Liikkuvat ja puhuvat jättiläiset Lego Hulk MiniFig (10: 1 -asteikko): 14 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Fusion 360 -projektit »

Olen aina leikkinyt legoilla lapsena, mutta minulla ei ollut mitään "hienoja" legoja, vain klassisia legopalikoita. Olen myös suuri Marvel Cinematic Universumin (MCU) fani ja suosikkihahmoni on Hulk. Joten miksi et yhdistä näitä kahta ja tee jättimäisiä minifiguureja, koska isompi on aina parempi, eikö? Joten päätin tehdä 10: 1 -mittakaavan mallin alkuperäisistä lego -minifiguureista.

Giant Lego Hulk Minifig (luulisin sen olevan megafig) ei riitä, päätin pitää hauskaa ja herättää sen elämään. Olen myös lisännyt siihen uusia ominaisuuksia, joiden avulla se voi liikkua ja puhua lisäämällä 3 servomoottoria, MP3-soittimoduulin ja kaiuttimen, jossa on sisäänrakennettu vahvistin.

Koska siinä on MP3 -soitinmoduuli ja kaiutin, voit itse ladata kaikki suosikkimusiikkisi SD -kortille ja käyttää sitä myös kaiuttimena!

Tämän projektin elektroniikka ja laitteisto ovat myös helposti hankittavia ja suhteellisen halpoja. Tällä tavalla tämä projekti on helppo toistaa massoille (ja Instructables -yhteisölle). Arvioni hankkeen kustannuksista on noin 50-80 dollaria-tämä riippuu siitä, mistä hankit kohteet. Jos olet valmis odottamaan eBayta tai Aliexpressiä, se tulee halvemmaksi, ellei DFRobot toimittanut omani DHL: n kautta ja sain sen 2 päivässä. Sama argumentti voidaan sanoa käyttämäsi hehkulangan laadusta. Ottaen huomioon, että voit noutaa pienen 5 dollarilla Amazonilta, sanoisin, että hinta nousee melko lineaarisesti tai vähemmän, koska sillä on paljon enemmän ominaisuuksia kuin missään kaupassa ostetuissa lego-luvuissa.

Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Laitteisto

Erilaisia M3 -muttereita ja -pultteja

1 kg vihreää PLA: ta (sain tonni filamenttia hyvään hintaan Kijijillä, mutta voit hankkia omasi Amazonista tai filaments.ca jos olet Pohjois -Amerikassa)

200 g Purple PLA: ta (käytin Amazonin CCtree -tuotemerkkiä ja se ylitti odotukseni hintapisteestä)

200 g mustaa PLA: ta (käytin suosikki luotettua, vaikkakin hieman kallista tuotemerkkiäni Innofilia)

Epoksihartsi ja kovetusaine (tämä on tulosteen tasoittamiseen ja kiiltoon, voit käyttää myös XTC3D: tä, mutta löysin ne erittäin kalliiksi)

CA -liima ja kiihdytin tai superliima (edellinen on parempi, koska voit nopeuttaa kovettumisaikaa muutamaan sekuntiin)

Foam Brush (sain omani Curry'sin paikallisesta taidekaupasta, joka antoi minulle opiskelija -alennuksen!)

Pro -vinkki / hauska fakta: CA -liima on itse asiassa vain superliima, jossa CA tarkoittaa syanoakrylaattia (kuten miten ostat Tylenol vs Acetaminophen apteekista, jälkimmäinen on yleinen tuotemerkki, jolla on todellinen kemiallinen nimi). CA -liiman käytön etuna on, että voit ostaa sen kiihdyttimellä, joka lyhentää kovettumisaikaa muutamaan sekuntiin, joten sinun ei tarvitse puristaa sitä tai pitää sitä, kunnes se kuivuu.

Varoitus: Varo, ettet saa CA -liimaa + kiihdytysainetta käsillesi, koska se palaa.

