Yksi POV -näyttö hallitsee niitä kaikkia!: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Motivaatio

Pidän todella POV (persistence of vision) -näytöistä! Ne eivät ole vain mielenkiintoisia katsella, vaan myös suuri haaste kehittää niitä. Se on todella monitieteinen tehtävä. Tarvitset paljon taitoja: mekaanista, elektronista, ohjelmointia ja niin edelleen!

Olen aina halunnut rakentaa oman ja tehdä siitä mahdollisimman suuren ja kykenevän. Vuosi sitten tein sen! Se oli paljon työtä ja erittäin monimutkaista tehdä. Pidän tällaisista haasteista. Oli siis hauskaa;-)

Nyt haluan myös, että rakennat sellaisen itse. Voit ottaa tämän oppaana kehittääksesi oman tai vain seurata ohjeita saadaksesi kopion POV -näytöstä. Yritän osoittaa kaikki haasteet, jotka minun oli täytettävä, jotta voisin tehdä omani.

Toistin suunnittelua, jotta sen rakentaminen olisi mahdollisimman helppoa. Ei ole SMT -komponentteja ja kaiken pitäisi olla juotettavissa aloittelijoille. Älä ymmärrä minua väärin, se on silti erittäin suuri haaste koota kaikki yhteen. Mutta sen pitäisi olla mahdollista!

VAROITUS: Tämä projekti sisältää LED -valoja, joita päivitetään suurella nopeudella ja jotka voivat laukaista kohtauksia ihmisille, joilla on valoherkkä epilepsia

Kuinka se toimii?

Täältä voit lukea, miten POV -näyttö toimii yleensä.

Ensin tarvitsemme lähteen, joka lähettää videosignaalin. Alkuperäisessä suunnittelussa tein sen WIFI: n kautta. Kirjoitin ohjelman kaapata tietokoneen näytön ja lähettää nämä tiedot ESP8266 -laitteeseen WIFI -yhteyden kautta. Tämän lähestymistavan ongelma on, että ESP8266 oli liian hidas ja WIFI -kaistanleveys riitti vain 16 FPS: ään. Joten nyt käytämme ESP32. Ajattelin, että kaikki ongelmat on korjattu, mutta kävi ilmi, että ESP32 ei myöskään tarjoa enemmän kaistanleveyttä WIFI: n yli kuin ESP8266. ESP32: lla on kuitenkin tarpeeksi laskentatehoa videovirran purkamiseen. Joten päädyin lähettämään JPEG -kuvia WIFI -yhteyden kautta ESP32: een. Siksi ESP32 isännöi verkkosivustoa. Tällä sivustolla voit valita kuvia tai videoita ja verkkosivusto suoratoistaa JPEG -tiedostot ESP32 -tiedostoon. JPEG -dekoodaus vaatii paljon muistia, joten meilläkin on ongelma siellä. Mutta se toimii tällä hetkellä. Ehkä keksin paremman ratkaisun myöhemmin.

Seuraavaksi meidän on ohjattava LED -valoja itse. Jotta tämä toimisi, meidän on tiedettävä LEDien tarkka sijainti joka hetki. Siksi lisäsin Hall -tehosteanturin. Jokainen kierros kulkee magneetin läpi ja mahdollistaa havaitsemisen. Sitten mitataan pyörimisaika. Oletamme, että seuraava kierros kestää saman ajan. Siksi voimme laskea asemamme. Tämä prosessi toistetaan yhä uudelleen. LEDien ohjaamiseen käytämme FPGA: ta. Voisimme käyttää myös mikroprosessoria, mutta se on todennäköisesti liian hidas. Useimmat ulkoiset LEDit on päivitettävä noin 10 000 kertaa sekunnissa. FPGA on helposti tehtävänsä ja tekee sen vähemmän värinää.

Jos LEDit on päivitettävä niin usein, tarvitsemme myös nopeita LED -valoja. Alkuperäisessä suunnittelussa käytin APA102 -LED -valoja. Niiden virkistystaajuus on noin 20KHz. Yritin saada LED -nauhoja näiden LEDien kanssa, mutta online -myyjä lähetti minulle SK9822s ja kertoi minulle, että ne ovat samat (tapahtui kahdesti…) Joten käytämme SK9822: ta. Niiden virkistystaajuus on vain 4,7 kHz, mutta toivottavasti tämä riittää. Heillä on myös hieman erilainen protokolla. Ole vain tietoinen. Joten ESP32 työntää kuvakehykset FPGA: han. FPGA ohjaa sitten LED -valoja.

