Yksinkertainen MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Gyron käyttäminen projektien hallitsemiseen oli iso asia ämpäri -luettelossani, mutta IMU: n hankkimisen lisäksi loput olivat kovia kuin naulat. Tehokkaan sisällön puute kääntymis- ja heilahdusarvojen poimimisessa vaivasi minua yli kuukauden ajan. Lukuisten verkkosivustojen, lukemattomien kirjastojen ja ongelmien jälkeen opin oppimaan tietoja gyroskoopista ja käyttämään sitä yksinkertaisessa projektissa, jonka aloittelijat voivat helposti tehdä ja säästää itseltään paljon vaivaa.

Joten tässä on opas, jolla pääset alkuun tällä kiihtyvyysmittarilla - gyroskooppianturilla ja sen loppuun mennessä voit kääntää robotin juuri haluamasi määrän. (90 astetta, 45 astetta, 180 astetta ….. kaikkea)

Tarvikkeet

Suurimman osan elektroniikasta voi ostaa paikallisesta elektroniikkaliikkeestä tai verkosta

Tässä ne ovat:

Bot -alusta

DIY 4WD-kaksikerroksiset älykkäät robottiautokotelot, joissa on nopeuskooderi RC-robotti Lelut harrastukset ja robotti -palvelusta banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1

Voit myös käyttää kaksipyöräistä alustaa, jossa on pyörä.

Arduino -

Geekcreit® Arduino -yhteensopiva UNO R3 ATmega16U2 AVR USB -kehittämisen emolevyn moduulilevy Arduinolle Electronicsilta osoitteessa banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3-akselinen gyro kiihtyvyysanturianturimoduulilla Arduino-moduulilevylle Arduinolle Electronicsilta osoitteessa banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1

Dupont -johdot

Uros miehelle

Naisesta urokseen

L298N -moottorin ohjain

Geekcreit® L298N Dual H -sillan askelmoottorin ohjainkortti Arduino -moduulikortille Arduinoa varten elektroniikasta osoitteessa banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1

11,1V Lipo

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo Battery XT60 Plug RC Parts from Toys Harrastukset ja robotti banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1

Sopiva laturi

Vaihe 1: Vaihe 1: Kokoa kotelo

Kokoa Bot -kotelosi lol.

Katso yllä olevaa fritzing -kuvaa, mutta jos kamppailet, olen vain kommentti alla

Vaihe 2: MPU6050 -kirjaston asennus

On tärkeää huomata, että jos sinulla on asennettuna kirjasto MPU6050 -laitteellesi, POISTA se tai se merkitsee kokoamisvirheet.

Käytä sen sijaan tätä linkkiä ladataksesi kirjaston ja lisätäksesi sen Sisällytä kirjasto -luetteloon.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

Vaihe 3: Liitännät

Kirjastoa asennettaessa mene eteenpäin ja kytke järjestelmä päälle.

Liitännät moottoriajuriin annetaan koodissa.

ena = 5;

enb = 6;

in1 = 7;

in2 = 4;

in3 = 9;

in4 = 8;

tässä muuten:)

Yhteydet Arduinon ja anturin välillä ovat:

VCC - +5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

Huomaa - tästä lähtien kutsumme robottia Barneyksi.

Vaihe 4: Koodi

Kopioi tämä koodi alla ja liitä se IDE -laitteeseen ja lähetä se.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

Parin varotoimet:

Älä kytke anturia leipälevyyn, koska johdot ja elektroniikka voivat aiheuttaa kohinaa, joka vaikuttaa YAW PITCH ROLL -arvojen tarkkuuteen

Kun botti on käynnissä, aseta botti lattialle ja paina nollauspainiketta, jotta anturi kalibroituu oikein

Käytämme vain Yaw -arvoja tähän projektiin, joten pidä tämä mielessä anturia asennettaessa.

Kiinnitä anturi botin etuosaan kaksipuolisella vaahtoteipillä.

Tämä ohje opetti sinua käyttämään gyroskooppia yksinkertaisessa robotiikkasuunnittelussa ja voit kokeilla omia ideoitasi, kuten tiedät nyt toteutuksen.

Kysy rohkeasti mitä tahansa kommenteissa.