Elektroniikka

Arduino Pro Nano

MP3 -soittimoduuli

Kaiutin- ja vahvistinmoduuli

180 ja 270 asteen servot (päätin käyttää 2180 astetta käsivarteen ja 1270 astetta päähän)

Jännitteen askelmuunnin (Voit käyttää myös 7805-laitetta, mutta ne eivät pysty tarjoamaan yhtä paljon virtaa kuin tämä, ja tämä toimii myös 3-kennoisella LiPo-laitteella!)

1K ohmin vastus (olen varma, että sinulla on todennäköisesti makuulla tai voit ostaa paketin, joka kestää koko elämän)

Piirilevyn protoboard

Hyppyjohdot

Leipälevyn johdot

2 -kennoinen litiumpolymeeriakku (LiPo) tai 6V AA -paristopidike (mieluummin LiPo, koska se on ladattava ja voi antaa 7,2 V servomoottoreille)

Pin -otsikot (M / F)

XT60 -liitin (jos päätät käyttää litiumpolymeeriakkua xt60: n kanssa)

JST Crimp Pins (Tai voit vain juottaa ne hyppylangan naaraspäät - omistin jo puristimen ja minulla oli JST Crimp -nastat, joten käytin tätä saadaksesi sen näyttämään ammattimaisemmalta)

Lämpökutistuminen (paljon siistimpi ja ammattimaisemman näköinen kuin sähköteippi!)

Työkalut

3D tulostin

Juotin, juote, juottopumppu

Yleismittari (piirien vianetsintään)

Crimper (Jos päätät käyttää litiumpolymeeriakkua XT60 -liittimellä)

X -acto -veitsi - sain omani paikallisesta taidekaupasta noin 2 dollarilla opiskelija -alennuksella

Hiekkapaperi - 400 karkeutta, 600 karkeutta, 1000 karkeutta, 200 karkeutta

"Mutta minulla ei ole 3D -tulostinta"

Ei ongelmaa! Voit lähettää STL: t 3D -tulostuspalveluihin, kuten Shapeways ja 3DHubs

Tiedän, että lista näyttää pelottavalta ja pitkältä. Yritin tehdä siitä mahdollisimman kattavan ja samalla perustelut ja yksityiskohdat siitä, miten tein suunnitteluvalintani. Tällä tavalla voit valita ja muokata projektia muuttaaksesi sen omaksi. Tavoitteeni on aina antaa käyttäjille mahdollisuus olla luovia ja tehdä omia projektejaan samalla, kun he käyttävät opastani sen sijaan, että olisivat vain rahdin leikkaamista, mutta myös voit kopioida sen!

3D -tulostus on myös yleistymässä, joten ehkä sinulla on ystävä, jolla on 3D -tulostin, jota voit käyttää. Filamentit ovat halvempia ja voit saada 1 kg: n kelan alle $ 20CAD tai AUD (tai <$ 15 USD)!

Vaihe 2: Jaa ja valloita

Tämä rakenne ei ehkä vaikuta monimutkaiselta, mutta se sisältää robotiikan peruslohkot - sähkömekaaniset, piirit ja sulautetut ohjelmoinnit. Jotkut esisuunnittelut auttaisivat suuresti rakentamisessa.

Olen erottanut tämän rakenteen 5 segmenttiin:

1. Suunnittelu- ja 3D -tulostusvaihe
2. Jälkikäsittelyä
3. Elektroniikka
4. Koodi
5. Kokoonpano

Jaa ja valloita! Kun odotat tulosteiden valmistumista, voit aloittaa elektroniikan ja koodauksen.

Vaihe 3: [Valinnainen] Suunnittelu ja 3D -tulostus: Suunnittelu

Koska Fusion360 -taitoni ovat rajalliset, sain ystävän auttamaan minua CAD -tiedostojen lataamisessa. Sinun ei tarvitse suunnitella itseäsi, jos noudatat tätä opasta tarkasti. Siirry seuraavaan vaiheeseen ja tulosta ne 3D -muodossa. Kaikki mitat ovat metrisiä!

Jos kuitenkin valitset toisen piirilevyn tai kaiuttimen, sinun on ehkä muutettava reikien kokoa ja leikattava suulakepuristuksia osien oletetusti.

