OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Voit ostaa tämän auton Amazonista:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (Yhdysvallat)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (Iso -Britannia)

OSOYOO 2WD -robottiauton käynnistyssarja (DE)

OSOYOO 2WD -robottiauton käynnistyssarja (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD -robottiauton käynnistyssarja (ES)

Kuvaus:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit on suunniteltu aloittelijoille oppimaan Arduino-ohjelmointia ja saamaan käytännön kokemusta robotin suunnittelusta ja kokoonpanosta.

Olemme kehittäneet vaiheittaisen opetusohjelman, joka kehittyy yksinkertaisesta autosta ilman hallintaa monitoimiseksi robottiautoksi, jota ohjataan mobiilisovelluksella.

Jokaisella oppitunnilla on yksityiskohtainen näytekoodi, jossa on kommentteja, piirikaavio, kokoonpano -ohjeet ja video. Vaikka sinulla ei olisi ohjelmointikokemusta, voit seurata vaiheittaisia ohjeita ja tulla vähitellen mestariksi.

Robottiautomme on 100% avoimen lähdekoodin. Jos olet välitason pelaaja ja sinulla on aikaa lukea koodikommenttimme, voit helposti muokata tätä robottiautoa tekemään oman projektisi tieteellisille messuille, korkeakoulujen kotitehtäviin tai jopa kaupallisiin sovelluksiin.

Tämä sarja sisältää moduuliosia, mukaan lukien OSOYOO MODEL-X -moottoriohjainmoduuli (*), seurantamoduuli, infrapunakaukosäädin ja Arduino UNO -sensori V5.0 jne. Näiden moduulien avulla robottiauto voi toimia useissa tiloissa, kuten -Go, infrapunaohjaus ja linjan seuranta. Voit käyttää Android -sovellustamme vaihtaaksesi toimintatilaa Bluetoothin kautta.

*OSOYOO MODEL X -moottorinohjainmoduuli on parannettu L298N -moduuli, jossa on äskettäin suunnitellut johdotuspistorasiat ja joka voi yksinkertaistaa huomattavasti kokoonpanomenettelyä ja johdon liitännän vakautta.

Osat ja laitteet:

1x UNO R3 -kortti USB -kaapelilla

1x OSOYOO Model X -moottorin ohjainmoduuli

1x anturisuoja V5.0 Arduino UNO: lle

2x seuranta -anturimoduuli

1x Bluetooth -moduuli

1x IR -vastaanotin

1x IR -kaukosäädin

1x auton alusta

2x Vaihteisto moottorilla

2x Pyörä 1x Yleispyörä

1x laatikko 18650 3,7 V: n akulle

2x metallinen moottorin pidike

1x tasavirtaliitin johdoilla

1x ristipääruuvimeisseli

1x uraruuvitaltta

1x 40 -nastainen 10 cm: n naaras -naaraskaapeli

1x 10pin 30cm naaras -naaraskaapeli

1x 20pin 15cm uros -naaraskaapeli

20x nippuside

16x M3*5 ruuvi

8x M3*12 kuparipilari

6x M3*10 ruuvi

6x M3*10 mutteri

15x M3 -muoviruuvi

15x M3 -muovimutteri

15x M3 -muovipilari

1x opetus -DVD

Vaihe 1: OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video -videon perusasennus

Vaihe 2: Tunnista rungon etupuoli

Irrota suojakalvo alustasta.

OLE HYVÄ JA KESKITY:

RUNKOSSA ON ETUSIVU JA TAKAPUOLI, HUOMIOI ETUPUOLELLE KUVAN NÄYTÄ

Vaihe 3: Asenna moottorit

Lisätarvikkeet:

Moottorin pidikesarja x2

Asenna 2 moottoria runkoon moottorin pidikkeillä

Vaihe 4: Asenna pyörät

Lisätarvikkeet:

M3*12 Double Pass -kuparipylväs x 4

M3*5 Ruuvi x 8

Asenna pyörä runkoon M3*12 -kaksiputkisilla kuparipylväillä ja M3*5 -ruuveilla (asenna kuparipilari ensin runkoon) ja asenna sitten kaksi pyörää moottoreihin.

