Kaikuluotain: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämän luotainkuulokkeen avulla käyttäjä voi "nähdä" pään tason esineitä ultraäänianturin ja summerin avulla.

Mediassa nähdään usein viisas sokea munkki, joka näyttää pystyvän suunnistamaan täydellisesti ilman näköä. Tämä inspiroi minua aloittamaan tämän projektin ja saamaan käyttäjän tuntemaan itsensä ihmisenä, jolla on yli -inhimillinen kyky. Valitettavasti en voinut tehdä projektia silmät, mutta olen tyytyväinen päähineeseen, jonka tein.

Tarvikkeet

• Arduino Uno
• (1 tai 2) summeri/kaiutin
• (1 tai 2) Neliönmuotoinen voimaherkkä vastus
• (1 tai 2) Ultraäänianturi HC-SR04
• Juotettava leipälauta
• 9V paristopidike virtakytkimellä
• Hyppyjohdot
• Juototyökalut
• Pääsy 3D -tulostimeen + filamenttiin
• Kuuma liimapistooli
• Sakset
• Ohut muovinen pitkänomainen ämpäri
• Vaahtomuovipaloja sisäpehmusteisiin
• Ihanan näköistä kangasta

Vaihe 1: Vaihe 1: koodi

Ensinnäkin aloin kirjoittaa tämän projektin koodia. Alla olevan linkin kautta pääset arkistoon, joka sisältää projektin kolme iteraatiota, v3 on uusin ja henkilökohtaisesti käyttämäni. v2 on kehittyneempi; käyttämällä kahta ultraäänianturia laajempaa katselukulmaa varten, kahta voimaherkkää vastusta, jotka estävät käyttäjää työntämästä käsiään ulos navigointia varten, ja kahta kaiutinta.

Laite alkaa piipata vasta, kun voimavastusta painetaan, ja piippaus käy nopeammin ja sitä korkeammalla taajuudella, mitä pienempi ultraääntunnistimen rekisteröimä etäisyys on.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Vaihe 2: Vaihe 2: Laitteiston suunnittelu

Tässä kaaviossa suunnittelin rakenteen pääasiassa saadakseni yleiskuvan siitä, miten johdotus pitäisi olla. Toinen kaavio on silloin, kun haluat rakentaa monimutkaisemman version.

Vaihe 3: Vaihe 3: Koteloiden mallinnus

Ensimmäinen tiedosto on tarkoitettu Arduino Unon, akun ja ultraäänianturien tallentamiseen. Huomaa, että unohdin lisätä reikiä Arduinon USB -liitäntään ja virtaliitäntään malliin, jotka minun piti myöhemmin porata aiheuttaen kohtalaisen sotkuisen ilmeen.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Toinen on tarkoitettu kaiuttimille/summerille ja voimavastuksille. Pieni reikä on tarkoitettu voimaresistorin hyppyliitäntöjen läpi. Suurempi reikä on kaiuttimelle tai summerin kuulemiseksi. Pieni reikä lisätään myös johtojen läpivientiin, mutta suosittelen tekemään siitä suuremman varmuuden vuoksi.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Vaihe 4: Vaihe 4: Juotos

Tapa, jolla juotin kaikki osat, oli eräänlainen sotku ensimmäisellä kerralla. Kun yritin uudelleen, minulla oli askel askeleelta lähestymistapa siihen, varmistaen, että jokainen osa ja sitä vastaavat johdot ym. Olivat toimivia. Tein tämän käyttämällä juotonta leipälautaa. Menin summerista pakotusvastukseen ultraäänianturiksi, ja kaikki niiden maadoitusjohdot ja VCC: t yhdistettiin erillisiin leipälevyn osiin. Kaikki oli kiinnitetty Arduino Unoon sen sijaan, että se olisi juotettu kokemattomuuteni ja epäonnistumisen pelkoni vuoksi.

Lopulta liimasin palat yhteen kuumaliimalla, jotta ne olisivat kokonaisia ja valmiita kiinnitettäväksi kypärään.

Vaihe 5: Vaihe 5: Kuulokkeiden valmistaminen

Kypärän valmistamiseksi sinun tarvitsee vain ottaa muovinen ämpäri, joka on helppo suloinen saksilla. Leikkaat nauhat tai reiät, joihin haluat koteloiden menevän, ja liimaat ne kuumaliimapistoolilla. Käyttäjän lisämukavuuden vuoksi liimasin muutamia vaahtomuovia, jotka auttavat myös estämään kypärän liikkumisen.

Käyttäen pitkää kuvioitua puistoa, jonka olin asettanut ympärilleni, koristelin kypärää hieman peittäen kuulokkeen ja joitakin vaurioituneita osia, joissa muovi halkeili.

Vaihe 6: Vaihe 6: Valmis

Omistat nyt melko hankalan laitteiston, onnittelut! Aion luultavasti purkaa sen käyttääkseni Arduinoa toiseen projektiin, mutta oli ainakin hauskaa rakentaa tämä asia. Nauti tästä kuvasta, jossa toinen tai kolmas leuka on ylpeänä esillä luomukseni kanssa.