Nyt LEDien on vain pyöritettävä. Siksi käytämme tasavirtamoottoria. Tätä moottoria ohjataan PWM -signaalilla ESP8266: sta. ESP8266 on myös yhdistetty WIFI: n kautta ESP32: een. Siksi tarvitsemme vain yhden anturin pyörimisnopeuden mittaamiseen. Alkuperäisessä suunnittelussa käytin kahta.

Lisätietoja järjestelmästä löytyy videostani alkuperäisestä suunnittelusta.

Työkalut

Käytin seuraavia työkaluja:

• 3D tulostin
• Juotosrauta
• Kuuma liima
• pikaliima
• Micro USB -kaapeli
• Sakset
• Pora + puupora 3 4 8 ja 12 mm
• Ruuvimeisseli
• Litteät pihdit
• Sivuleikkuri
• Langanpoistaja
• Maalitarvikkeet
• Hiekkapaperi

Tilaus

Avasin TINDIE -myymälän. Joten voit ostaa sarjan, jos haluat, ja auta minua tekemään lisää tällaisia projekteja;-)

TTT

Kuten aina, kaikki mitä näet täällä julkaistaan avoimena lähdekoodina.

Päivitykset

Joitakin asioita haluan parantaa tulevaisuudessa:

• Korkeampi väritarkkuus 12 bitistä 24 bittiin => siksi tarvitsemme FPGA: n, jossa on enemmän RAM -muistia =>

  Cmod A7, ne ovat nastan kanssa yhteensopivia:-)

• ESP32 ja PSRAM muistivirheiden välttämiseksi
• Korjaa harjaongelma …

Tarvikkeet

Räätälöidyt osat

Sinun täytyy tilata ne tai tilata paketti minulta!

1 * Pääpiirilevy (gerber -tiedostot ovat kansiossa gerber main.zip)

1 * Moottorinohjaimen piirilevy (gerber -tiedostot ovat kansion gerber motor.zip alla)

4 * Corners 3D 1 Tulosta (stl -tiedosto on 3D -kulman kansion alla. Stl)

1 * Pääpiirilevyn pidike 3D 3 Tulosta (stl -tiedostot ovat 3D -haltijan 1.stl, haltija2.stl, haltija3.stl -kansion alla)

1 * Harjanpidike 3D 2 Tulosta (stl -tiedostot ovat kansion 3D brush1.stl ja brush2.stl alla)

Vakiovarusteet

Ole varovainen, jotkut linkit sisältävät 10 tai jopa 100 kappaleen pakkauksia.

1m * SK9822 LED -nauha, jossa 144 LED/m

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 -nastainen ESP32 -kehitys

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * DC -moottori 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * Neodyymimagneetti 10mmx2mm

1 * Hall -tehosteanturi

2 * Hiiliharjat Dremel 4000

2 * moottorin hiiliharjat

2 * Laakerit 6803ZZ

2 * moottorikiinnike 775

2 * DC -liitin 5,5 x 2,1 mm

1 * Virtalähde

1 * Nappi 8mm

2 * XT30PB -pistoke uros- ja naaraspiirilevy

2 * XT30 -uros- ja naaraskaapeli

2 * 130 ohmia 1/4W vastus

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * Yksirivinen nastainen otsikko

1 * Naarasotsikko

1 * Kaapeli 30AWG

1 * Kaapeli 22AWG

Rautakauppa

1 * MDF 500mm x 500mm x 10mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

1 * akryylilasi 500mm x 500mm x 2mm

12 * Metallikulma 40mm x 40mm x 40mm

40 * Puuruuvi 3mm x 10mm

6 * M3 -välilevy 12 mm

M3 ja M4 ruuvit

3 m * Kaapeli 2,5 mm2 yksijohdin/ jäykkä

Musta maali MDF -puulle

Rakennusaika: ~ 10 tuntia

Rakennuskustannukset: ~ 300 €

Vaihe 1: Lataa tiedostot

Aloittaaksemme meidän on ensin ladattava kaikki tähän projektiin tarvittava.

Siirry arkiston julkaisusivulle tästä.

Lataa sitten Release.zip viimeisestä julkaisusta ja pura se tietokoneellesi.

