Itsenäiset Rover-kappaleet: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä on itsenäinen 3D-tulostettava rover-raita, jota voidaan käyttää uudelleen projekteissasi.

Suunnittelin ja latasin monta kertaa jo suunniteltuja rovereja 3D -tulostettavaksi. Yleensä rover -teiden ja muun kehon välillä ei ole eristystä.

Tämä johtaa siihen, että kaikki uudet roverit on suunniteltava uudelleen. Ajatuksena on eristää rovereideni jäljet ja luoda jotain, jota voidaan käyttää uudelleen monissa seuratuissa roboteissa, joten ajattelet vain kehossa, ei pyörissä.

Ajattelin lisätä myös moottorin ohjaimen, joten voit vain poistaa kyseisen elementin kehostasi ja käyttää sen tilan johonkin muuhun. Vaikka ohjainta ei todellakaan tarvitse laittaa sinne, jos haluat käyttää toista tyyppiä tai haluat vain sijoittaa sen muun elektroniikan kanssa.

Lisäksi, koska moottorin ohjain tukee kahta moottoria, voit sijoittaa sen johonkin raiteista ja lähettää virtakaapelit toiseen moottoriin. Näytän sen myöhemmin kuvilla, joten tiedät miten se tehdään.

Tämän projektin pääsivu on täällä blogissani, jos päivitän ja linkitän aiheeseen liittyviä projekteja, jotka käyttävät tätä asiaa

Vaihe 1: Materiaalit

Jokaista raitaa varten tarvitset seuraavat osat

• 1 keltainen tasavirtamoottori (kuten tämä)
• 1 mini DC -moottorisäädin (näin)
• Jotkut M3 -puuruuvit (hanki ne täältä) (mielestäni ne toimivat täydellisesti 3D -tulostettujen materiaalien kanssa. Käytin täällä 10 mm: n ruuveja, mutta suosittelen hankkimaan joukon toimenpiteitä, koska käytät niitä varmasti)

Vaihe 2: 3D -tulostus

Suunnittelu löytyy sen monipuoliselta sivulta

Vaihe 3: Suositukset kokoonpanolle

• Etupyöriä tulostettaessa suosittelen moottorin akselin asettamista pyörien reikään, kun se on vielä kuuma. Tavoitteena on saada se tiukasti kiinni ilman lisätyötä.
• Koska tämä sopii robotin vasemmalle tai oikealle radalle, tälle telineelle ei ole oikeaa vasenta tai oikeaa. Siksi annoin kummallekin puolelle A- ja B -merkinnät. Jatka tätä nimeämistä ymmärtääksesi, kummalla puolella kokoonpanoa kukin par menee. Jos sen nimessä on A, se menee samalle puolelle kuin muut A -osat, sama B: lle.
• Tarkista tähän kohteeseen ladattujen kuvien luettelosta saadaksesi käsityksen siitä, mihin kukin osa sopii
• Käytä raitojen yhdistämiseen 1,75 hehkulangan rauhaa. Jos jätät noin puoli millimetriä ylimääräistä kummallekin puolelle, voit sulattaa sen ylimääräisellä juotosraudalla, jotta saat hyvän lopputuloksen.