Jos kuitenkin haluat muita lego -minifiguja, jotka eivät ole joukko, voit vapaasti hankkia omasi. Tehkää tästä joku jättiläinen lego -batman -versio!

Pro -vinkkejä: Suunnittele 3D -tulostus mielessä

(1) Kyyneleiden muotoiset ympyrät voidaan tulostaa ilman tukia, joten sisällytä kyynelpisarat pyöreisiin leikkauksiin ympyröiden sijasta

(2) 45 asteen kulmat tai jyrkemmät voidaan tulostaa ilman tukia, joten varmista, että ulkonemissasi on 45 asteen kulma.

Vaihe 4: Suunnittelu ja 3D -tulostus: 3D -tulostus

Tämä vaihe on melko suoraviivainen, tartu SD -kortillesi, tallenna gcode viipalointilaitteesta mihin tahansa STL -tiedostoon, jonka haluat tulostaa, ja tulosta se tai tilaa se vain Shapewaysista tai 3DHubsista.

Tulosteiden kokonaisaika oli noin 80 tuntia. Se kului yhteensä hieman yli 1 kg materiaalia käyttämällä mustia, violetteja ja vihreitä filamentteja - enimmäkseen vihreää, koska Hulk on vihreä, duh. Voit aina tulostaa sen yksivärisenä ja ruiskumaalata yksittäiset kappaleet, mikä on toinen tapa tasoittaa se (katso seuraava vaihe).

Pro Vinkki 1: Taistele läpikuultavaa filamenttia vastaan

Jos sinulla on läpinäkyvän näköinen filamentti, kuten minulla oli vihreääni, voit päästä eroon siitä, että se näyttää edelleen läpinäkymättömältä lisäämällä (1) kuoren paksuutta tai (2) käyttämällä dynaamista täyteainetta täyttämään jopa 50% 5%: n välein. Valitettavasti, koska hartsi on läpinäkyvä, se ei peitä hehkulangan läpinäkyvyyttä.

Pro-vinkki 2: Ei-muovisten muodonmuutosten käsittely

Jos haluat taivuttaa hieman osia, tulosta se suuremmalla täyttöasteella kuin oletusasetus, noin 50%, joten se ei ole liian hauras, kun joudut puristamaan tapit yhteen. Voit jättää seinän oletuspaksuuden. Minulla kesti noin viisi yritystä, ennen kuin sain oikean yhdistelmän täytettä ja seinämänpaksuutta. Käytä myös korkealaatuista filamenttia. Amazonin CCTree-filamentti on erinomainen, koska se mahdollistaa muovien epämuodostumisen nastoissa.

Pro -vinkki 3: Lyhennä tulostusaikaa

Ilmaista lounasta ei ole, jos haluat säästää aikaa 3D -tulostuksessa. Lähes aina on tehtävä kompromisseja. Tässä muutama käyttämäni, jotka eivät vaikuttaneet tulostuslaatuun paljoa:

(1) Käytä korkeampaa kerroksen korkeutta - noin 0,2 mm on hyväksyttävä pään ja rungon etuosan osalta ja 0,3 mm kaikkeen muuhun.

(2) Laske täyttötiheys noin 5-10%: iin tai käytä dynaamista täyttöä ProTip 1: n mukaisesti.

(3) Ota kampaustila käyttöön vähentääksesi matka -aikoja.

(4) Käytä reunoja tai lauttoja-Hihnojen ja lauttojen käyttö voi olla intuitiivista, mutta säästää aikaa epäonnistuneilta tulosteilta, jotka tulivat suuttimen tulostuskerroksesta ja osuivat toistuvasti hieman poispäin z-akselin tulosteista.

(5) Käytä vähemmän tukia. Tulosteissa, jotka vaativat suuren määrän tukia, kuten hiuksia, käytä pienempää tiheyttä, noin 5-10%, tulostus onnistuu.

Vaihe 5: [Valinnainen] 3D -tulostusten tasoittaminen

Tämä on pitkä ja raskas prosessi, mutta erittäin palkitseva. Sinun ei tarvitse tehdä sitä, mutta se tekee lopputuloksesta paljon paremman. BrittLivin oppaan mukaan päätin tasoittaa tulosteeni epoksipinnoitteella, paitsi että päätin hioa sen ensin 1000 karkeuteen (mieluiten 2000, mutta minulla ei ollut mitään).