Joka kerta kun viitataan tiedostoon tässä ohjeessa, löydät sen sieltä;-)

Vaihe 2: Ohjelmoi laiteohjelmisto

Vaihe 2.1: Ohjelmoi FPGA

FPGA: n ohjelmoimiseksi meidän on asennettava ohjelmisto xilinxistä:

Windows 10: lle sinun on asennettava: ISE Design Suite for Windows 10 (~ 7GB)

Windows 7 tai XP: lle voit asentaa: Lab Tools (~ 1GB)

Asennuksen jälkeen Avaa ISE iMPACT ja napsauta "Ei" pyydettäessä ja myös "Peruuta" uuden projektilomakkeen saamiseksi. Liitä FPGA Board Cmod S6 ja odota, kunnes ohjaimet asennetaan. Kaksoisnapsauta rajan skannausta. Napsauta sitten uutta ikkunaa hiiren kakkospainikkeella ja valitse "Alusta ketju". Napsauta "Ei" uudelleen ja sulje uusi lomake. Nyt sinun pitäisi nähdä symboli "SPI/BPI", kaksoisnapsauta sitä. Valitse tiedosto "SPIFlash.mcs". Valitse uudessa muodossa "SPI PROM" ja "S25FL128S" ja tiedon leveys "4". Napsauta "OK". Napsauta sitten uudelleen "FLASH" -symbolia. Sen pitäisi nyt olla vihreä. Paina sitten "Ohjelma". Napsauta "OK" uudessa lomakkeessa ja odota. Tämä voi kestää muutaman minuutin.

Hyvin tehty, FPGA on valmis;-) Voit irrottaa sen uudelleen!

Vaihe 2.2: Ohjelmoi ESP32

Asenna esp32 -ydin Arduino ID: hen, voit seurata tätä opetusohjelmaa. V1.0.2 suositellaan.

Tarvittavat kirjastot:

• Ryan Downing V1.0.3: n AutoPID (voidaan asentaa kirjastonhallinnan päälle)
• Gil Maimonin ArduinoWebsockets, jonka olen muokannut (lataa zip -tiedosto ja asenna se)

Avaa tiedosto povdisplay.ino kansiossa povdisplay.

Valitse työkalutaulun alta: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". Jätä muut asetukset sellaisiksi.

Liitä esp32 -kortti USB: n kautta ja lataa ohjelma.

Vaihe 2.3: Ohjelmoi ESP8266

Asenna ESP8266 -ydin Arduino ID: hen, voit seurata tätä opetusohjelmaa.

Kirjastoja ei tarvita!

Avaa tiedosto motordrive.ino kansiossa motordrive.

Valitse Työkalut -paneelista: "Yleinen ESP8266 -moduuli". Jätä muut asetukset sellaisiksi.

Liitä esp8266 -kortti USB: n kautta ja lataa ohjelma.

Vaihe 3: Juotetut piirilevyt

VAIHE 3.1 Juotosmoottorin ohjaimen piirilevy

Seuraavat komponentit on juotettu:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • Juotos tapin otsikot WEMOS -korttiin
  • Juotos naarasotsikot piirilevylle

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Käytä 4 nastaa nastan otsikosta ja juota DC-DC-muunnin suoraan levylle
  • Ole varovainen suunnan suhteen, sen on vastattava silkkipainoa
• CN1 (DC -liitin 5,5 x 2,1 mm)

• 1N5400

  Ole varovainen suunnan suhteen, diodin valkoisen viivan on oltava samalla puolella kuin silkkipaino

• 220u (220uf 16V)

  Ole varovainen suunnan suhteen, valkoisen viivan on oltava plus -näytön vastakkaisella puolella

• R1 ja R1 (130Ohm 1/4 W vastus)

• Q1 ja Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Ole varovainen suunnan suhteen, metallisen takaosan on oltava silkkipainon paksun viivan puolella

• MOTOR (XT30PB Plug Female PCB)

  Ole varovainen suunnan suhteen, pyöreän pään on oltava silkkipainoon merkityllä puolella

• LEDit ja TASTER (XT30PB -pistoke -uros -PCB)

  Ole varovainen suunnan suhteen, pyöreän pään on oltava silkkipainoon merkityllä puolella

VAIHE 3.2 Juotospääpiirilevy

Seuraavat komponentit on juotettu:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Mukana tulee olla nastojen otsikot. Juottaa ne piirilevylle

