[EMG] Lihasaktivoitu kytkin: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä prototyyppi osoittaa edulliset ja avoimen lähdekoodin laitteistot/ohjelmistot, jotka mahdollistavat tietokoneen ohjaamisen sähköisen lihasten toiminnan kautta.

Valmiisiin laitteisiin liittyvät kustannukset rajoittavat pääsyä tähän tekniikkaan, mikä voi olla välttämätöntä vammaisille tietokoneille. Tai vain huvin vuoksi!

EMG -kytkin käyttää BITalino -laitteistoa yhdistettynä Myoware EMG -anturiin. Tällä anturilla käyttäjä voi säätää herkkyyttä potentiometrillä.

Tässä asennuksessa BITalino -komponenttien ja Myoware -anturin kokoamiseksi toteutettiin samanlainen menettely kuin tässä DIY -sykemittarissa.

DIY -sykemittarissa kuvattujen materiaalien lisäksi käytettiin seuraavia materiaaleja:

- Myoware EMG -anturi

- 4x3mm ruuvit ja 4x3mm mutterit

- OpenSignals

- Grid 3 (käytetty ohjelmisto, mutta mitä tahansa viestintäohjelmistoa voidaan käyttää)

Vaihe 1: EMG -kytkimen elektroniikan rakentaminen

Myowaren yhdistäminen BITalino MCU -laitteeseen on tehtävä seuraavat liitännät:

• (+) AVCC: lle
• (-) AGND: lle
• SIG - A1
• RAW - A2

Voit myös käyttää DVCC -nastaista, vaikka tämä voi aiheuttaa kohinaa hankittuun signaaliin.

Kanava A1 tarjoaa jälkikäsitellyn signaalin, josta saat EMG-kirjekuoren, ja kanava A2 tuottaa raakasignaalin.

3-johtiminen kaapeli on kytketty missä tahansa järjestyksessä, mutta se on tunnistettava.

Vaihe 2: 3D -tulostettu kotelo

Nyt on aika koota elektroniikka 3D -tulostettuun koteloon.

. Stl -tiedostot ovat käytettävissä tässä osiossa.

Yläkotelossa on insertti joustavaa hihnaa varten, jotta sitä voidaan helposti käyttää käsivarressa, jalassa tai muilla kehon alueilla.

Kaikki on nyt testattavaa!

Vaihe 3: EMG -kytkimen esittely

OpenSignalsin avulla voit nyt visualisoida sekä A1- että A2 -kanavilla saadun EMG -signaalin. EMG -signaalin visualisoinnin ja tallentamisen lisäksi voit asettaa toimintoja hankitulle signaalille. Esitetylle videolle määritetty toiminto on näppäinpainallus, joka vastaa The Grid 3: ssa määritettyä kytkimen aktivointia. Tämän näppäinpainalluksen aktivoimiseksi on määritettävä tietyn keston kynnys OpenSignalsissa - Tapahtuman emulointi -osiossa. Tällä tavalla The Grid 3 tulkitsee lihasten supistumisen kytkimen painalluksena.

Video on tehty demoa varten, jossa käytetään vastaavaa asetusta. Myoware EMG -anturi on liitetty BITalino Plugged -sarjaan viestintäohjelmistolla The Grid 3.

Tällä asetuksella voit myös tehdä EMG -signaalin haun lihasten väsymyksen ja työkuorman tarkempaa analysointia varten!

Laita viestiä, jos haluat tietää enemmän:)

Hanke julkaistaan täällä.