Arduino -ohjattava leluauto: 3 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä on toinen osa Arduinon ohjaamissa leluautoissani, ja jälleen kerran se on esteiden välttäminen.

Tässä autossa käytän Arduino Nanoa Unon sijasta. Moottorin ohjain on L298N -moduuli.

Tarvikkeet

Tarvitset myös:

-kaksi tasavirtamoottoria, parhaat ovat vaihteistomoottoreita syistä, jotka selviävät myöhemmin

-HC-SR04-anturi

-Dupont-kaapelit naaras-naaras

-akunpitimet ja pidikejohdot, tässä tapauksessa 2 x 18650 paristopidike ja 9 V: n pidikejohdot

Työkalut

-juotin

-Dremelin kaltainen pyörivä työkalu

-kuuma liimapistooli

-ruuvimeisseli

Vaihe 1: Valmistele auto ja asenna moottorit

Ota ensin yläosa pois nähdäksesi, mitä tilaa sinun on työskenneltävä. Tässä tapauksessa kaksi takapyörää on asennettu erikseen, mikä on suuri plussa. Halusin laittaa moottorit sinne, mutta en voinut irrottaa pyöriä helposti. Edessä heidän piti mennä. Kaksi tasavirtamoottoriani juuri asennettu sinne, minun piti suurentaa akseliväliä hieman, jotta se mahtuu pyöriin.

Se meni hyvin, mutta kun testasin autoa myöhemmin, huomasin, että niillä moottoreilla ei ollut tarpeeksi vääntöä auton siirtämiseen, joten on parempi käyttää vaihteistoja täällä. keltaiset Kiinasta.

Vaihe 2: Virran lisääminen

Moottorien virtalähteenä on kaksi litiumioniakkua, ja et saa 9900 mAh näistä (mielestäni he osoittivat testissä noin 500 mAh). Arduinossa on 9 V: n akku. tilaa paristojen sijoittamiseen.

Vaihe 3: Lopputuote, video …….. ja koodi

Videossa näet auton heiluvan hieman, tämä johtuu siitä, että minun piti muuttaa hiukan moottorien akseleita, jotta ne sopisivat pyöriin. auto näyttää havaitsevan esteet ajoissa jäämättä jumiin kulmiin.

Koodi on sama kuin toisessa leluautoprojektissani … yksinkertainen kopiointi ja liittäminen sinulle.