• ESP (Geekcreit 30 -nastainen ESP32 -kehitys)

  Käytä naarasotsikoita ja juota ne piirilevylle

• DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

  • Käytä 4 nastaa nastan otsikosta ja juota DC-DC-muunnin suoraan levylle
  • Ole varovainen suunnan suhteen, sen on vastattava silkkipainoa
• POWER_TEST (DC -liitin 5,5 x 2,1 mm)

• D1 (1N5400)

  Ole varovainen suunnan suhteen, diodin valkoisen viivan on oltava samalla puolella kuin silkkipainon viiva

• VIRTA (XT30PB -pistoke -naaraspiirilevy)

  Ole varovainen suunnan suhteen, pyöreän pään on oltava silkkipainoon merkityllä puolella

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Ole varovainen suunnan suhteen, kondensaattorin valkoisen viivan on oltava plus -näytön vastakkaisella puolella

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  Kohdista IC: n aukko varovasti silkkipainoon merkittyyn kohtaan

VAIHE 3.3 Kuuma liima

Pääpiirilevy pyörii erittäin nopeasti. Joten meidän on liimata kondensaattorit (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) piirilevyyn ongelmien välttämiseksi. Käytä vain kuumaa liimaa siihen.

Vaihe 4: Valmistele liuskat

VAIHE 4.1 Leikkaa nauha paloiksi

Irrota vesisuoja saksilla.

Tarvitsemme neljä siipeä ja jokainen siipi sisältää neljä ryhmää. Yksi WING on erityinen, siinä on yksi LED enemmän kuin muissa.

SIIVI1:

• G1: 5 LEDiä (suurin ulompi ryhmä)
• G2: 6 LEDiä
• G3: 8 LEDiä
• G4: 14 LEDiä

SIIVI2 - SIIVI4:

• G1: 5 LEDiä (suurin ulompi ryhmä)
• G2: 6 LEDiä
• G3: 8 LEDiä
• G4: 13 LEDiä

Siksi tarvitsemme 129 LEDiä ja nauhaamme 144, joten meillä on jonkin verran toleranssia väärään leikkaukseen;-) Pahimmassa tapauksessa voit juottaa leikkauksen.

Leikkaa mahdollisimman keskelle LED -valoja.

VAIHE 4.2 Juotoskaapelit LED -nauhaan

Jokaisessa LED -nauha -segmentissä juotetaan kaksi 30AWG -johtoa kelloon ja datatappiin. Nämä ovat kaksi nastaa keskellä. Varo juottamasta niitä LED -nauhan tuloon. Normaalisti nuolet osoittavat datavirran suunnan. Kaapeleiden tulee olla noin puoli metriä pitkiä

Leikkaa kaikki nauhan toiselta puolelta, jotta vältetään oikosulku eri ryhmien tietojen ja kellonappien välillä, kun laitamme SIVUT yhteen.

VAIHE 4.3 Juotoskondensaattorit

Jokaisessa ryhmässä juotetaan kaksi kondensaattoria (100nf 50V) LED -nauhasegmenttien takana kummassakin päässä. G4: lle myös juottaa yksi keskellä. Kaapeleiden tulisi mennä kondensaattoreiden alle jättääkseen tilaa, mutta ei liikaa.

VAIHE 4.4 Laita siivet yhteen

Johda jokainen siipi johdot G1: stä G2: een ja sitten nämä johdot G3: n läpi ja sama G4: n kanssa.

VAIHE 4.4 Juottaa ryhmät yhteen

Nyt tarvitsemme kuparikaapelia (kaapeli 2,5 mm2 yksijohdin/jäykkä). Leikkaa se kahdeksaan, noin 30 cm: n pituiseen osaan. Irrota kaikkien johtojen eristys. Suorista kaapelit niin paljon kuin mahdollista. Voit kiinnittää toisen pään ruuvikiinnikkeeseen ja pitää toisesta kiinni litteillä pihdeillä ja paina sitten pihtejä vasaralla.

