Magdalena ja Brenton OHJEET: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tätä toimintaa varten Brenton ja minä käytimme ultraääni -anturia luotaimen avulla määrittämään etäisyyden kohteeseen. Tämän toiminnan perusta on lähetin tai (trig -pin) lähettää signaalin korkeataajuisen äänen kaltaisena, ja kun signaali löytää kohteen, se heijastuu ja vastaanottaa lähettimen (kaiku -nasta). Äänen nopeuden tunteminen ilmassa, lähetyksen ja vastaanoton välinen aika, antaa meille mahdollisuuden laskea etäisyyden kohteeseen.

Tarvikkeet

Tarvitset Arduino -leipälevyn, kannettavan tietokoneen, arduino -ultraääni -anturin, kolme hyppyjohtoa ja piirin, usb: n piirin liittämiseksi kannettavaan tietokoneeseen, johon laitamme koodin.

Vaihe 1: Kaikuluotain

Kaikuluotaimen luomiseen tarvitset materiaalit, jotka on lueteltu johdannon tarvikkeita koskevassa osassa. Aluksi käytät kannettavaa tietokonettasi koodin luomiseen, jotta ultraäänianturin luotain toimisi. Koodin luomiseksi luot ensin muuttujat liipaisimelle ja kaiunapille, joita kutsutaan trigPiniksi ja echoPiniksi. Liipaisintappi on kytketty digitaaliseen nastaan 9 ja kaiunapit digitaaliseen nastaan 10. Sinun on myös luotava muuttuva kesto. Se säästää aikaa koodin lähettämisen ja lähettämisen välillä. Asennuksessa () sinun on aloitettava se osoitteessa 9600, joten sinulla on Serial. Begin (9600). Tarvitset myös silmukan aloittaaksesi matalan ja korkean pulssiarvon 2 ja 10.

Vaihe 2: Asennus

Asennuksen luomiseen tarvitset johdanto -osan tarvikkeet -osassa luetellut kohteet. Sinun on syötettävä ultraäänianturi leipätaululle. sitten tarvitset hyppyjohdon, joka yhdistää VCC: n anturista piirin 5 V: een. Sitten johtimen, joka yhdistää Trigin, muodostavat anturin nastaan 9 ja yhden, joka yhdistää Echon nastaan 10. Lopuksi sinun on liitettävä GND anturista piirin GND: hen.

Vaihe 3: Vianetsintä

Sinun on suoritettava koodi ja testattava, onko se tarkka ja toimii. Anturi toimii 10 jalkaan, kokonaisradan etäisyys 20 jalkaa ja raja 20 ms, joten aika on asetettava yli 20 ms: iin. Jotkut muut asiat on pidettävä mielessä, jos anturi ei voi vastaanottaa kaiun, niin LÄHTÖ ei voi koskaan laskea.