Relelevyn ohjaaminen Octoprintistä Raspberry Pi -laitteella: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Joten sinulla on vadelmapi, jossa on Octoprint, ja sinulla on jopa kamera -asetukset. Viimeinen asia, jonka tarvitset, on tapa käynnistää ja sammuttaa 3D -tulostin ja ehkä ohjata valoa. Tämä ohje on sinulle!

Tämä on inspiroitu ja yksinkertaistettu osoitteesta

Muista tarkistaa aiempi ohjeeni, jossa olen rakentanut kotelon / hupun 3D -tulostimelleni, koska tämä on jatko -osa.

Testattu:

Linux octopi 4.14.79-v7+ #1159 SMP su 4. marraskuuta 17:50:20 GMT 2018 armv7l GNU/Linux

OctoPrint -versio: 1.3.11 OctoPi -versio: 0.16.0

Vastuuvapauslauseke: En ota mitään vastuuta kaikista pahoista asioista, joita voit tapahtua noudattamalla näitä ohjeita.

Tarvikkeet

• 5 V: n relekortti optoerottimella (ebay)
• Jotkut hyppyjohdot
• Sähkölaatikko pistorasioilla (valinnainen)

Vaihe 1: Relelevyn liittäminen Raspberry Pi -laitteeseen

Vaikka relelevyt on tehty 5 V: n logiikalle, ne laukeavat oikein 3,3 V: n jännitteellä. Tietäen tämän, pystyin välttämään muutoksia alkuperäiseen levyyn.

Releen suoja Vadelma

------------ --------- Kelat: JD-VCC-5V VCC-Ei kytketty GND-GND Logiikka: GND-Ei kytketty IN1-GPIO #23 IN2-GPIO # 18 VCC - 3,3 V.

On tärkeää poistaa hyppyjohdin JD-VCC: n ja VCC: n välillä, jos sellainen on. Tämä mahdollistaa 5 V: n syöttämisen käämille ja 3,3 V: n syöttämisen logiikkatuloille. Ja koska molemmat GND on kytketty sisäisesti yhteen, yhdistämme vain yhden niistä.

Vaihe 2: SSH Raspberry Pi: lle ja määritä se

Käytä kittiä tai suosikki ssh -asiakasta ja muodosta yhteys vadelmapiisi käyttämällä samaa ip -osoitetta, jolla käytät Octoprintia. Oletuskäyttäjätunnus on pi ja salasana on vadelma.

Ensimmäinen asia, jonka tekisin, on tarkistaa, että releet vastaavat oikein. Voit tehdä tämän antamalla nämä komennot

gpio -g -tila 18 ulos

gpio -g -tila 23 ulos gpio -g -kirjoitus 18 0 gpio -g -kirjoitus 23 0 gpio -g -kirjoitus 18 1 gpio -g -kirjoitus 23 1

Kaksi ensimmäistä riviä mahdollistavat GPIO: n asettamisen lähtöön. Sitten kytket lähdöt päälle ja pois päältä. Sen pitäisi saada rele napsahtamaan. Kun tulot ovat alhaiset (0), releen tulee kytkeytyä päälle ja kun tulot ovat korkealla (1), niiden on sammuttava. Joo, tämä on vähän vastavuoroista, mutta näin se on!

Vaihe 3: Lisää uusia valikkovaihtoehtoja Octoprint -ohjelmaan ohjataksesi releitäsi

Sinun on muokattava tiedostoa config.yaml:

sudo nano.octoprint/config.yaml

Etsi tiedoston sisältä osio "järjestelmä" ja lisää seuraava:

järjestelmä:

toimet: - toiminto: tulostin komennolla: gpio -g write 18 0 name: Käynnistä tulostin - toiminto: printer off command: gpio -g write 18 1 vahvista: Olet sammuttamassa tulostimen. nimi: Sammuta tulostin - toiminto: lon -komento: gpio -g write 23 0 nimi: LightOn - toiminto: loff -komento: gpio -g write 23 1 nimi: LightOff

Kun olet tallentanut tiedoston (ctrl+x), käynnistä vadelmapi uudelleen:

sudo uudelleenkäynnistys

Sinun pitäisi nyt pystyä ohjaamaan releitä Octoprint -verkkokäyttöliittymästä!

Vaihe 4: Suurjännitejohdotus (ole varovainen)

Rele toimii kytkimenä, vain sen laukaisee ohjain, tässä tapauksessa vadelmapi. Kytkin koostuu sähkömagneetista, joka yhdistää nastat yhteen, eli kuulet napsahduksen.

Johdotusta varten sinulla on kaksi vaihtoehtoa. Joko katkaiset yhden 3D -tulostimen virtalähteen johdoista ja liität päät releeseen, tai teet pistorasian sitä varten. Pidän parempana toista tapaa, koska tämä mahdollistaa tulostimen siirtämisen helpommin. Käytän myös toista pistorasiaa poistoilmapuhaltimen liittämiseen (katso toinen ohjeeni: Helppo ja halpa 3D -tulostimen savuhuppu).

Toinen rele on ohjata valoa. Se on sama periaate, mutta tässä tapauksessa suosittelen, että katkaiset vain yhden johdon virtajohdosta ja liität päät releeseen, todennäköisesti sitä ei tarvitse siirtää.

Vaihe 5: Määritä GPIO -lähdöt ja estä releesi käynnistymästä, kun Raspberry Pi käynnistyy uudelleen

Yhteenvetona ongelmasta GPIO on asetettu matalaksi, kun raspbian käynnistyy uudelleen (ainakin tietyissä ydinversioissa). Ilmeisesti meillä ei ole paljon tehtävissä… no niin! Ideana on siis kutsua skripti, joka palauttaa sen käynnistyksen päätyttyä asettamalla lähdöt korkeiksi.

Katso lisätietoja tästä keskusteluryhmästä: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php? T = 35321

Mutta mikä tärkeintä, tämä skripti asettaa GPIO: t ulostuloiksi, muuten valikkokohdat eivät toimi Octoprintissa.

Luo komentosarja nanolla:

nano /home/pi/setupgpio.sh

Liitä tämä koodi ja tallenna tiedosto.

#!/bin/sh

echo 18>/sys/class/gpio/export echo 23>/sys/class/gpio/export udevadm settle echo high>/sys/class/gpio/gpio18/direction echo high>/sys/class/gpio/gpio23/direction

Tee tiedostosta suoritettava:

chmod +x /home/pi/setupgpio.sh

Muokkaa rc.local -tiedostoa:

sudo nano /etc/rc.local

Soita juuri luomallesi skriptille lisäämällä nämä rivit:

# aseta gpio -nastat portin hallintaan

/home/pi/setupgpio.sh

Käynnistä vadelma uudelleen ja tarkista, että se toimii oikein.