Cocktail -sekoitinrobotti - juo vastuullisesti: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tässä projektissa minulla oli monia tavoitteita, mutta ensisijaisesti halusin jakaa kaksi sekoitettua juomaa häihini. Annostellessani halusin sen kestävän noin minuutin ja tarkat määrät viinaa. Putkisto vaatisi puhdistuksen helposti.

Venytystavoitteeni sisälsivät valikkovalinnat nupilla, WiFi -yhteyden puhelimen valikkoon ja koodatut pumput tarkempaa mittausta varten. Näitä tavoitteita hääsuunnittelun aikana ei saavutettu aikarajoitusten vuoksi. Tässä suunnittelussa päätän käyttää materiaaleja, jotka minulla oli saatavilla ilmaiseksi. Käytetyt materiaalit ovat rakentajan päätettävissä. Putkistoon ehdotan ruostumatonta terästä ja elintarvikelaatuista silikoniputkea. Tähän kokoonpanoon valitsemani pumput olivat alikokoisia, ja suosittelen suurempia pumppuja juomien nopeampaan tuotantoon.

Lopuksi totean, että tämä projekti tehtiin 21 -vuotiaille ja sitä vanhemmille aikuisille. En ota vastuuta tämän projektin toteuttamisesta, työkalujen käytöstä tai laitteesi ohjelmoinnista. Kaikki annetut koodit on tarkoitettu vain tämän projektin toteuttamiseen eivätkä heijasta sitä, miten pidät juomistasi. Muista, että tämä laite ei rajoitu alkoholijuomiin, vaan kirjoita resepti seoksen ohjelmaan.

Ole hyvä ja juo vastuullisesti !!!!!!

Tarvikkeet

Tässä projektissa käytin seuraavia, mutta ei rajoitu niihin

MitreSaw

sorvi ja mylly

Tig Hitsaaja

Käsityökalut

Brad Nailer

juotin

Vaihe 1: Kotelo

Tässä vaiheessa minun piti päättää kotelon mitat ja minkä kokoinen kuppi halusin täyttää. Aloitin ensin viinapulloista ryhmittymällä yhteen ja rakensin niiden ympärille kotelon. Huomaat eron kuvissa, koska minun piti tehdä kotelo isommaksi. Ensimmäisestä kotelosta opin, että tarvitsin lisää tilaa kupilleni ja leveämmän pohjan, jotta enemmän pulloja. Yritin jäljitellä sooda -annostelijaa tai slushie -konetta. Lisäsin yläosan saranalla, jotta pääset käsiksi koneen siirtämisen estämiseksi. Lopuksi tarvitsin reiän putken läpi, jotta annan juoman.

Vaihe 2: Putkityöt

Aloitin tekemällä yhden jakotukin ja huomasin nopeasti, että pumput olivat liian pieniä, joten minun piti tehdä toinen. Molempien jakotukien rakentamiseksi löysin kaksi 3/4 "x 6" ruostumatonta terästä. Käytin sorvia kääntämään nämä alas sileäksi akseliksi ilman kierteitä tai kuusikulmaista päätä. Porasin sitten keskiön ja porasin sen jälkeen 7/16 "reiän. Tämä on poran koko 1/4" NTP -putkihanalle. Halusin pitää seinämän paksuuden, jotta se kestäisi lämpöä pumpun liittimien hitsaamisesta. Molempien sivujen napauttamisen jälkeen siirryin pumpun liittimiin. Tein nämä useista 1/4 "-20 ruuveista. Käänsin pultin alas samalla tavalla kuin jakotukki poistaakseni kierteet ja kuusikulmaisen pään. Pidin mielessä, etten ota pois liikaa materiaalia, jotta en leikkaa seinän paksuus. Porasin sitten keskiön ja yhdellä käännöksellä leikkasin olkapäät putkeni sopivaksi. Jäljitin lisämateriaalia liittimeen, jotta voisin myöhemmin hitsata jakotukkiin.

Sitten muutin myllylle ja aloitin jakotukista. Ensimmäiseen tein 4 reikää toiselle puolelle ja toiselle päätin 6 reikää. Tämä vaikeutti hitsausta, mutta sain sen tehtyä. CAD -mallissani ajattelin, että halusin juoksuputken jakoputkeen, mutta testin jälkeen huomasin, että se ei riitä. Kun porasin nämä 10 reikää, porasin ensin reiän nesteen läpi, koska käytin käsikäyttöistä myllyä ilman DRO: ta. Porausreiän poraamisen jälkeen vaihdoin poranterään, jonka koko vastaa tekemiäni liittimien halkaisijaa. Tämä salli minun asentaa liitos löysästi hitsauksen aikana ja kohdistaa nesteen reiän. Toistin tämän kaikille 10 reiälle.