Vaihe 5: Asenna akkukotelo

Lisätarvikkeet:

M3*10 Ruuvi x 4

M3*10 Mutteri x 4

Kiinnitti akkukotelon alustan pinnalle M3 -ruuveilla ja muttereilla

Vaihe 6: Asenna OSOYOO Model-X -moottorin ohjainmoduuli

Lisätarvikkeet:

M3*6 Muoviruuvi x 4

M3 muovimutteri x 4

M3*5+6 muovipilari x 4

Kiinnitetty OSOYOO Model-X -moottorikäyttömoduuli alustan pinnalle M3-ruuveilla ja muttereilla

Vaihe 7: Asenna OSOYOO UNO Board

Lisätarvikkeet:

M3*6 Muoviruuvi x 3

M3 muovimutteri x 4

M3*5+6 muovipilari x 4

Kiinnitettiin OSOYOO UNO -levy alustan pinnalle M3 -ruuveilla ja muttereilla

Vaihe 8: Asenna Sensor Shield V5.0 Arduino UNO: lle

Liitä Arduino UNO: n anturisuoja V5.0 OSOYOO UNO R3 -laitteeseen

Vaihe 9: Yhdistä UNO-kortti, akkukotelo ja OSOYOO Model-X

Johdon tulisi olla tasavirtalähteen yläpuolella kuvan osoittamalla tavalla

Vaihe 10: Yhdistä OSOYOO Model-X -moduuli ja anturisuoja V5.0 Arduino UNO: lle

Anturisuoja V5.0 mallille Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Vaihe 11: Liitä OSOYOO Model-X -moottorin ohjainmoduuli 2 moottorilla

Oikea moottori kytketty K1 tai K2, vasen moottori kytketty K3 tai K4

Vaihe 12: Asenna infrapunavastaanotinmoduuli

Lisätarvikkeet:

M3*6 Muoviruuvi x 1

M3 muovimutteri x 1

M3*5+6 muovipilari x 1

Asenna infrapunavastaanotin kotelon etuosaan ruuveilla ja muttereilla:

Vaihe 13: Yhdistä IR -vastaanotinmoduuli anturisuojalla V5.0 Arduino UNO: lle

Naaras -naaras Dupont -linjan käyttäminen IR -vastaanottimen liittämiseen Sensor Shield V5.0: n kanssa Arduino UNO: lle:

IR-vastaanotin ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO: lle

S - S4

+ - 5V

- - GND

Vaihe 14: Asenna kaksi seuranta -anturimoduulia

Lisätarvikkeet:

M3*5 Ruuvi x 4

M3*12 Kaksikierroksinen kuparisylinteri x 2

Käytä M3*5 -ruuveja asentaaksesi M3*12 -kaksoispäästöiset kuparisylinterit kahteen seuranta -anturimoduuliin ja asenna sitten seuranta -anturimoduulit rungon alle M3*5 -ruuveilla

Vaihe 15: Yhdistä 2 seuranta -anturimoduulia anturisuojalla V5.0 Arduino UNO: lle

Oikea seuranta-anturi ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO: lle

VCC - 5V

GND - GND

TEE - S3

AO - Ei kytketty

Vasen seuranta-anturi ---- Anturisuoja V5.0 Arduino UNOVCC-5V: lle

GND - GND

TEE - S2

AO - Ei kytketty

Vaihe 16: Se on valmis ja valmis lataamaan joitain koodeja

Nyt laitteiston asennus on melkein valmis. Ennen kuin asennamme 18650 akkua laatikkoon, meidän on ensin poltettava näytekoodi Arduinoon.

Vaihe 17: Asenna uusin Arduino IDE

Lataa Arduino IDE osoitteesta https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=fi ja asenna ohjelmisto.

(Jos sinulla on Arduino IDE -versio 1.1.16 jälkeen, voit ohittaa tämän vaiheen.)

Vaihe 18: Lataa mallikoodi

1. Tarkista lankayhteys: oppitunti 1. zip

2. IR-ohjaus: oppitunti 2. zip

IRremote -kirjasto

3. Rivin seuranta: oppitunti 3.zip

4. Bluetooth-ohjaus: oppitunti 4.zip

Vaihe 19: Avaa Arduino IDE, valitse Vastaava levy/portti

Yhdistä UNO R3 -kortti tietokoneeseen USB -kaapelilla, avaa Arduino IDE, valitse vastaava kortti/portti projektillesi

Vaihe 20: Asenna IRremote -kirjasto Arduino IDE: hen

Huomautus: Jos haluat käyttää IR-kaukosäädintä auton ohjaamiseen, sinun on ensin asennettava IRremote.zip-kirjasto Arduino IDE: hen ja ladattava sitten oppitunti-2.zip

Avaa Arduino IDE, asenna IRremote -kirjasto Arduino IDE: hen (jos olet jo asentanut IRremote -kirjaston, ohita tämä vaihe)

Lataa IRremote.zip-kirjasto ja tuo sitten kirjasto Arduino IDE: hen (Avaa Arduino IDE-> valitse Luonnos-> Sisällytä kirjasto-> Lisää. Zip-kirjasto)

Vaihe 21: Lataa luonnos

Napsauta tiedostoa -> Avaa -> valitse koodi "oppitunti 1.ino", lataa koodi Arduinoon ja lataa luonnos taululle.

Vaihe 22: Tarkista johtoliitäntä

Irrota Arduino tietokoneesta, aseta 2 täyteen ladattua 18650-akkua akku-uroon (tarkista laatikon ohjeet ja varmista, että napa-suunta on oikea, muuten se voi tuhota laitteesi ja aiheuttaa palovaaran).