Sekoita epoksi 30 minuutista 1 tuntiin, jotta saat kaikki osat valmiiksi ennen sen kovettumista. Sitten kestää vielä 24-48 tuntia kovettua riippuen siitä, kuinka paksua kerrosta käytit.

Varoitus: Käytä hansikkaita epoksauksessa. Voit olla allerginen epoksille, joka johtaa kosketusihottumaan, joten et halua mitään käsillesi. Lisäksi sinun ei tarvitse hioa sormenjälkiäsi huolellisesti tulostustyössäsi, jonka tulostaminen kesti vain 12 tuntia.

Tämä vaihe on melko pitkä ja monitahoinen, vaikka tulostuksen tasoittamiseen liittyvät toimenpiteet ovat melko yksinkertaisia. Prosessin aikana käytettiin ja kokeiltiin monia tekniikoita, ja halusin jakaa kaikki oppimani.

Pro Vinkki 1: Päällysteen tasoittaminen Käytä paperilevyä tai mitä tahansa tasaista pintaa palettina ennen maalaamista, sen sijaan, että upotat vaahtoharjan epoksia täynnä olevaan kuppiin. Näin voit hallita ja levittää tasaista pinnoitetta tulostustyöhön.

Pro Vinkki 2: Käytä vaahtoharjaa Minulla ei ole aiempaa tietämystä taiteesta tai mistään siihen liittyvästä, joten kun otin harjan paikallisesta taidekaupasta, minulla ei ollut aavistustakaan mitä valita, joten pyysin apua. Minulle tuotiin erittäin hyvä pointti, jos käytät tyypillistä harjaa, harjasten iskut näkyvät, joten käytä vaahtoharjaa, koska harjaksia ei ole.

Pro -vinkki 3: Estä tahmeus sekoittamalla oikea suhde ja mittaamalla tarkasti

Käytä asteikolla oikean hartsin ja kovetteen suhteen mittaamista. Toisin kuin verkossa neuvotaan sekoittamaan enemmän kovettajaa, jotta se kuivuu nopeammin, käytä aina oikeaa suhdetta. Se on yksinkertaista tiedettä tai pikemminkin kemiaa. Hartsin ja kovetteen sekoittaminen yhteen on kemiallinen reaktio - itse asiassa voit sanoa, että se on eksoterminen reaktio, koska epoksi kuumenee sekoittaessasi niitä. Ehdotetut suhteet ovat stökiometriset suhteet, joiden avulla kaikki hartsit ja kovetteet voivat reagoida yhdessä muodostaen epoksin, joten kaikki ylimääräinen ei reagoi ja sinulle jää tahmea kerros.

Opittua

1) Älä liota veteen, kun olet valmis

Minulla ei ollut hyvää pintaa 3D -painettujen osien asettamiseen, joten asetin sen vain romupaperin päälle. Kuten odotettiin, epoksi tippui alas ja liimautui paperiin. Sitä ei todellakaan ole vaikea poistaa, koska voit vain liottaa paperin veteen ja hieroa sen pois - toisin sanoen, jos et laittanut epoksia alueelle, joka koskettaa paperia (sinun ei pitäisi). Valitettavasti epoksipainatuksen liottaminen veteen sai sen näyttämään täplältä - kuin autolta, jonka yritit pestä, mutta et kuivunut kunnolla.

En voinut tehdä mitään eroon täplikkyydestä, vaikka kuivasin sen kunnolla. Ainoa ratkaisu oli hioa koko asia uudelleen - ja epoksin hiominen ei ole ollenkaan hauskaa - kunnes se on sileää (hiekkaa jopa 2000 karkeuteen asti), ja sitten päällystää se uudelleen epoksilla, mikä tarkoittaa enemmän odottamista.

On kuitenkin hopeavuoraus, kun olen toistanut tylsän tasoitus- ja epoksiprosessin, lopputulos näytti huomattavasti paremmalta! Voin kuvitella, että tähän palaaminen on vähentynyt, ja jossain vaiheessa ei ole mitään järkeä toistaa tätä, jossa ensimmäinen kerros vaikuttaa eniten.

