CandyCat: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä on kone älykkäille kissoille. Laita karkki sen takana olevaan reikään, paina suurta painiketta ja katso, kuinka tämä CandyCat kaataa kissan välipalan ja heiluttaa sitä häntäänsä! Haastava herkku, joka näyttää myös siistiltä!

Tarvikkeet

Yksi Arduino Uno

Leipälauta

2 servoa

(Iso) painike

Liitäntäjohdot

Vastus

Puuliima

Levyjä puusta

Sähköjohto

Tyynyliina

Suora PVC -pala

Taivuta PVC -pala

Vaihe 1: Määritä leipälevy

Jotta CandyCat toimisi kunnolla, tarvitset kaksi servoa ja painikkeen. Tämä voi olla tavallinen pieni painike, joka tulee tavallisen Arduino Uno -sarjan mukana, tai voit ostaa isomman (kuten minä). Aseta leipälauta yllä olevan kuvan mukaisesti ja valitse oikea sähkönsyöttö. Käytin 9V akkua.

Vaihe 2: Juotos

Tämä vaihe on valinnainen, voit käyttää projektiasi leipäpöydälläsi. Jos päätät juottaa ja haluat yhdistää 3 johtoa, voit tehdä kolmion. Varmista kuitenkin, ettet yhdistä johtoja toisiinsa ilman vastusta (tarvittaessa) välissä.

Vaihe 3: Koodaus

Se on kommentoitu mukavuutesi vuoksi. Voit muuttaa kulmaa, jossa servo kääntyy, nyt se on 180 ° ensimmäiselle servolle ja 140 ° toiselle. Tämä on tärkeää myöhempää käyttöä varten.

Vaihe 4: Puutyö

Olen liittänyt kuviot oman CandyCatin luomiseksi. Puun paksuus ei kuitenkaan sisälly, joten sinun on muokattava sivuja käyttämäsi puun paksuuden mukaan, jotta se sopisi oikein. Voit piirtää kuviot puulle ja sahata sen tai voit muuntaa ne dxf -tiedostoiksi ja leikata ne. Valitsin jälkimmäisen. Kun sinulla on kaikki lomakkeet, se on melko itsestään selvää. Pidät kaksi ympyrää erillään myöhempää käyttöä varten. Voit käyttää puuliimaa sen mukaan, minkä tyyppistä puuta käytät. Käytin 4 mm MDF -levyä ja pidin Bison Tix -liimaa kaikkein hyödyllisimpänä.

Kun olet tehnyt tämän, otat ympyrän, jossa on reikä keskellä, ja otat kissasi karkkeja mittaamaan reiän, joka on riittävän suuri päästämään sen läpi. Leikkaa reikä ympyrästä ja ruuvaa ympyrä (ruuvi keskellä) ensimmäiseen servoon.

Vaihe 5: Sisäpiirien rakentaminen

Ensimmäinen servo tulee kytkeä ylösalaisin sen takana olevan pienen reiän viereen. Ota pala PVC -putkea ja tee siitä sama korkeus kuin servo (miinus ympyrä). Liitä se pieneen reikään ja luo portaali tai kansi. Ota toinen taivutusputki, joka mahtuu kannen ja kissan perseen pienen reiän väliin. Jos servo on asetettu oikein ja se on "päällä", karkin pitäisi pystyä siirtymään suoraan siitä takaisin pakaraltaan.

Nyt voit laittaa ison napin toisen reiän läpi: laita servo suorakulmaisen reiän läpi hänen takapuolensa yläpuolelle ja asenna servo pienellä kulmalla puupalolla, joka tuli ulos korvien liukuovista.

Ota pala sähköjohtoa ja sido tai kiinnitä se servon "siipiin".

Aseta juotos, Arduino ja akku kissaan. Tässä vaiheessa se tulee jotenkin sotkuiseksi kaikkien johdotusten vuoksi.

Vaihe 6: Kosketuksen viimeistely

Leikkaa tyynyliina niin, että siitä tulee yksi suorakaiteen muotoinen kangaskappale. Katkaise yksi pitkä nauha sivulta ja peitä se sähköjohdolla. Nyt sinulla on häntisi.

Kääri loput kehon päälle, leikkaa reiät pois ja varmista, ettei kangas joudu servoon. Liimaa se kissan sisäpuolelle, aseta korvat yläpuolella oleviin luukkuihin ja CandyCat on valmis liiketoimintaan!

Ainoa asia, joka on tehtävä, on opettaa kissasi käyttämään sitä. Harjoitus tekee mestarin!