Halo Scorpion -säiliö: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com). Tämä on vaiheittainen prosessini täysin toimivan Halo Scorpion -säiliön suunnittelussa ja valmistuksessa.

Alla oleva linkki on tekemäni julkinen Google -aseman linkki, joka sisältää arduino -koodin ja Cad -tiedostot.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Tarvikkeet

Tämä sisältää pääasiassa 3D -painettuja osia, kuumaliimapistoolin ja jonkin laitteiston projektin kokoamiseksi.

Vaihe 1: Säiliön fyysinen malli

Suunnittelun mallina on Solidworks 2019, ja siinä on koko runko. Päärakenteessa runko on jaettu puoliksi tulostettavaksi Ender 3 -tulostimella. muut osat sisältävät panssaripäällystyksen ja takimmaisen yläpinnan. kaksi liitäntälevyä, joita käytetään rungon molempien puolien kiinnittämiseen. Torni ja tykki painetaan erikseen kahtena kappaleena. Viimeinen painettava kappale ovat kaksi etupyörän akselia. Huomaa, että CAD -mallinnetut pyörät ovat vain esittelyä varten, varsinaiset pyörät ovat ostettuja osia.

Vaihe 2: Sähköliitännät

Ohjausjärjestelmä, jonka päätin käyttää, käyttää kahta tasavirtamoottoria ja yhtä servomoottoria. servomoottori ohjaa tornia kolmella ennalta määrätyllä asennolla 0 astetta, 90 astetta ja 180 astetta. Kaksi tasavirtamoottoria muodostavat koko järjestelmän voimansiirron, ja ne on sijoitettu taakse takapyörävetosäiliötä varten. Itse ohjausjärjestelmä käyttää arduino UNO: ta ja UCTRONICS -myymälän osia. UCTRONICS -myymälästä saatuja osia ovat moottorin ohjain (toinen kuva), akku, servo ja kaksi tasavirtamoottoria. Lopullinen kuva sisältää koko johtosarjan, joka on kytketty yhteen rungon sisään. Yllä olevassa lohkokaavakuvassa näet, että järjestelmää ohjataan infrapunalla (IR), tämä ohjausjärjestelmä toimii täydellisesti UCTRONICS-moottorinohjaimen kanssa, koska moottorinohjain sisältää sisäänrakennetun IR-anturin, mikä vähentää fyysistä elektroniikkaa paketti. Viimeinen kuva on infrapunakaukosäädin, joka voidaan vaihtaa ja ohjelmoida haluamallasi IR -kaukosäätimellä. Tämä selitetään parhaiten Arduino -koodiluonnoksen vaiheessa.

Vaihe 3: Arduino -luonnos

Arduino -luonnos koko kokoonpanolle on hyvin yksinkertainen. Se käyttää adafruit -moottorinohjainkirjastoa DC -moottoreiden ohjaamiseen, vakio -servomoottorikirjastoa tornin ohjaamiseen ja infrapuna -anturikirjastoa koko säiliön ohjaamiseen. Koodin rakenteen avulla voit käyttää mitä tahansa IR -kaukosäädintä ja löytää vastaavat arvot kauko -ohjaimesta ohjelmoidaksesi arduinon toimimaan minkä tahansa IR -kaukosäätimen kanssa.

Vaihe 4: Valmistus

Kokoonpanon valmistus ja kokoonpano on hyvin yksinkertaista, kun kotelon kaksi puolta ruuvataan yhteen 6-24 ruuvilla, mikä tahansa 6-24 ruuvin pituus on hyväksyttävä. runko on 3D -painettu ja reiät on jo mallinnettu CAD -tiedostoon. moottorien mukana toimitetaan myös M3 -koneruuvit, jotka kiinnitetään kokoonpanon runkoon. Käytän vain yhtä ruuvia moottoria kohti, jotta pyörälle jää riittävästi tilaa, kun ne tarttuvat moottoreihin. 65 mm: n pyörät liukuvat moottorien akseliin (katso kuva 3) ja ruuvien päät työntyvät hieman ulos, joten vain yksi ruuvi tarvitaan rakennesähkömoottorien kokoamiseen. Moottorit pidetään sitten paikallaan kuumaliimalla paremman rakenteen ja turvallisuuden takaamiseksi moottoreille. Etupyöriä pidetään yhdessä 3D -tulostetun akselin kautta ja niissä käytetään 3 #10 SAE -messinkialuslevyjä välilevyinä, jotta etupyörät voidaan sijoittaa oikein. Pyörät kiinnitetään sitten yhteen kuumaliimalla. Tämä tekee kokoonpanosta pysyvän, mutta tekee kokoonpanosta melko vahvan. sisäinen elektroniikka pidetään yhdessä käyttämällä kaksipuolista teippiä, joka pitää akkua ja moottorin moottorin ohjainta ja arduinoa. Seuraava askel on käyttää kuumaa liimaa servon kiinnittämiseen takana tornikokoonpanoon. Toisesta viimeiseen kuvaan näkyy, kuinka etulevyyn on porattu reikiä. Tämä on jälkiprosessi säiliön etupanssaripinnoituksessa. Neljä reikää porataan 3/8 poranterällä, kaksi kokonaisuutta edessä on tarkoitettu akkujohtojen kuljettamiseen säiliön takaa etupuolelle, jossa on moottorin ohjainpaikka. Toinen etureikä porataan selkeä näköetäisyys infrapuna -anturille, joka joutuu kosketuksiin infrapunakaukosäätimen kanssa. torni tulostetaan 3D -muodossa ja liimataan yhteen kuumana ja liimataan sitten tornin päälle. viimeinen vaihe on kiinnittää ylälevyt yhteen runkoon. Etupuskurit liimataan sitten kuumasti alustan etu- ja takaosaan. Tähän on monia menetelmiä, mutta mieluummin käytän erityistä värillistä teippiä koko kokoonpanon kiinnittämiseksi yhteen. Se auttaa pitämään irti löysät johdot ja toimii tavalla lisätä sävyä itse säiliöön.

Vaihe 5: Säiliö käytössä

Nämä videot osoittavat, mitä olet tekemässä. Projektissasi tämä osoittaa demon eteen- ja taaksepäin suuntautuvasta kääntymisestä ja tornin asennon muuttumisesta.