Mielenhallittu auto: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42

Näissä ohjeissa määritetään, miten voit luoda auton, jota ohjataan huomiosi avulla. Elektroenkefalografiakuulokkeet (EEG) mittaavat aivojen sähkövirtaa, josta ne muodostavat erilaisia muuttujia. Tällä hetkellä suurin osa EEG -kuulokkeista mittaa huomiota, meditaatiota ja vilkkumista. Voit muokata koodia vilkkumisen ja meditaation tukemiseksi, mutta tämä versio käyttää vain huomiota.

Olen nyt 13 -vuotias, mutta olen ollut valmistaja viimeiset 6 vuotta. Olin 12 -vuotias, kun tämä rakennettiin (viime vuoden lopussa). Uskon, että tästä tulee erinomainen kesäprojekti nuorille päättäjille. Lapset oppivat muokkaamaan ja lataamaan koodin. He oppivat liittämään levyt, AT -komennot ja työskentelemään uusien tekniikoiden, kuten EEG: n, kanssa. Tämä voidaan tehdä ryhmäprojektina, koska ystäväni loi 3D -mallin, joka on esitetty ja jaettu täällä. Kun koodi- ja AT -komennot on liitetty ja selitetty,

Tarvikkeet

• Mindwave Mobile 2 EEG -kuulokkeet
• Arduino UNO R3
• Rele
• 2 servomoottoria
• HC-05-moduuli
• Potentiometri
• Pyörät
• 7V akku
• 20 johtoa

Vaihe 1: Vaihe 1: Pohjan suunnittelu/luominen

Pohjan muotoilu on tärkeä osa ajoneuvoa. Voit luoda pohjan useimmista jäykistä materiaaleista. Suunnittele pohja niin, että siinä on majoitus 2-4 moottorille/pyörälle. Muista jättää tilaa Arduino UNO: lle, HC-05: lle, ohjaimelle ja virtalähteelle. Pienten alaosien luominen suojaa ja pitää kohteet paikallaan. Kahden tason luominen välttää kouristuksia.

Vaihe 2: Vaihe 2: Taulujen kiinnittäminen

Tämä vaihe on suhteellisen yksinkertainen. Kiinnitä levyt jalustassa oleviin rakoihin. Käytä mitä tahansa liima -ainetta, esim. liima, teippi, sininen tac jne.

Vaihe 3: Vaihe 3 - Johdotus

Pohjan luomisen jälkeen johdotus on seuraava vaihe. Tässä on luettelo lankayhteyksistä:

HC -05 - Arduino Uno:

• Valtio - ei mitään
• RXD - Nasta 12
• TXD -nasta 10
• GND - Maa
• VCC - Virta

Arduino - viesti

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Tulo
• GND, teho - GND - teho

Rele - moottori

• Lähtö1 - Maadoitus/tehomoottori 1
• Out4 - Maadoitus-/virtamoottori 2

Potentiometri - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Ohjelmoitava - A0

Vaihe 4: Vaihe 4: HC-05-pariliitos EEG-kuulokkeisiin

Tässä vaiheessa paritetaan Bluetooth -moduuli kuulokkeisiin. Liitä moduuli tietokoneeseen sarjayhteytenä ja käytä sitten sarjakommenttia ohjelmoidaksesi nämä komennot:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Tämä komento määrittää moduulin nimen

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Tämä komento määrittää siirtonopeuden kuulokkeilla puhumiselle

3. AT+ROLE =”1” Tämä komento asettaa moduulin rooliksi Master

4. AT+PSWD =”1234” Tämä komento asettaa salasanaksi”1234”

5. AT+CMODE =”0” Tämä komento asettaa orjan

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Tämä komento sitoo moduulin kuulokkeisiin käyttämällä sen ainutlaatuista tappia (Etsi nasta liittämällä kuuloke puhelimeen/tietokoneeseen ja katsomalla laitteen tiedot)

7. AT+IAC =”9E8B33” Tämä komento kysyy pääsykoodia

8. AT+CLASS =”0” Tämä asettaa Bluetooth -tyypin erityiseksi, mikä nopeuttaa laitteen yhdistämistä

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Tämä asettaa parametrit pariliitosta varten, esim. pariliitoksen enimmäispituus, lopettaa pariliitoksen, kun yli 9 laitetta on löydetty jne.

Vaihe 5: Vaihe 5: Koodi

Kopioi ja liitä tämän linkin koodi Arduino IDE: hen, vahvista ja lähetä se:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(En voi liittää koodia suoraan tähän, koska se poistaa sen osat)

Vaihe 6: Vaihe 6: Viimeistely

Käynnistä vain auto ja kuulokkeet, ja niiden pitäisi muodostaa yhteys automaattisesti. Kun olet asettanut kuulokkeen oikeaan asentoon, yritä vain keskittyä. Se voi kestää kauemmin henkilöstä riippuen (Ei siksi, että päässäsi tapahtuu vähemmän asioita, vain kaikkien aivot ovat erilaiset ja kuulokkeiden lukemien ottaminen kestää kauemmin)