Sisällysluettelo:
Video: Kävelyrobotti 3 servolla: 4 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä on yksinkertainen kaksijalkainen robotti, joka voi kävellä. Valmistettu Arduinosta, kolmesta servosta ja yksinkertaisesta mekanismista. Komenna robotille, se voi liikkua eteenpäin, taaksepäin, jopa kääntyä tai kääntyä.
Yksi servo on siirtää painopistettä. Toinen kaksi on kiertää molemmat jalat. Aseta paino oikealle ja käännä oikea jalka, paino vasemmalle ja kierrä vasen jalka ja silmukka.
Helppo tapa siirtää painopistettä on servon avulla heiluttaa jotain raskasta. Akut sopivat siihen, koska suurin osa tämän robotin painosta on 4 x AA -paristoa.
Tämä robotti liikkuu herkällä tasapainolla, joten tarvitset tasaisen ja liukkaan lattian, mutta jopa silloin äkillinen liike aiheuttaa tahatonta liikettä. Yritin suunnitella ohjelman, jotta se sujuisi sujuvasti.
Käynnistä servo hitaasti ja kiihdytä, hidasta ja pysäytä. Kääntyvä varsi ei liikkunut sujuvasti riippumatta siitä, miten tein sen, mielestäni se johtuu servovirran puutteesta.
Tarvikkeet
Arduino Nano
Mikä tahansa levy voi OK, jos toimii Arduino -koodi.
3 x servo
Käytin SG90 -mikropalvelua, suosittelen hieman tehokkaampaa servoa.
4 x AA NiMh -akkua ja kotelo
Suoran Arduino 5V -portin liittämiseksi alkaliparisto on liian korkea jännite.
Materiaali robotin runkoon, kääntyvään käsivarteen ja jalkaan
Käytin kehykseen 2 mm x 10 mm x 375 mm alumiinitankoa. Ja 2 mm x 10 mm x 70 mm muovitanko kääntyvälle varrelle. 2 x muovinen pullon korkki jaloille. Jos saat enemmän ohuita tankoja, kuten 1 mm x 15 mm, voit tehdä ja säätää kehystä helpommaksi.
Juotoslanka, kaksipuolinen teippi, teippi, miniruuvi tai niin edelleen
Vaihe 1:
Tee robotin runko alumiinipalkilla. Tee kääntömekanismi. Jos haluat heiluttaa raskaita paristoja, kiinnitä se tiukasti ruuvilla.
Vaihe 2:
Kiinnitä servo runkoon ja sido kaapelit
Johdotusservo ja Arduino. Nro 9-R-jalka No.10-L-jalka No.11 swing, GND ja 5V
Vaihe 3:
Ohjelma Arduinolle. Ole varovainen, kun liität tietokoneen, irrota paristot.
Vaihe 4:
Tee robotin runko. Se voi olla minkä tahansa muotoinen, mutta sen on oltava kevyt. Jos laitat rungon päälle, näet, mikä on etuosa.
Suositeltava:
Kävelyrobotti yhdellä servomoottorilla: 13 vaihetta (kuvilla)
Kävelyrobotti yhdellä servomoottorilla: Olen halunnut rakentaa tämän kävelijärobotin siitä lähtien, kun näin sen YouTubessa. Pienen etsinnän jälkeen löysin siitä lisätietoja ja päätin tehdä oman.Tavoitteeni rakentaa tämä kävelijä oli yrittää tehdä siitä niin pieni kuin mahdollisesti
Automaattinen pallorulla Arduinolla ja yhdellä servolla: 3 vaihetta
Automaattinen pallorulla Arduinolla ja yhdellä servolla: Tämä on yksinkertainen pieni Arduino- ja servoprojekti, joka kestää noin kaksi tuntia. Se käyttää servoa nostaakseen purkin korkin toisen pään teräksisen pallon pyörittämiseksi sisäkehän ympäri. Se käynnistyy itsestään, voi muuttaa nopeutta ja voi pyöriä
Tarkenna korkealaatuinen Pi -kamera Legolla ja servolla: 4 vaihetta (kuvilla)
Tarkenna Pi -korkealaatuinen kamera Legolla ja servolla: Hieman hakkeroidun Lego -kappaleen, jatkuvan servon ja jonkin Python -koodin avulla voit keskittyä laadukkaaseen Raspberry Pi -kameraasi mistä päin maailmaa tahansa! Pi HQ -kamera on upea pakki, mutta kuten löysin työskennellessäni äskettäisen Merlinin parissa
Tehdään kävelyrobotti Coca-Cola-tölkillä kotona: 6 vaihetta (kuvilla)
Tehdään kävelyrobotti Coca-Cola-tölkillä kotona: Hei kaikki, minä olen Merve! Aiomme tehdä tällä viikolla robotin, joka kävelee Coca-cola-tölkillä. *_*Aloitetaan! ** ÄÄNESTY TÄSTÄ HANKKEESTA STICK IT -KILPAILUSSA
OAWR: n (esteen välttäminen kävelyrobotti) tekeminen: 7 vaihetta (kuvilla)
OAWR: n (esteen välttäminen kävelyrobotin tekeminen) tekeminen: Tämä ohje sisältää kuinka tehdä pieni kävelyrobotti, joka välttää esteitä (aivan kuten monet kaupallisesti saatavilla olevat vaihtoehdot). Mutta mitä hauskaa on ostaa lelu, kun voit sen sijaan aloittaa moottorilla, muovilevyllä ja kasa ruuveja ja