3D -tulostetut Arduino -jalkapallorobotit: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Hei Tekijät !!!

Tässä opetusohjelmassa käymme läpi, miten voit tehdä oman jalkapallopelisi.

Tarvikkeet

Tätä ohjeistusta varten tarvitset:

TYÖKALUT:

Pieni ristipääruuvimeisseli

Saha (sopii PVC -putken leikkaamiseen)

Stanley -veitsi (sopii maton leikkaamiseen)

PITCHIN TARVIKKEET:

1x vihreä matto L133cm x L 100cm löytyy suurista rautakaupoista

!! Varoitus, että maton on oltava hyvin lyhytkarvainen (tuntuu tekstuurilta), jotta robotti voi siirtyä onnistuneesti sen päälle !!

2x 2 m pituus 40 mm halkaisijaltaan PVC -tyhjennysputki

4x 90 asteen naaras -naaras 40 mm halkaisijaltaan kulmaputki

1x golfpallo (käytetään jalkapallona)

ROBOTIN TARVIKKEET:

Yhdelle robotille tarvitset:

1x aito Tower Pro MG90S analoginen 180 asteen servo (linkki tähän)

2x aito FITEC FS90R jatkuva kiertoservo (linkki tähän)

1x langaton Sunfounder Servo Control Board (linkki tähän)

1x Arduino NANO (linkki tähän)

1x NRF24L01 lähetinvastaanotinmoduuli (linkki tähän)

1x 18650 paristopidike (linkki tähän)

2x 18650 3,7 V litiumioniakkua (linkki tähän)

1x 2mm x 8mm 100 ruuvipakkaus (tämä sopii moniin muihin asioihin) (linkki tähän)

OHJAIN:

Tämän robotin käyttämiseen tarvitset 3D -tulostetun Arduino -ohjaimen.

Napsauta linkkiä, niin pääset käsiksi ohjaimen tekemiseen. (linkki tähän)

MUOVIT:

Osat voidaan tulostaa PLA- tai PETG- tai ABS -muodossa.

Tarvitset kolme väriä: punainen, sininen ja valkoinen.

!! Huomaa, että 500 g: n kela kummastakin riittää tulostamaan 2 punaista robottia 2 sinistä robottia ja 2 maalia !!

3D TULOSTIN:

Vähimmäisrakennusalusta: L150mm x W150mm x H50mm

Mikä tahansa 3D -tulostin onnistuu. Olen itse tulostanut osat Creality Ender 3 -laitteelle, joka on edullinen 3D -tulostin alle 200 dollaria. Tulosteet onnistuivat täydellisesti.

Vaihe 1: Osien 3D -tulostus

Kaikki osat ovat ladattavissa Pinshapen kautta

Robot -jalkapallotiedostot (linkki tähän)

Tavoitetiedostot (linkki tästä)

Kaikki osat testattiin Creality Ender 3: lla

Suuttimen halkaisija 0,4 mm

Kerroksen korkeus 0,3 mm

täyttö 15%

jos tulostat PLA: ssa, ei tarvitse tukea lauttaa tai reunaa

jos tulostat ABS: llä ja PETG: llä, reunat saattavat olla tarpeen

Vaihe 2: Arduinon käytön aloittaminen

Asenna Arduino IDE tietokoneellesi (linkki tästä)

Lataa alla oleva koodi:

Vaihe 3: Robotin asennusohjeet