2) Älä kuumenna pistoolia

ÄLÄ käytä lämpöpistoolia epoksikovettumisen nopeuttamiseksi. Muovi pehmentyy ja muodostuu, vaikka lämmität sitä kaukaa. Minulla oli näytepala PLA: ta ja opin, että on parempi vain olla kärsivällinen ja odottaa.

3) Jatka hiomista

En aluksi halunnut hioa sitä, koska se sai sen näyttämään valkoiselta ja naarmuuntuneelta, ja olin huolissani siitä, että kun peitän sen epoksikerroksella, se säilyttää sen himmeän naarmuuntuneen värin. Olin väärässä. Itse asiassa hiominen alas, kunnes se on sileä ja hyvin naarmuuntunut, tuotti parhaat tulokset.

Kuinka se toimii?

Kun hiot sitä, pääset eroon kaikista epätäydellisyyksistä ja kuoppia, joten saat sileän tuloksen, mutta se ei täytä aukkoja ja rakoja. Kun levität epoksia tulosteeseen, täytät tehokkaasti kaikki kerrosten jättämät aukot ja mahdolliset epätasaisuudet tulosteessa. Huomaa, että jos upotat 3D -painetun osan veteen, se näyttää ulkonäöltään paljon tasaisemmalta märänä - tämä johtuu siitä, että vesi täytti aukot, mutta se haihtuu. Hartsi täyttää sen pysyvästi eikä jätä väriä, koska se on väritöntä.

Vaihe 6: [Osittainen] kokoonpano: Pään kokoaminen

Joitakin elektronisia komponentteja ei tarvitse juottaa tarjoamani modulaarisen piirilevyrakenteen ansiosta. Nämä ovat servomoottorit ja kaiutinmoduuli. Koska servomoottori ja kaiutinmoduuli ovat kehosta riippumattomia, voimme sijoittaa ne päähän ja viimeistellä pään kokoonpanon.

Aseta kaiutin pään etuosaan. Kaiuttimessa on tapit ruuvattavaksi, mutta koska nämä kaksi kappaletta tulevat servon ja hiusten välille, niitä ei tarvitse ruuvata sisään - eikä se hajoa, ellet pakota sitä.

Vaihe 7: Elektroniikka: Piirilevyn ja elektroniikan massan juottaminen

Juotos piirilevy toimitetun kaavion perusteella. Olen myös lisännyt Fritzing-asiakirjan, jotta voit avata sen Fritzingissä ja suorittaa piirilevyn automaattisen reitityksen ja tulostaa sen, jos et halua juottaa väyläreittejä itse.

Jotta piirit olisivat siistimpiä ja modulaarisia, käytin muutamia alla mainittuja tekniikoita:

1. Käytä naarasliittimiä Arduino Nanon ja DFPlayer Minin mukautetuina IC -pistorasioina.
2. Käytä urospistokeliitäntöjä servomoottoreiden ja kaiuttimien liittämiseen. Näin niitä ei juoteta suoraan piirilevylle ja ne voidaan poistaa milloin tahansa.
3. Lisää urosnastapäät akun tuloa ja jännitteen alennusmuuntimen tuloa ja lähtöä varten. Tällä tavalla voit helposti reitittää ja lisätä lisää väyläreittejä sopivaan jännitteeseen. Tämä ei ole välttämätöntä, mutta se tekee johdotuksesta yksinkertaisemman ja mahdollistaa vähemmän johtoja, jotka roikkuvat jännitteen alasmuuntimessa. Kuten näette, käytin vain 2 paria.

Tämä vaatii kohtuullisen määrän juotoskokemusta ja taitoja, koska sinun on tehtävä useita sillattuja yhteyksiä ja kuinka lähellä tapit ovat toisiaan.

Joten miten saat hyvän tuloksen piirilevyn juottamisesta?

