Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tänään aiomme tehdä ultraäänietäisyysmittarin, jossa on mikro: bitti ja ultraäänianturimoduuli.
Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit
1 x BBC micro: bit
1 x Octopus: bit
1 x OLED -moduuli
1 x HC-SR04-ultraäänimoduuli
Vaihe 2: Taustatieto
HC-SR04: n perusperiaate
HC-SR04 on eräänlainen ultraääni-etäisyysmoduuli. Tämän moduulin avulla voimme tunnistaa ultraäänilähetyksen ja paluun välisen ajan ja muuntaa sen etäisyydeksi. Tässä on perusperiaate:
- Käytä IO -porttia TRIG laukaistaksesi etäisyysmittaus vähintään 10US korkealla sähköisellä tasolla.
- Lähetä automaattisesti 8 40 kHz: n neliöaaltoa ja tarkista, palaako signaali.
- Jos signaali on palannut, lähetä korkea sähköinen taso IO -portin TRIG kautta. Korkean sähköisen tason kesto on aika ultraäänilähetyksestä ja paluusta.
Etäisyys = (korkean sähköisen tason aika x äänitila (340 m/s))/2
Huom. ： Etsi MakeCode -koodista jo suljettu ultraäänikirjasto. Sinun ei tarvitse kirjoittaa monimutkaista asemakoodia, vaan yksinkertaisesti kutsua kirjasto.
Vaihe 3: Laitteiston kokoaminen
1. Voit viitata sarakkeeseen ultraäänimoduulin ja mustekalan välisen yhteyden suhteen.
2. Koska SR04 -ultraäänimoduulin käyttöjännite on 5 V, meidän on liu'utettava mustekala: bittinen jännitekytkin 5 V: n loppuun.
3. Kytke OLED -moduuli mustekala: bitin IIC -liitäntään.
4. Kun yhteys on muodostettu, näet seuraavan kuvan:
Vaihe 4: Ohjelmointi
1. Avaa https://makecode.microbit.org/ ja siirry ohjelmointirajapintaan
2. Etsi luotain ADD -paketista ja lisää sitten ultraäänikirjasto
3. Etsi OLED ADD -paketista ja lisää sitten OLED -moduulin kirjasto
4. Käynnistä OLED -näyttö
5. Aseta tapin trig -arvoksi P14 ja nastakaikuksi P15 cm: nä yksikkö. Näytä myös palautetut tiedot OLED -näytöllä
6. Kun olet lopettanut ohjelman, saat koko koodin tästä linkistä ：
Tai voit ladata koodin micro: bitiin suoraan alla olevan verkkosivun kautta
Vaihe 5: Tulos
Nyt olet jo onnistuneesti luonut joukon ultraäänimittauslaitteita. Osoita ultraäänipää objektiin, jonka haluat testata, niin näet OLED -näytöllä etäisyyden.
Vaihe 6: Lähde
Tämä artikkeli on osoitteesta
Jos sinulla on kysyttävää, voit ottaa yhteyttä osoitteeseen ： [email protected].