Asenna akku kuvan ohjeiden mukaisesti

Aseta auto maahan, avaa akkukotelon virtakytkin, auton pitäisi mennä eteenpäin 2 sekuntia, sitten taaksepäin 2 sekuntia, sitten vasemmalle 2 sekunnin ajan, sitten oikealle 2 sekunnin ajaksi ja sitten pysähtyä.

Jos auto ei liiku edellä mainitun tuloksen mukaisesti, tarkista johdotus, akun jännite (yli 7,2 V).

Vaihe 23: IR -ohjaus

Paina IR -ohjaimen näppäimiä ohjataksesi auton liikkeitä:

∧: eteenpäin

∨: taaksepäin

＜: Käänny vasemmalle

＞: Käänny oikealle

Jos auto ei voi liikkua, tarkista seuraavat asiat:

Jos akku voi toimia;

Jos IR -ohjain on liian kaukana vastaanottimesta;

Jos yhteys on oikea.

Vaihe 24: Rivin seuranta

1: Valmista musta raita valkoiselle alustalle. (mustan radan leveys on yli 20 mm ja alle 30 mm)

Huomaa, että radan taivutuskulma ei saa olla suurempi kuin 90 astetta. Jos kulma on liian suuri, auto poistuu radalta.

2: Säädä seuranta -anturimoduulien herkkyyttä.

Käynnistä auto ja pidä sitä alhaalla säätääksesi seurantatunnistimen potentiometriä ristipääruuvimeisselillä, kunnes sinä

saat parhaan herkkyystilan: signaali osoittaa, että LED -valo syttyy, kun anturi on valkoisen maanpinnan yläpuolella, ja

merkkivalo sammuu, kun anturi on mustan radan yläpuolella.

Signaali Merkkivalo palaa: valkoinen maa

Signaali Osoittaa LED POIS: musta jälki

3: Käynnistä auto ja aseta auto mustan radan päälle, niin auto liikkuu mustaa rataa pitkin.

Käytä IR -ohjainta, paina “OK”, auto kulkee radan varrella; paina "0", auto pysähtyy.

Jos auto ei voi liikkua, tarkista seuraavat asiat:

Jos akku voi toimia;

Jos IR -ohjain on liian kaukana vastaanottimesta;

Jos yhteys on oikea;

Jos se on säädetty hyvin, seuranta -anturin herkkyys.

Vaihe 25: Asenna Bluetooth -moduuli

Huomautus: Jos haluat hallita autoa Bluetoothin kautta, sinun on ladattava esimerkkikoodin oppitunti-4.zip ensin Arduino IDE: hen ja asennettava sitten Bluetooth-moduuli.

Asenna Bluetooth -moduuli Sensor Shield V5.0: lle Arduino UNO: lle:

Bluetooth-moduuli ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO: lle

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Vaihe 26: Lataa Android -sovellus

Lataa APP osoitteesta:

Voit myös ladata sovelluksen skannaamalla seuraavan QR -koodin Android -matkapuhelimella

Vaihe 27: Asenna Android -sovellus

Vaihe 28: Ota Android -puhelimesi Bluetooth käyttöön

Ota Bluetooth käyttöön Android -puhelimessasi, johon olet asentanut APP: n, ja skannaa bluetooth (eri Bluetooth -moduuli skannaa eri Bluetooth -nimen), napsauta Yhdistä ja kirjoita salasana”1234” tai “0000”, jos mitään ei muutu

Vaihe 29: Hallitse autoa Android -sovelluksella

Avaa sovellus >> valitse Bluetooth -tila >> ja voit ohjata robottiautoa Bluetoothin kautta:

Vaihe 30: Bluetooth -ohjaus

Toimintatiloja on kaksi: manuaalinen ohjaus ja seuranta. Käyttäjät voivat vaihtaa vapaasti kahden työtilan välillä.

1) Manuaalinen ohjaustila

Manuaalisessa ohjaustilassa voit napsauttaa painikkeita (∧) (∨) (＜) (＞) ohjataksesi robottiautoa siirtymään eteen- ja taaksepäin, kääntymään vasemmalle ja kääntymään oikealle. Samaan aikaan APP voi tarkkailla auton reaaliaikaista liikettä.

2) Seurantatila

Napsauta sovelluksen”seuranta” -painiketta vaihtaaksesi nykyisen tilan seurantatilaan. Robotti -auto siirtyy eteenpäin valkoista taustaa vasten mustaa viivaa pitkin. Samaan aikaan APP voi tarkkailla auton reaaliaikaista liikettä. Paina”||” -painiketta pysäyttääksesi liikkumisen ja napsauta muuta painiketta muuttaaksesi robottiauton työtilaa.

Loput painikkeet ovat varaustoimintoa varten, voit kehittää niitä itse.