Hanki hyvä juotosrauta, jossa on lämpötilan säätö, ja piirilevy, jossa on neliönmuotoiset tyynyt. Käytä talttakärki (litteä) rautaa lisätäksesi kosketusta komponentin ja tyynyn välillä. Tykkään myös käyttää 2/3 tinaa ja 1/3 lyijyä, koska lyijyn sulamislämpötila on alhaisempi, mikä tekee juottamisesta hieman helpompaa.

Vaihe 8: Elektroniikka: akkuliittimen sovitin

2 -kennoisen LiPo -akun lähtö on XT60 -liitin, joka on vakiona RC -lentokoneissa. En halunnut katkaista sitä, koska XT60 on standardi monille käyttämilläni harjattomien moottoreiden pistokkeille ja pystyy käsittelemään jopa 60A virtaa - jota tarvitsen muihin sovelluksiin.

1. Juotos XT60

Joten sen sijaan valitsin modulaarisemman ratkaisun. Juotos XT60 -sovitin, jossa on XT60 -uros - JST -naaras (merkitty yllä) - negatiivinen negatiiviseen (musta johto) ja positiivinen positiiviseen (punainen johto).

2. JST -naaraspuristimien puristus/juotos XT60: een

Aseta puristamattomat tapit puristimen päälle ja kiristä se siten, että se pitää tapit tiukasti kiinni, mutta antaa johtojen liukua läpi - se muodostaa avoimen kuution. Aseta kuorittu lanka avoimen kuution päälle ja purista se sitten. Toista tämä sekä punaiselle että mustalle johtimelle ja liu'uta sitten molemmat puristetut tapit JST -koteloon.

Vaihtoehtoisesti voit vain katkaista M/F -hyppyjohdon urospään ja juottaa langan XT60: een kuten minä.

3. Kutista liittimet

Muista kutistaa liittimet, jotta ne eivät vahingossa oikosulje. Nämä litiumpohjaiset paristot tekevät kauniista, vaikkakaan ei niin mukavista ilotulitteista, jos ne ovat lyhyitä

Pro Vinkki 1: Juotos XT60s

Kun juotat ohuita lankoja XT60: een, tinaa johdot ensin ja täytä sitten XT60: n ontelot juotoksella puoliväliin. Pidä silitysrauta liittimissä, kasta tinatut johdot sisään ja poista silitysrauta pitäen samalla kiinni langasta. Pidä se paikallaan muutaman sekunnin ajan ja kutista sitä, kun se on jäähtynyt.

Pro -vinkki 2: Liittimen muodonmuutoksen estäminen

Jotta XT60 -liitin ei muodostuisi kuumuudesta, työnnä naaras ja uros (juottamattomat liittimet EI paristot!) Toisiinsa ennen juottamista. Näin ne pitävät liittimen muodon ja estävät johtimien liikkumisen, koska se on tiukka.

Vaihe 9: Koodi: Käännä ja lataa koodi

Lataa liitteenä oleva koodi ja lataa se Arduino Nano -laitteeseen. Tämä vastaa 4 eri liiketilan käyttämisestä servosta sekä äänitehosteiden toistamisesta MP3 -moduulin kautta. MP3 -moduuli toistaa äänet sen mukaan, missä järjestyksessä MP3 -tiedostot ladataan SD -kortille.

Jos haluat käyttää sitä kaiuttimena, käytä seuraavaa toimintoa satunnaisten musiikkitiedostojen toistamiseen silmukassa.

myDFPlayer.randomAll ();

Lisätietoja kaikista MP3 -soittimelle annettavista komennoista on valmistajan ohjeissa.

Minun tapauksessani tarvitaan vain tietyn MP3 -tiedoston toistaminen. Tapa, jolla varmistin, että MP3-moduuli toistaa sopivan tiedoston sen sijaan, että luottaisin tilaukseen, käyttää sisäänrakennettua menetelmää, joka oletettavasti on MP3-kansiossa (ei kirjainkoolla):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

jossa argumentti 1 on tiedostonimi, 0001.mp3.

Tiedostojen latausjärjestykseen perustuvan menetelmän käyttäminen:

myDFPlayer.play (1);

olettaa, että se on juurihakemistossa eikä vaadi tiettyä tiedostonimeä.

