Kävelyrobotti 3 servolla: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä on yksinkertainen kaksijalkainen robotti, joka voi kävellä. Valmistettu Arduinosta, kolmesta servosta ja yksinkertaisesta mekanismista. Komenna robotille, se voi liikkua eteenpäin, taaksepäin, jopa kääntyä tai kääntyä.

Yksi servo on siirtää painopistettä. Toinen kaksi on kiertää molemmat jalat. Aseta paino oikealle ja käännä oikea jalka, paino vasemmalle ja kierrä vasen jalka ja silmukka.

Helppo tapa siirtää painopistettä on servon avulla heiluttaa jotain raskasta. Akut sopivat siihen, koska suurin osa tämän robotin painosta on 4 x AA -paristoa.

Tämä robotti liikkuu herkällä tasapainolla, joten tarvitset tasaisen ja liukkaan lattian, mutta jopa silloin äkillinen liike aiheuttaa tahatonta liikettä. Yritin suunnitella ohjelman, jotta se sujuisi sujuvasti.

Käynnistä servo hitaasti ja kiihdytä, hidasta ja pysäytä. Kääntyvä varsi ei liikkunut sujuvasti riippumatta siitä, miten tein sen, mielestäni se johtuu servovirran puutteesta.

Tarvikkeet

Arduino Nano

Mikä tahansa levy voi OK, jos toimii Arduino -koodi.

3 x servo

Käytin SG90 -mikropalvelua, suosittelen hieman tehokkaampaa servoa.

4 x AA NiMh -akkua ja kotelo

Suoran Arduino 5V -portin liittämiseksi alkaliparisto on liian korkea jännite.

Materiaali robotin runkoon, kääntyvään käsivarteen ja jalkaan

Käytin kehykseen 2 mm x 10 mm x 375 mm alumiinitankoa. Ja 2 mm x 10 mm x 70 mm muovitanko kääntyvälle varrelle. 2 x muovinen pullon korkki jaloille. Jos saat enemmän ohuita tankoja, kuten 1 mm x 15 mm, voit tehdä ja säätää kehystä helpommaksi.

Juotoslanka, kaksipuolinen teippi, teippi, miniruuvi tai niin edelleen

Vaihe 1:

Tee robotin runko alumiinipalkilla. Tee kääntömekanismi. Jos haluat heiluttaa raskaita paristoja, kiinnitä se tiukasti ruuvilla.

Vaihe 2:

Kiinnitä servo runkoon ja sido kaapelit

Johdotusservo ja Arduino. Nro 9-R-jalka No.10-L-jalka No.11 swing, GND ja 5V

Vaihe 3:

Ohjelma Arduinolle. Ole varovainen, kun liität tietokoneen, irrota paristot.

Vaihe 4:

Tee robotin runko. Se voi olla minkä tahansa muotoinen, mutta sen on oltava kevyt. Jos laitat rungon päälle, näet, mikä on etuosa.