Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Tiedot
- Vaihe 2: Komponentit
- Vaihe 3: LAITTEISTON VALMISTELU
- Vaihe 4: OHJELMISTON VALMISTELU
Video: RANNESTAOHJAIN PLUTOXIA KÄYTTÄVÄ: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
PrimusX on lennonohjain, jota käytetään PlutoX -droneissa. PrimusX-kortti kommunikoi ESP8266-12F: n avulla. Siinä on myös MPU ja ilmanpainemittari, joten ajattelin, miksi et voisi ohjata dronea vain PrimusX -kortilla ja kiinnittää levy ranteeseeni ja ohjata dronea vain ranteen liikkeillä.
Vaihe 1: Tiedot
Olen käyttänyt 2 Primus X -levyä tässä projektissa. Yksi PrimusX on asennettu droneen, kun taas toista käytetään sen kiinnittämiseen ranteeseemme.
Nyt, jotta voimme ohjata dronea vain ranteen liikkeillä, meidän tarvitsee vain kartoittaa PrimusXin ranteeseen asennetun PrimusXin rullauksen, nousun ja kääntymisen arvot varsinaisen dronin kanssa. Dronin kaasuvipu lasketaan z -akselin nopeuskomponentin perusteella. Näin ollen kaikki tiedot, jotka koskevat ranteeseen asennetun levyn rullaa, nousua, kääntöä ja kaasua, voimme ohjata dronea helposti vain ranteen liikkeillä.
Tätä varten on muodostettava yhteys kahden PrimusX -kortin välille. Tätä varten luomme kaksi AT -komentoa, yksi pistorasian luomiseksi ja toinen käyttäjätunnuksen ja salasanan luomiseksi droonille, johon haluamme muodostaa yhteyden. Cygnus IDE: ssä on saatavana useita sovellusliittymiä, kuten Angle, Msp jne.. Drona Aviation avustaa drone -kokeiluja maailmalle, ja se rahoittaa Indiegogon PlutoX -joukkorahoitusta. Tue meitä ja auta meitä herättämään se elämään:
Vaihe 2: Komponentit
- 2 × PlutoX (IT on Drona Aviationin kehittämä nano -drone)
- 1 × Cygnus
- 1 × Ranneke
Vaihe 3: LAITTEISTON VALMISTELU
1) Luo nauha, johon voit helposti kiinnittää PrimusX -kortin
Vaihe 4: OHJELMISTON VALMISTELU
1) Käytössä on 2 PrimusX -korttia, joista toinen on dronella ja toinen ranteessasi
2) Joten sinun on ensin otettava yhteys niiden välille. Sitä varten lisäsin 2 AT -komentoa, yksi pistorasian luomiseksi ja toinen dronin tunnuksen ja salasanan luomiseksi.
3) Uusien MSP -sovellusliittymien avulla voimme koodata sen Cygnus IDE: lle
4) Kulma -apin avulla saamme PrimusXin rullan, nousun ja kääntymisen ranteeseen ja kartoitamme sen droneiden rullaan, piki ja kääntö.
5) Annamme kaasulle z -akselin nopeuskomponentin.
Suositeltava:
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): ultraäänikaiuttimet L298N DC-naarasadapterin virtalähde urospuolisella dc-nastalla ja analogiset portit koodin muuntamiseksi (C ++)
MicroPythonia käyttävä Pixel Kit: Ensimmäiset vaiheet: 7 vaihetta
MicroPythonia käyttävä Pixel Kit: Ensimmäiset vaiheet: Matka Kanon Pixelin koko potentiaalin hyödyntämiseksi alkaa korvaamalla tehdasohjelmisto MicroPythonilla, mutta tämä on vasta alkua. Jotta voimme koodata Pixel Kitillä, meidän on yhdistettävä tietokoneemme siihen. Tämä opetusohjelma selittää, mitä
Hälytystä käyttävä ThingSpeak+ESP32-langaton lämpötila- kosteusanturi: 7 vaihetta
Hälytystä käyttävä ThingSpeak+ESP32-langaton lämpötila- kosteusanturi: Tässä opetusohjelmassa mitataan erilaisia lämpötila- ja kosteustietoja käyttämällä lämpötila- ja kosteusanturia. Opit myös lähettämään nämä tiedot ThingSpeakiin. Jotta voit luoda sähköpostihälytyksen tiettyyn arvoon
RFID -PERUSTEINEN JÄRJESTELMÄ ARDUINOA JA GSM: ää KÄYTTÄVÄ: 5 vaihetta
RFID -PERUSTEINEN OSALLISTUMISJÄRJESTELMÄ ARDUINOA JA GSM: ia hyödyntävässä järjestelmässä: Tämä projekti käyttää RFID -tekniikkaa muistiinpanojen tekemiseen jokaisesta oppilaasta, joka tulee luokkahuoneeseen, ja laskee myös luokassa vietetyn ajan. Tässä ehdotetussa järjestelmässä jokaiselle oppilaalle annetaan RFID -tunniste. Osallistumisprosessi voi olla
Arduinoa käyttävä pankkiautomaatti (sormenjälki+RFID-kortti): 4 vaihetta (kuvilla)
Arduinoa käyttävä pankkiautomaatti (sormenjälki+RFID-kortti): Hei ystävät, palaan uuteen ideaan Arduinoa käyttävästä pankkiautomaatista. nautit siitä. Aloita