Vaihe 10: Asennus: Asenna elektroniikkakomponentit

Aloitamme piirilevystä ja elektronisista komponenteista ja siirrymme sitten servomoottoreiden kiinnittämiseen.

Ensinnäkin kokoonpanon helpottamiseksi G ja irrota osat.

Huomaa, kuinka on olemassa joitakin kuusikulmaisia leikkauksia, joilla kiinnitetään mutteri Lego -kappaleen runkoon ja päähän. Mutteri tulee liimata tähän CA -liimalla - ole varovainen liimaamalla sitä, ettet vahingossa lisää liimaa kierteisiin.

Aseta sitten piirilevy sisään ja kohdista reiät muttereihin ja ruuvaa se M3 -ruuveilla. Tämän pitäisi olla melko nopea ja triviaali tehtävä.

Vaihe 11: Asennus: Servomoottorien asentaminen

Servomoottoreihin on fyysisesti kiinnitettävä kaksi asiaa (1) Pyöreä metallinen servosarvi (merkitty yllä) ja (2) Servo -runko Lego -kappaleen runkoon. Koko projektin ruuvit ovat standardoituja; ne ovat kaikki M3 -muttereita ja -pultteja.

Siellä on 3 servosarvea, jotka on kiinnitettävä kehoon. Yksi pään ja kaksi käsivarren tappeja varten, joita servomoottori käyttää. On erityinen järjestys, että ne on koottava niin, että sinun ei tarvitse sijoittaa käsiäsi hankalasti.

1. Kierrä rungon yläosan pään servosarvi sisään 4 m3: n ruuveilla sarvea kohti.
2. Ruuvaa varren tapit servosarveen ja sitten 180 asteen servomoottoriin servon mukana toimitetuilla ruuveilla. Kierrä se sisään sarvea kohti, koska sarven reiät on kierretty.
3. Aseta erotukset rungon sivuille, joihin servo asennetaan. Pysäytysten tarkoituksena on korjata servon ja asennusalustan välinen kuilu suunnitteluvirheen vuoksi. Tämä korjataan, eikä sinun tarvitse tehdä tätä vaihetta.
4. Kierrä sitten vain servomoottorin runko ja servosarvi runkoon kuvan mukaisesti. Jos et käytä pysäytyksiä, tarvitset itsekelausruuvit, jotka toimitetaan servomoottorin mukana. Rungon servot sopivat tiukasti, joten sinun on pakko viilata sen kanssa, kunnes saat molemmat sisään.

Vaihe 12: Kokoonpano: Napsauta jalat

Viimeinen asia, joka meidän on tehtävä, on vain koota kaikki palaset yhteen aivan kuten klassinen Lego.

• Liimaa jalkojen kaksi puoliskoa (vihreä PLA) ja polven yläpuolelle (violetti PLA) yhteen CA -liimalla
• Napsauta jalat yhteen lantioon. Jos se on hieman itsepäinen, purista kaksi nastaa yhteen hieman ja työnnä jalat lonkan päälle.

Siksi käytetään laadukkaita filamentteja (purppurapalasille käytin Amazonin CCTree -puuta ja se ei yllättäen ole hauras ja väriltään kirkas).

Vaihe 13: Kokoonpano: Torso

• Työnnä kädet käsivarsia vasten - käsivarret saattavat vaatia hiomista 3D -tulosteen toleransseista riippuen.
• Napsauta kädet yhteen käsinojiin, kuten jalat
• Työnnä kaiutin- ja servojohdot alas rungon reiän läpi ja liitä ne sopiviin juotosnapoihin.
• Ruuvaa pään servo rungon servosarveen kokoonpanon loppuun saattamiseksi. Aseta sitten rintalevy kehon päälle.

Olet valmis! Käynnistä se ja nauti Lego Hulk Mega -figuuristasi!

Vaihe 14: Äänestä minua

Osallistuin tähän suureen ja pieneen kilpailuun, joten äänesi olisivat erittäin arvostettuja, jos pidit tästä.

Toinen palkinto isossa ja pienessä kilpailussa