimii)

10. USB -verkkokamera

Vaihe 1: Suunnittelu

Mikä tahansa alusta toimii

Kasvojen suunnittelumalli on esitetty yllä

Vaihe 2: Koodi

Lataa koodi käyttämällä seuraavaa komentoa

git -klooni

avaa cypherbot -kansio ja kopioi kansion sisältö kotihakemistoon

Vaihe 3: Riippuvuuksien asentaminen

Anna seuraavat komennot:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Vaihe 4: Ääniasetusten määrittäminen

Noudata seuraavia vaiheita-

1. kirjoita seuraava komento- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Selaa alaspäin, kunnes löydät rivit

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Vaihda ne muotoon

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. paina ctrl+x ja tallenna kokoonpano painamalla y

Vaihe 5: Piiri

Robotin kytkentäkaavio

Vaihe 6: Moottorin kokoonpano

Vaihe 7: Robotin kokoaminen

Vaihe 8: Lataa Ino -tiedosto Arduinolle Cypherbot -kansiosta

Vaihe 9: Suorita Python -komentosarja saadaksesi robotin toimimaan

Suorita command-python3 cypherbot.py

Robotti alkaa toimia