Kiinnitä kaapeli toiselle puolelle helpottaaksesi työskentelyä sen kanssa. Sitten juota ensimmäinen ryhmä siihen. Kohdista LED -nauhasegmentti kaapeliin ja juota se toiselta puolelta kahteen kondensaattoriin. Kaapelin tulee olla tasaisesti LED -nauhan päällä. Jatka seuraavan ryhmän kanssa. Varo, että kahden LED -ryhmän välinen etäisyys on myös 7 mm. Lopulta kaikkien LED -valojen välillä tulisi olla sama rako. Jatka kahden muun ryhmän kanssa. Viimeisessä ryhmässä juotetaan kaikki kolme kondensaattoria lankaan.

Katkaise sitten kaapeli lopussa. Jatka nauhan toisella puolella olevalla toisella kaapelilla.

Nyt ensimmäinen siipi on valmis! Tee sama muille kolmelle siivelle.

VAIHE 4.5 Taivuta kondensaattoreita

Taivuta ne kaikki, jotta nauhat ohuet.

Vaihe 5: Juotos nauhat pääpiirilevyyn

VAIHE 5.1 Tarkista polarisaatio

Ensin meidän on tiedettävä LED -nauhan polarisaatio. Toisin sanoen: missä 5V ja maa on suhteessa piirilevyyn. Tämä riippuu todella siitä, mitä LED -nauhaa sinulla on, ja se voi olla mitä tahansa.

Pidä yksi siipi pääpiirilevystä kiinni. LED -nauhan nuolien on osoitettava piirilevyn keskelle. Katso nyt, onko 5V nastojen DATA- tai CLOCK -puolella.

Jos 5 V on DATA -puolella, olet hyvä ja voit käyttää 2,5 mm2 kuparia LED -nauhan juottamiseen suoraan piirilevyyn.

Jos ei, sinun on käytettävä 22AWG -kaapelia molempien sivujen ylittämiseen. Siksi juota kaapeli LED -nauhaan ja ylitä vasen ja oikea puoli ja juota se piirilevyyn.

VAIHE 5.2 Juotos 2,5 mm2 kaapeli

Käytä loput 2,5 mm2: n kuparikaapelista ja kuori kaikki. Juottaa ne piirilevyn yläpuolelle. Katkaise juotettu lanka samalla korkeudella noin 1 cm.

VAIHE 5.3 Juotos ensimmäinen siipi

Käytä pidempää WING -laitetta ja aseta se piirilevylle (LED -valot 1) kuten silkkipainatuksella. Juotos 2,5 mm2 johtoihin. Muodosta todella vahvat liitokset, jolloin pyörimisen aikana tulee paljon voimaa! Kytke sitten ryhmän 1 kaapelit G1 Data ja G1 Clock.

Älä unohda juottaa virtaliitäntää yllä kuvatulla tavalla.

Liitä ESP32 ja FPGA (48 ja 1 on merkityllä puolella) ja kytke levy virtalähteeseen.

Useimpien ulkoisten merkkivalojen pitäisi vilkkua sinisinä (voi kestää jopa 40 sekuntia). Jos ei, tarkista, onko CLOCK ja DATA kytketty oikein.

VAIHE 5.4 Hall -efektianturi

Juotos naarasliitin (kolmella tapilla) Halliin. Myöhemmin liitämme anturin siihen.

Juotosanturi (Hall -efekti -anturi) urosnastapäähän. Liitännät anturiin ja tapin otsikkoon ovat noin 25 mm.

VAIHE 5.5 Jatka muiden siipien kanssa

LEDit2 - LED44 == WING2 - WING4 tee sama prosessi kuin WING1.

Käynnistä piirilevy ajoittain ja tarkista, vilkkuuko kaikki. Kuvio alkaa uloimmasta ledistä ja menee sisäänpäin ja alkaa uudelleen.

VAIHE 5.6 Tasapaino

Yritä tasapainottaa pääpiirilevy keskellä terävällä esineellä. Jos toinen puoli painaa enemmän, yritä lisätä juotetta toiselle puolelle. Sen ei tarvitse olla täydellinen, mutta liiallinen epätasapaino aiheuttaa myöhemmin paljon tärinää käytön aikana, mikä voi johtaa mekaanisiin ongelmiin.

Vaihe 6: Ensimmäinen maali

Vaihe 6.1: Poraa

Meidän on porattava joitakin reikiä:

500*500 MDF -levylle tarvitsemme kaksi reikää. Katso tiedostoa drill_wood_500_500.pdf ja poraa reiät suunnitelman mukaisesti.

500*100 MDF -levyllä tarvitsemme paljon reikiä. Tulosta siksi tiedosto drill_wood_500_100_A4.pdf ja kohdista se taululle. Poraa vain paikat, joihin reiät on merkitty paperille.