Nyt tämän projektin hitsaukseen. Hitsauksessa on aina hyödyllistä puhdistaa osat. Koska nämä osat olivat juuri liotettuja leikkausnesteeseen, puhdistin ne rasvanpoistoaineella ja paineilmalla. Kiillotin sorvia jokaisen osan antamiseksi paremman ulkonäön saamiseksi ja sorvauksen poistamiseksi. Hitsauksen jälkeen viimeistelyn tekeminen olisi erittäin vaikeaa.

Käänsin argonvirtaukseni sisään volframitangoni takia (se on tiukka paikka). Käytin jalan terälehteä lammikon hallintaan. Minun ei tarvinnut lisätä paljon täyteainetta, koska liitoksen alaviilto virtaa liitokseen. Huomaan, että minulla ei ollut parhaita asetuksia tehdä tätä oikein ilman leikkausta.

Tämän vaiheen loppuun käytin lankapyörää hitsausprosessin värin puhdistamiseen.

Vaihe 3: Piirilevy

Piiri on hyvin yksinkertainen. Minun piti kytkeä päälle/pois 10 moottoria. Moottorinohjausta varten käytin yksinkertaista transistoria, jossa oli palautusdiodikokoonpano osista, jotka olin asettanut. Pysäytin moottorin ja huomasin sen olevan alle 1 ampeeria. Löysin 10 samasta transistorista (TIP41C) yli 1 ampeerin virran pitääkseen transistoripaketin lämpötilan alhaisena, muuten tarvitsisin jäähdytyselementin. Käytin vastusta BJT -transistorin painottamiseen ja lisäsin voimajohtoon irtotavarakondensaattorin moottorien kytkemiseksi.

Tämä levy on suunniteltu käytettäväksi Teensy 3.5: n kanssa. Tällä kortilla on microSD -korttipaikka, DAC, ADC ja monia muita ominaisuuksia. Tämä esillä oleva taulu oli vara -suunnitelma, jos en voinut lisätä lisäominaisuuksia ajoissa. Tein erillisen levyn koodausta varten. Tämän ylimääräisen levyn avulla halusin kokeilla pumppuun asettamiani magneetteja. Käytin DRV5053: a, tämä on halliefektianturi, joka tuottaa jännitteen muutoksen magneetin napaisuuden perusteella. Pystyin laukaisemaan jokaisen pumpun rullan ja laskemaan pulssit. Ohjelmoinnista tuli vaikeaa ja epäjohdonmukaista puuttuvien pulssien keskeytysten kanssa. Haasteena on, että jokainen pumppu luo keskeytyksen samaan aikaan kuin toinen pumppu. Teensy laskee vain yhden pulssin moottorille ja jättää siten huomiotta muut pulssit. Sitten yritettiin järjestää pumput, mutta tämä pidensi täyttöaikaa. Lopullinen päätös oli käyttää ajastimia. Tämä mahdollisti.1 ml tarkkoja tuloksia.

Ehkä tulevaisuudessa voisin suunnitella levyn, joka kiinnittyy jokaiseen pumppuun kooderilla. Tämä voi sallia 4 johdon lähettämisen moottorille, 2 teholle ja 2 viestinnälle. Jos se olisi I2C, voisin lähettää hahmon tietyn määrän ja toisen merkin tietyn ajan.

Vaihe 4: Kokoonpano

Kokoonpanossa minun piti tehdä kiinnike pumpuille ja jakotukille. Käytin plexiglasia, jota minulla oli ympärillä, ja leikkasin siihen reikiä jokaiselle moottorille. Leikkasin ylimääräistä alumiinilevyä ja taivutin sitä tehdäkseni pidikkeen jalustan pitämiseksi. Käytin poraa kiertämään johdot yhteen ja juottamaan moottorit. Liitä letkut kaikkiin pumppuihin ja jakotukkiin jättäen tarpeeksi letkua jokaiseen pulloon. Kytketty akku emolevyyn ja lisätty valot, jotta putket näkyvät pimeässä. Laudalla, jonka tilasin pitää teensyn, ei ollut I2C: tä puhjennut tai WiFi lisätty, kuten halusin lisätä. Laitoin tämän kaiken protoboardille ja liitin tähän LCD -näyttöön ja RGB -kytkimiin tähän varalevyyn. Jos seuraava versio tulee, lisään nämä ominaisuudet suunniteltuun levyyn. WiFi -yhteyttä varten käytetään ESP8266 -laitetta, ja siinä on verkkosivusto juomien virheenkorjaukseen ja valintaan.

Vaihe 5: Testi

Yhden minuutin aikana pystyin täyttämään 16 fl. oz. yksin kuppi. Tämä käytti kaikkia 10 pumppua. Liitetyn.ino -tiedoston kanssa se koskee ESP8266 NodeMCU -laitetta.