Vaihe 6.2: Maali

Maalaa jokaisen puun toinen puoli. 500 x 500 MDF -levylle se puoli, jolle porat.

Maalaa 100x500 -puun molemmat puolet.

Voit myös maalata metallikulmat mustiksi. Tämä näyttää paremmalta;-)

Loput maalataan, kun olemme koonneet kaiken (laatikon ulkopuolen).

Vaihe 7: Mekaaninen kokoonpano

Vaihe 7.1 Asenna moottorin ohjaimen piirilevy

Piirilevy on asennettu 100 x 500 MDF -levylle. Käytä välikappaleita (M3 -välilevy 12 mm) ja joitakin m3 ruuveja ja muttereita.

Vaihe 7.2 Kiinnikkeet

Kiinnitä kaksi kiinnikettä (moottorikiinnike 775) 100 x 500 MDF -levyyn M4 -ruuveilla.

Vaihe 7.3 Valmistele pidike

Kaksi estettä (laakerit 6803ZZ) on poistettava käytöstä. Tarvitsemme vain kaksi ulkorengasta.

Juotos 22AWG -johdot kumpaankin renkaaseen. Yksi musta ja yksi punainen.

Ota haltijan 3D -tulostetut osat ja koota ne.

Aseta kaikki seitsemän M3 -mutteria reikiinsä ja liu'uta rengas punaisella vaijerilla ensin pidikkeeseen, sitten välikappale ja sitten rengas mustalla vaijerilla. Lisää kolmas osa päälle ja kiinnitä ruuvit.

Katkaise kaksi johtoa 2 cm: n etäisyydeltä ja juota pistoke (XT30 -pistokejohto) siihen. Musta kaapeli menee kaarevalle puolelle.

Vaihe 7.4 Moottorin kiinnitys

Kierrä moottori (tasavirtamoottori 775) moottorin kiinnikkeeseen 100 x 500 MDF -levyn keskelle.

Kiinnitä pidike moottoriin ja ruuvaa se kiinni.

Vaihe 7.5 Asenna harjat

Ajattelin käyttää Dremel -harjaa (Carbon Brushes Dremel 4000). Tarvitsemme toisen hiilen (Motor Carbon Brushes) käyttöä, koska Dremel -harjojen hiilellä on liian suuri vastus. Olen unohtanut sen kehitysprosessissa. Käytämme siis moottoriharjoja ja hiomme ne dremel -harjojen kokoon.

Katkaise moottorin harjan lanka 5 mm: n päässä hiilestä.

Sitten leikkaamme hiiltä hiomapaperilla seuraaviin mittoihin: 8,4 x 6,3 x 4,8 mm

Moottoriharjan toinen puoli on 6,1 mm, joten meidän on hiottava vain kaksi puolta.

Voit kokeilla, jos se liukuu helposti harjanpitimeen, se on hyvä.

Yritä myös hioa käyrä yläosassa parantaaksesi metallirenkaiden yhteyttä.

Juotos 22AWG lanka hiileen molemmille hiileille. Käytä punaista ja mustaa johtoa. Aseta jousi dremel -harjasta.

Aseta harjat harjanpitimeen. Harja, jossa on punainen lanka, menee yläosaan. Pidikkeen yläpuoli on hieman paksumpi. Varo, etteivät jouset kosketa toisiaan.

Kiinnitä pidike alustaan muttereilla ja m3 -ruuveilla.

Kiinnitä harjanpitimen pohja moottorin kiinnikkeeseen jarrutettuna. Käytä kiinnikkeen mukana toimitettuja M4 -ruuveja ja muttereita.

Moottorin pitäisi pystyä pyörimään vapaasti.

Ohjaa kaksi johtoa kahden kannattimen väliin.

Katkaise kaksi johtoa pituudelta, jotta ne pääsevät vain piirilevyyn ja juottavat pistokkeen (XT30 -pistokekaapeli) siihen. Musta kaapeli menee kaarevalle puolelle.

Juotos kaksi 22AWG -johtoa moottoreihin ja katkaise ne etäisyydeltä, jotta pääset helposti piirilevyyn ja juotat pistokkeen (naaraskaapeli XT30). Musta kaapeli menee kaarevalle puolelle.

Vaihe 8: Viimeistele